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PLC虚实仿真实训平台的研究与应用

现代职业教育 2020年第32期 228-229页

作者：陈新李子乐刘伟元张扬湖南人文科技学院能源与机电工程学院

针对PLC控制系统在实验和实训课程中与工程实际场景脱节、调试和控制不方便等问题,设计了PLC虚实仿真实训平台。在对比目前PLC实验、实训平台的基础上,给出PLC虚实仿真实训平台的结构和组成、工作和设计原理,并通过电梯控制系统实例说明... 详细信息

针对PLC控制系统在实验和实训课程中与工程实际场景脱节、调试和控制不方便等问题,设计了PLC虚实仿真实训平台。在对比目前PLC实验、实训平台的基础上,给出PLC虚实仿真实训平台的结构和组成、工作和设计原理,并通过电梯控制系统实例说明了PLC虚实仿真实训平台的整个实训流程。该实训系统能紧密结合工程实际应用案例,3D场景生动真实、丰富学生的工程实践经验。

关键词：虚实仿真实训平台 PLC 3D场景

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某型座椅复合材料椅盆虚实仿真

山西青年 2017年第17期 258-259页

作者：韩圆珍航宇救生装备有限公司

应用复合材料层合板理论结合工程简化方法对某型座椅复合材料椅盆进行仿真分析,研究其最先一层失效强度,并通过静力试验验证理论分析与试验结果的一致性。

关键词：复合材料椅盆虚实仿真

来源：博看期刊

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学习情境链视域下虚拟仿真实训基地建设策略

中国职业技术教育 2023年第11期 68-73页

作者：奚军无锡市教育科学研究院职社教研室

产教融合背景下,高水平的职业情境创设成为职业教育专业教学提质增效的必要条件。目前实训基地的建设存在诸多问题:有工作任务而无工作过程,有工作过程而无思维路径,有技能训练而无素养提升。针对问题提出建设策略,即关注心智成长,虚实... 详细信息

产教融合背景下,高水平的职业情境创设成为职业教育专业教学提质增效的必要条件。目前实训基地的建设存在诸多问题:有工作任务而无工作过程,有工作过程而无思维路径,有技能训练而无素养提升。针对问题提出建设策略,即关注心智成长,虚实结合打造情境链,以培养学生抽象事件、确立问题、灵活解决问题的能力,达到全方位提升其职业素养的目的。

关键词：职业教育实训基地职业情境虚实仿真策略

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机器人智能装配单元仿真技术研究

机器人智能装配单元仿真技术研究

作者：陆佳琪桂林电子科技大学

学位级别：硕士

智能制造技术是未来制造业发展的重要力量,而虚拟仿真技术是智能制造的重要一部分,虚拟仿真制造技术在制造业发挥着主要应用,虚拟仿真制造是信息技术与机械制造科学结合的产物。在智能制造大前提下,信息化对生产制造的合理化流程管理是... 详细信息

智能制造技术是未来制造业发展的重要力量,而虚拟仿真技术是智能制造的重要一部分,虚拟仿真制造技术在制造业发挥着主要应用,虚拟仿真制造是信息技术与机械制造科学结合的产物。在智能制造大前提下,信息化对生产制造的合理化流程管理是不可或缺的重要部分,虚拟仿真对实体物理模块应用方面同样重要;实体物理模块为实现工业化的执行模块,信息化与工业化融合国家一直逐步推进,信息化对虚拟仿真环境下的工业化起到了催化剂的重要效果。本文结合虚拟仿真制造技术,对智能制造的具体实施策略表现形式进行展开。利用机器人智能装配单元及三维模型软件Solid Works,对机器人抓取装配检测系统构造等比例虚拟模型。根据模型导成通用文件后数据不丢失的特点,首先使用虚拟仿真软件Robot Studio,通过构建动态Smart组件和工作站、移动机械夹具、设置I/O,对机器人移动轨迹设定、气缸执行、夹具动作进行整体流程化仿真。针对Robot Studio与PLC无法直接通信且装配体夹取入料动作未能实现的问题,本文利用机电一体化IRAI中VUP仿真平台可更改物理属性及参数的强大仿真功能加以解决,进一步通过仿真软件Robot Studio规划机器人运动,实现流水线移动、气缸执行、机器人智能夹取装配的效果。通过引入西门子S7-1200PLC,进一步实现控制程序仿真模型动作的功能。通过VUP平台与博图V14软件通信,将虚拟仿真机器人的动作控制端口与博图编辑程序的控制端口进行一一匹配连接。最后利用Lab VIEW强大的通信融合性与高超的程序开发环境图像化编辑设计界面,对西门子S7-1200PLC编辑软件博图软件进行通信联合,达到控制界面操控VUP平台的虚拟仿真动作模型的目的。通过虚拟仿真制造,可为构建机器人智能装配单元生产过程进行可视化预演,相当于现场设备现场,机械、电气设备现场化调节的过程,为工业和制造业构建模块化设计提供了技术参考与可行之策,并可用于指导现场生产。

关键词：机器人虚实仿真 Robot Studio VUP 西门子PLC

鸡蛋分级包装生产线自动控制系统的设计与试验

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鸡蛋分级包装生产线自动控制系统的设计与试验

作者：吴曼琳华中农业大学

学位级别：硕士

鸡蛋质量分级是鸡蛋生产加工和销售前处理的重要工序之一。目前,发达国家生产的鸡蛋分级包装生产线效率较高,该类型机器最高生产效率达到180 000枚/h,而中国市场上主流的鸡蛋称量分级机生产效率最高为10 0000 000枚/h。本文结合我国中... 详细信息

