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  • 2 篇 期刊文献
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  • 3 篇 电子文献
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学科分类号

  • 3 篇 工学
    • 2 篇 机械工程
    • 2 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 动力工程及工程热...
    • 1 篇 电气工程
    • 1 篇 电子科学与技术（可...
    • 1 篇 计算机科学与技术...
    • 1 篇 化学工程与技术
    • 1 篇 航空宇航科学与技...
    • 1 篇 软件工程

主题

  • 3 篇 虚拟人手臂
  • 2 篇 狭小空间
  • 2 篇 动力学优化
  • 2 篇 运动规划
  • 1 篇 工具匹配
  • 1 篇 启发式
  • 1 篇 运动路径规划
  • 1 篇 快速搜索随机树
  • 1 篇 快速扩展随机树

机构

  • 2 篇 上海交通大学
  • 1 篇 上海市网络化制造...
  • 1 篇 中国民航大学

作者

  • 2 篇 顾岩
  • 1 篇 何其昌
  • 1 篇 陈静杰
  • 1 篇 杨云飞
  • 1 篇 范秀敏
  • 1 篇 耿丽琴

语言

  • 3 篇 中文
检索条件"主题词=虚拟人手臂"
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虚拟人手臂装配运动规划及工具匹配研究
虚拟人手臂装配运动规划及工具匹配研究
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作者： 顾岩 上海交通大学
学位级别：硕士
航天产品由于其复杂性,离不开工人手工装配。因其内部结构复杂、紧凑,包含众多零部件,工人经常需要在狭小的空间内进行操作,由于周围零部件形成障碍,工人在徒手装配时需自行调整手臂姿态,寻找合适的装配操作方式,严重影响装配操作的效... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
狭小空间虚拟人手臂装配运动规划及智能寻优
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引用
计算机集成制造系统 2016年 第6期22卷 1447-1455页
作者： 顾岩 何其昌 范秀敏 杨云飞 上海交通大学机械与动力工程学院计算机集成制造研究所 上海200240 上海市网络化制造与企业信息化重点实验室 上海200240
针对虚拟人在狭小空间内进行装配拆卸操作仿真时手臂运动路径规划求解难、姿态不自然的问题,提出一种运动学与动力学相结合的分层求解优化方法。将七个自由度的手臂无碰撞运动路径规划问题分成虚拟手和手臂两个层级,即虚拟手无碰撞运动... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
基于启发式Bi-RRT算法的虚拟手臂运动规划
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引用
计算机工程与科学 2019年 第3期41卷 531-537页
作者： 陈静杰 耿丽琴 中国民航大学电子信息与自动化学院 天津300300
为提高虚拟人手臂在复杂多障碍物空间进行维修时的运动路径规划效率,提出一种基于启发式Bi-RRT的路径规划算法。在运用Bi-RRT算法的基础上,结合启发式搜索思想对腕关节进行路径规划,通过比较多个随机搜索点与目标点的距离,保留距离目标... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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