检索结果-南通市图书馆

作者：乔毛毛西安电子科技大学

学位级别：硕士

随着计算机技术的飞速发展,计算机仿真技术的发展也日渐成熟,并深入到航天领域,成为了该领域的关键技术之一。运载火箭是航天航空领域一种非常重要的航天器,对参训人员的组织、发射、和测控能力方面提出了更高的要求。特别是发射场区,... 详细信息

随着计算机技术的飞速发展,计算机仿真技术的发展也日渐成熟,并深入到航天领域,成为了该领域的关键技术之一。运载火箭是航天航空领域一种非常重要的航天器,对参训人员的组织、发射、和测控能力方面提出了更高的要求。特别是发射场区,参训人员只能通过真实的发射任务进行训练和学习,需要耗费大量人力、物力资源。另外,由于实际任务的需要,运载火箭系统的复杂程度不断加深,其中很多设备的工作原理、测试流程、信息传输机制、学习考核和故障排除对于参训人员来讲是个难题,很难深入了解和掌握。因此,迫切需要对系统的工作原理、测试流程、信号传输和飞行过程几个方面进行模拟仿真。利用先进的仿真技术将火箭发射任务的场景和设备运行细节再现,降低训练成本,提高训练效率,为参训人员的平时训练提供方便。本文综合虚拟仿真技术的发展和现实发射任务的需求,首先对国内外虚拟仿真技术的研究成果进行分析,做出一套适合本虚拟仿真系统使用的方案,据此又确定在开发、设计、实现过程中所需要的关键技术,并分析各项技术的优缺点。其次,对本文研究的虚拟仿真系统做出总体概述,并对系统的不同模块和框架做出相应介绍。第三,在系统设计与实现过程中,以WPF为基础,进行界面框架的搭建,利用Flash技术和Unity3D技术,实现火箭测试发射过程可视化的场景仿真,以及一些关键设备的模型和信号传输的仿真。根据每项技术的特点,分析它们各自的优缺点,取长补短进行技术融合。最后,在系统中创造性地将火箭测试发射过程中每个阶段的现场工作环境、关键设备的工作原理、电路电流信号传输和火箭飞行姿态变化等内容真实再现于大屏。目前,该系统已经成功应用于某部队的学习和训练中,为参训人员的学习训练提供了方便,达到了设计系统的预期目标。

关键词：虚拟仿真训练系统 WPF Flash Unity3D

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军用塔康信标虚拟仿真训练系统的设计与原理仿真

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青岛大学学报（工程技术版） 2007年第3期22卷 86-90页

作者：杨法红章小梅海军航空工程学院青岛分院山东青岛266041

为了实现塔康信标虚拟仿真训练系统的工作原理仿真,在建立塔康信标中各功能(单元)电路数学模型的基础上,通过在Borland C++Builder环境下对各函数进行编写,生成仿真模块(动态链接库),并将其加入到MatrixX软件平台中,进而构建出整个系统... 详细信息

为了实现塔康信标虚拟仿真训练系统的工作原理仿真,在建立塔康信标中各功能(单元)电路数学模型的基础上,通过在Borland C++Builder环境下对各函数进行编写,生成仿真模块(动态链接库),并将其加入到MatrixX软件平台中,进而构建出整个系统的仿真模型。在仿真设计过程中,重点解决了仿真度与仿真速度的协调、模块算法的优选等关键问题,从而提高了塔康信标电路原理仿真的实时性和准确性。

关键词：塔康信标虚拟仿真训练系统仿真度

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基于虚拟仿真训练系统培养护生岗位胜任力的探索与实践

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时代教育 2017年第7期 47-48页

作者：李雨昕杨茜杨美芳胡芳西南医科大学

目的:探讨虚拟仿真训练系统在培养护生岗位胜任力中的应用效果。方法:以培养护生岗位胜任力为目标,利用虚拟仿真训练系统设计护理实验教学场景,对护生在人际间理解、承担义务、信息收集、全面思维、说服能力、同情心、应对能力、评判性... 详细信息

目的:探讨虚拟仿真训练系统在培养护生岗位胜任力中的应用效果。方法:以培养护生岗位胜任力为目标,利用虚拟仿真训练系统设计护理实验教学场景,对护生在人际间理解、承担义务、信息收集、全面思维、说服能力、同情心、应对能力、评判性思维能力、自我控制能力、反应能力10个方面进行针对性培训,测评护生操作技能、对教学效果的满意度和临床护士长对护生临床实习岗位胜任力的评价结果。结果:运用虚拟仿真训练系统教学护生操作成绩显著提高,护生对虚拟仿真训练系统教学模式的满意度较高,临床护士长认为该教学模式可以显著提高护生岗位胜任力。结论:基于虚拟仿真训练系统在培养护生岗位胜任力实验教学中具有较好效果。

关键词：虚拟仿真训练系统护理学基础实验教学护生

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基于HLA和Vega/Creator的某型反坦克导弹营分布式虚拟仿真训练系统研究

基于HLA和Vega/Creator的某型反坦克导弹营分布式虚拟仿真训练系...