鸡蛋质量分级是鸡蛋生产加工和销售前处理的重要工序之一。目前,发达国家生产的鸡蛋分级包装生产线效率较高,该类型机器最高生产效率达到180 000枚/h,而中国市场上主流的鸡蛋称量分级机生产效率最高为10 0000 000枚/h。本文结合我国中小型企业对鸡蛋分级机的实际需求,研究了30 000枚/h的鸡蛋电子称量、分级包装生产线的同步跟踪自动控制系统,该系统由称量部分、分级部分、装盘部分和自动送盘部分组成。本课题研究的重点包括鸡蛋重量检测、鸡蛋位置同步跟踪,鸡蛋分级包装控制和模拟仿真部分。主要的研究内容和研究结果如下:(1)在鸡蛋重量检测部分,利用一种32位嵌入式RISC处理器ARM同时采集多个通道传感器的鸡蛋重量信号并进行处理,将处理后的信息通过并行口送到可编程逻辑控制器PLC的寄存器,PLC对鸡蛋重量进行等级判断。在鸡蛋的同步位置跟踪部分,利用限位开关脉冲作为数据传递的触发信号,然后利用编码器产生的高速脉冲实现对鸡蛋运动的位置精确定位,并控制相应继电器和电磁铁,对鸡蛋按重量进行分级;(2)在硬件上搭建了模拟滤波模块、A/D转换摸块、通讯接口电路以及ARM控制器等组成的鸡蛋零速电子称量及PLC控制的分级系统,设计完成该电路的PCB板;在软件上编写了称重信号采集程序、鸡蛋位置同步跟踪程序、鸡蛋分级控制系统程序、上位机界面等;(3)试制了该生产线的核心部分——上料称重装置,进行了称重传感器的标定和称量精度的试验;对生产线的分级装置和同步位置跟踪系统,则采用Irai机电一体化仿真软件,在外部PLC控制器和控制程序中对计算机内VU Pro模块中虚拟的3D生产线机械模型进行控制和虚实结合仿真;对该生产线的多排零速称重精度进行试验,对ARM和PLC的数据通信进行在线测试,同时测试称重中鸡蛋的破损率,检验称重分级生产率以及系统的稳定性和可靠性等;试验结果表明:在生产效率为30000枚/h时,该控制系统测量误差在±1g之间的鸡蛋占85.6%,分级准确率达到98%,该研究结果有助于提高鸡蛋分级的生产效率,可为鸡蛋分级技术国产化提供参考。

关键词：鸡蛋分级包装控制系统同步跟踪 Irai 虚实仿真

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基于虚拟仿真平台的智能生产线教学设计

工业和信息化教育 2019年第12期 58-62页

作者：赵巍王丽娜何苗林昊天津职业技术师范大学天津300222 天津市电子信息技师学院天津300350

在新一轮科技革命和产业变革的影响下,我国朝着智能制造转型发展,我国制造业从自动化向智能化转型成为必然趋势,而智能制造离不开工程人才的支撑。从培养高等工程人才入手,在教学实践中基于虚实仿真平台构建多个“工程环境”,实现多学... 详细信息

在新一轮科技革命和产业变革的影响下,我国朝着智能制造转型发展,我国制造业从自动化向智能化转型成为必然趋势,而智能制造离不开工程人才的支撑。从培养高等工程人才入手,在教学实践中基于虚实仿真平台构建多个“工程环境”,实现多学科综合育人,提高学生的综合素质,培养学生互联互通的应用能力;以虚拟智能生产线搭建与应用为例,介绍了教学过程与方法,以期达到智能制造背景下对工程人才的要求。

关键词：虚实仿真工程人才培养目标智能生产线教学方法

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三维动态地质模型变形过程信息化视觉表达

山西建筑 2019年第22期45卷 197-198页

作者：陈静谢飞鸿董建辉朱要强邹银先丁恒成都大学建筑与土木工程学院四川成都610106 贵州省地质环境监测院贵州贵阳550004

以贵州某煤矿开采及诱发地面山体大变形为研究对象,应用虚实仿真建模技术,构建准确反映真实地形地貌的三维地质模型、制作地质灾害变形过程演化动画。将CAD地形图导入Sketchup(草图大师)生成三维地形图。将三维地形图导入3DMAX,在3DMAX... 详细信息

以贵州某煤矿开采及诱发地面山体大变形为研究对象,应用虚实仿真建模技术,构建准确反映真实地形地貌的三维地质模型、制作地质灾害变形过程演化动画。将CAD地形图导入Sketchup(草图大师)生成三维地形图。将三维地形图导入3DMAX,在3DMAX中制作出山体剖面和采煤机模型,模拟采煤机工作、采空区有碎块掉落、山体沉降并伴随裂缝的过程。此外,还能模拟降雨诱发山体滑坡,得到预测滑坡滑动的动画。最终通过剪辑、配乐制作成完整视频。通过分析、预测制作的三维动态地质模型,为表达复杂地质条件的地质灾害变形过程提供多样化选择。

关键词：虚实仿真三维动态地质模型煤矿采矿 3DMAX