检索结果-南通市图书馆

同方期刊数据库

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于蒙特卡洛Q值函数的多智能体决策方法

控制与决策 2020年第3期35卷 637-644页

作者：张健潘耀宗杨海涛孙舒赵洪利无中国人民解放军战略支援部队航天工程大学北京101416 中国人民解放军63628部队河北三河065201 中国人民解放军63919部队北京100089

多智能体决策问题是人工智能领域的研究热点.与单智能体决策问题相比,多智能体决策的策略搜索空间更大.分布式局部感知马尔可夫决策过程(Dec-POMDPs)建立了不确定环境下多智能体决策问题的通用模型,自提出以来受到很大关注,但是求解Dec-... 详细信息

多智能体决策问题是人工智能领域的研究热点.与单智能体决策问题相比,多智能体决策的策略搜索空间更大.分布式局部感知马尔可夫决策过程(Dec-POMDPs)建立了不确定环境下多智能体决策问题的通用模型,自提出以来受到很大关注,但是求解Dec-POMDPs问题计算复杂度高,内存占用大.基于此,提出一种新的Q值函数表示—–蒙特卡洛Q值函数(QMC),并从理论上证明QMC是最优Q值函数Q?的上界,能够保证启发式搜索到最优解;运用自适应抽样方法,平衡收敛准确性和求解时间的关系;结合启发式搜索的精确性和蒙特卡洛方法随机抽样的一般性,提出一种基于QMC的蒙特卡洛聚类/扩展算法(CEMC),CEMC整合了Q值函数求解和策略搜索过程,避免保存所有值函数,只按需求解.实验结果表明,CEMC在时间和内存占用上超过目前性能最好的使用紧凑Q值函数的启发式方法.

关键词：多智能体决策蒙特卡洛值函数马尔可夫决策

基于Markov链蒙特卡洛的因子图均衡算法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

四川大学学报（工程科学版） 2012年第6期44卷 120-126页

作者：巩克现董政葛临东信息工程大学信息工程学院河南郑州450002

针对基于因子图模型的非线性失真信道的迭代均衡计算复杂度高的问题,提出了3种不同的接收信息后验概率的有效算法以及并行实现方法。在基于因子图的均衡算法中,均衡器和译码器以迭代处理的方式联合工作,提高了系统的整体性能,但计算复... 详细信息

针对基于因子图模型的非线性失真信道的迭代均衡计算复杂度高的问题,提出了3种不同的接收信息后验概率的有效算法以及并行实现方法。在基于因子图的均衡算法中,均衡器和译码器以迭代处理的方式联合工作,提高了系统的整体性能,但计算复杂度随信道记忆长度呈指数增加,通过Markov链蒙特卡洛算法实现多维积分的计算,并通过因子图分割实现并行Gibbs采样,降低了计算复杂度,仿真表明,该算法有效克服宽带高阶调制的卫星信道非线性失真,有利于硬件或多核并行实现。

关键词：均衡迭代处理蒙特卡洛因子图

基于蒙特卡洛随机采样方法与牛顿-拉夫逊迭代方法的钻锚机器人机械臂逆运动学求解方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

煤炭学报 2024年第S01期49卷 446-456页

作者：雷孟宇张旭辉杨文娟万继成董征杜昱阳陈鑫黄梦瑶田琛辉西安科技大学机械工程学院陕西西安710054 陕西省矿山机电装备智能检测与控制重点实验室陕西西安710054

钻锚机器人机械臂逆运动学精确求解是实现煤矿巷道自动支护的关键,针对钻锚机器人机械臂这种非传统结构机械臂逆运动学求解方法存在精度低、实时性差和容易陷入局部最优难以收敛的难题,提出了一种融合蒙特卡洛随机采样方法和牛顿-拉夫... 详细信息

钻锚机器人机械臂逆运动学精确求解是实现煤矿巷道自动支护的关键,针对钻锚机器人机械臂这种非传统结构机械臂逆运动学求解方法存在精度低、实时性差和容易陷入局部最优难以收敛的难题,提出了一种融合蒙特卡洛随机采样方法和牛顿-拉夫逊迭代方法的非传统结构机械臂逆运动学求解方法。首先,根据钻锚机器人机械臂结构构建运动学模型,建立各个关节坐标系,利用坐标系转换关系实现机械臂正运动学求解;其次,基于蒙特卡洛随机采样方法计算机械臂运动空间,设定步长将运动空间轮廓外接立方体分割为若干个小立方体,构建小立方体内空间点的三维坐标和对应关节变量与小立方体的映射关系,根据给定的目标空间点对应的转换矩阵,通过索引函数确定其对应的小立方体,计算立方体内与目标空间点误差最小的点,将它对应的关节变量值作为初始值;最后,引入牛顿-拉夫逊迭代方法,利用多元函数迭代公式确定各关节变量的变化量,循环往复实现非传统结构机械臂逆运动学的求解。仿真实验结果表明,与基于随机初始值的牛顿-拉夫逊迭代方法和粒子群优化算法相比,所提方法计算结果对应的平均角度误差分别降低了64.98%和57.34%,平均耗时分别降低了35.90%和22.33%,求解精度和时效性均有所改善,验证了所提融合蒙特卡洛随机采样方法与牛顿-拉夫逊迭代方法针对非传统结构机械臂逆运动学求解的可行性和有效性。