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'2008系统仿真技术及其应用学术会议

作者：钱红林钱红军赵永朋陈国华装备指挥技术学院装备指挥系邯钢集团动力厂装甲兵工程学院导弹系

论文提出了一种基于 HLA 和 Vega/Creator 进行分布式虚拟仿真训练系统开发的方案,并且结合"某型反坦克导弹营分布式虚拟仿真训练系统"的开发过程,论述了联邦结构的确定和对象模型的开发,介绍了采用 Creator 建模工具进行虚拟战场环境... 详细信息

论文提出了一种基于 HLA 和 Vega/Creator 进行分布式虚拟仿真训练系统开发的方案,并且结合"某型反坦克导弹营分布式虚拟仿真训练系统"的开发过程,论述了联邦结构的确定和对象模型的开发,介绍了采用 Creator 建模工具进行虚拟战场环境的建模及采用 Vega 软件进行视景驱动的开发方法,并对视景驱动开发过程中的相关技术提出了解决方法,最后探讨了时间管理及仿真过程的管理与控制.

关键词： HLA Vega Creator 分布式虚拟仿真训练系统

来源： cnki会议评论

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基于增强现实医生操作最适化研究

基于增强现实医生操作最适化研究

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作者：张日威广东工业大学

学位级别：硕士

全髋关节置换术主要治疗髋关节部位严重磨损、塌陷等,它已被证明为终末期髋关节损坏的有效方式。手术难点在于如何准确地植入假体,它是决定手术成败的关键因素。如果髋臼杯假体植入位置与髋臼腔不吻合,容易造成术后人工关节的松动和脱... 详细信息

全髋关节置换术主要治疗髋关节部位严重磨损、塌陷等,它已被证明为终末期髋关节损坏的有效方式。手术难点在于如何准确地植入假体,它是决定手术成败的关键因素。如果髋臼杯假体植入位置与髋臼腔不吻合,容易造成术后人工关节的松动和脱位。本文重点研究如何基于先进技术实现髋臼假体的精准植入使得医生操作最适化。主要研究内容如下:(1)针对术前规划,本文采用了一种CT/MRI图像分割和三维重建的方法,它具有图像分割效果好、计算速度快等优点。根据临床合作伙伴的指导,我们基于骨质地标的特征和球面拟合算法分别在点云下的虚拟模型中获取骨质地标和髋臼杯孔的基准点位置。除外,基于临床合作伙伴提供的前倾角和外展角信息,我们计算出髋臼杯植入的最佳路径。(2)针对手术过程中器械和模型基准点的定位问题,本文采用计算机视觉跟踪技术,它包括相机标定、双目立体测距、双目追踪和虚拟物体与真实空间配准四个部分。相机标定建立了双目立体相机视野中的像素坐标系与真实场景中的世界坐标系的转换关系。为了精准测量深度信息,我们采用了双目立体测距,它包括双目标定、角点检测、特征匹配和立体测距四部分。基于计算复杂度、运行速度和准确度的考虑,我们采用了经典的Harris算法和NCC快速相似度的特征匹配算法完成角点检测和特征匹配。在追踪算法选取方面,我们选择了智能程度高、准确度高、延迟性低和具有二次追踪特性的标记物识别跟踪法。同时,基于标记物将虚拟物体配准到真实场景中。在对比骨质地标在虚实空间的位置的实验中,发现位置和方向的配准平均误差为2.2毫米和0.8°,这说明了本文提出的增强现实导航框架在全髋关节置换术中的可行性。(3)针对医生在计算机视觉下的手术操作不如徒手方便的问题,本文开发了一个用于髋臼杯定位的主从式虚拟仿真训练系统。该系统可以为医生提供一个安全和现实的训练环境,从而缓解有限的医疗资源的压力。主从式虚拟仿真训练系统主要由主从控制模块和虚拟场景模拟模块两部分组成。主从控制模块主要负责输入端和控制器之间的指令交互;虚拟场景模拟模块主要包括虚拟骨骼模型的设计和虚拟手术环境的三维重建,以及手术工具的模拟。在训练过程中,医生通过物理主手完成控制器中的虚拟手术工具的映射。当虚拟手术工具以正确的姿态到达髋臼的基准点时,虚拟训练界面上的交互机制会提示用户操作正确。实验中,五名用户体验了该系统的可行性,通过试验的时间显示该系统显著提高了熟练程度。(4)针对手术过程中徒手定位精度低的问题,本文设计了一个主从控制式全髋关节置换机械平台。机械平台的主体框架由Hbot电机同步带XY轴传动结构、立体相机固定槽、Z轴驱动装置和机械臂末端执行器构成。本文基于Solid Works进行机械平台的设计和搭建,基于步进电机、专用的驱动器和开关电源进行电能转换或传递,以及嵌入式微控制器开发板STM32F4进行连接和控制。在步进电机控制系统中,我们通过输入脉冲宽度调制(简称脉宽调制,PWM)来完成对步进电动运动的控制。经测量,机械平台在x,y和z方向的标准差依次为0.35mm,0.16mm和0.45mm,这显著提高了手术的定位精度。

关键词：增强现实全髋关节置换术计算机视觉追踪虚拟仿真训练系统机械平台

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