关键词：运动空间蒙特卡洛牛顿-拉夫逊迭代运动学分析索引函数关节变量

基于源导向和蒙特卡洛模型的广东省某城市土壤重金属健康风险评估

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

环境科学 2024年第5期45卷 2983-2994页

作者：陈莲邹子航张培珍王雨菡王振江林森唐翠明罗国庆钟建武李智毅王圆广东省农业科学院蚕业与农产品加工研究所广州510610 广东海洋大学电子信息与工程学院广州524000 农业农村部华南都市农业重点实验室广州510610

以广东省某市为研究区域,通过研究其表层土壤重金属含量及空间分布特征,明确土壤重金属污染情况和优先控制因子,为该市土壤重金属污染防治提供基础数据.对该市221个土壤样品中的重金属含量特征进行分析,并通过潜在健康风险评估(HRA)模型... 详细信息

以广东省某市为研究区域,通过研究其表层土壤重金属含量及空间分布特征,明确土壤重金属污染情况和优先控制因子,为该市土壤重金属污染防治提供基础数据.对该市221个土壤样品中的重金属含量特征进行分析,并通过潜在健康风险评估(HRA)模型、PMF受体模型和蒙特卡洛模型进行潜在健康风险评估、来源解析和主控因子分析.结果发现,该市土壤重金属ω(As)、ω(Hg)、ω(Cd)、ω(Pb)、ω(Cr)、ω(Cu)、ω(Ni)和ω(Zn)的平均值分别为18.16、0.43、1.46、68.57、98.34、64.19、26.53和257.32 mg·kg^(-1),变异程度为中高度变异.除Ni元素以外,土壤其余重金属元素含量均已一定程度超过广东省土壤背景值,且Cd和Zn的含量已超过国家二级标准,重金属污染已较为严重;重金属来源主要为工业源,自然母质、铅蓄电池制造、交通、人为耕作和农药化肥投入也对土壤重金属累积有不可忽视的影响;土壤重金属对儿童和成人均存在一定程度的可耐受致癌健康风险,非致癌风险可以忽略不计;儿童的潜在健康风险大于成人,主要暴露途径均为经口摄入;农药化肥投入源和As应该作为该市土壤重金属影响健康风险的主控因子,其次为混合源和Cr;重金属空间分布特征及相对污染程度存在差异,应深化分区监测管控,加强土壤的污染防治,减少土壤重金属的人为输入.

关键词：土壤重金属健康风险评估蒙特卡洛 PMF模型主控因子

高能强子-强子碰撞中喷注性质的蒙特卡洛研究

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

高能物理与核物理 2001年第11期25卷 1077-1083页

作者：吕龑杨利建杨丽平毛田华中师范大学粒子物理研究所武汉430079 华中师范大学理科(物理学)科学研究和教学人才培养基地

在喷注“圆锥判定法”的基础上 ,对高能强子 -强子碰撞中产生的喷注 (微喷注 )的性质进行了蒙特卡洛研究 .采用以喷注动量为z轴的“喷注坐标系” ,给出了表征喷注性质的各物理量在新坐标系中的分布情况 .结果表明 ,圆锥判定法能够作为... 详细信息

在喷注“圆锥判定法”的基础上 ,对高能强子 -强子碰撞中产生的喷注 (微喷注 )的性质进行了蒙特卡洛研究 .采用以喷注动量为z轴的“喷注坐标系” ,给出了表征喷注性质的各物理量在新坐标系中的分布情况 .结果表明 ,圆锥判定法能够作为一种有效手段来对高能强子 -强子碰撞和相对论重离子碰撞中发生的硬和半硬过程开展实验研究 .由有喷注事件和无喷注事件的多重数分布可以看到。

关键词：高能强子-强子碰撞喷注硬过程蒙特卡洛圆锥判定相对论重离子碰撞

基于改进蒙特卡洛混合抽样的含风光电力系统风险评估

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

电力系统保护与控制 2022年第9期50卷 75-83页

作者：马燕峰骆泽榕赵书强王子建谢家荣曾四鸣河北省分布式储能与微网重点实验室(华北电力大学) 河北保定071003 国网河北省电力有限公司电力科学研究院河北石家庄050021

强随机性和不确定性风电、光伏的接入使得电力系统运行变得更加复杂,全面高效评估含风光电力系统运行风险尤为必要。首先,针对传统蒙特卡洛方法在电力系统风险评估中计算效率较低的问题,结合全概率抽样、等分散抽样和自适应重要抽样的思... 详细信息

强随机性和不确定性风电、光伏的接入使得电力系统运行变得更加复杂,全面高效评估含风光电力系统运行风险尤为必要。首先,针对传统蒙特卡洛方法在电力系统风险评估中计算效率较低的问题,结合全概率抽样、等分散抽样和自适应重要抽样的思想,提出一种基于改进蒙特卡洛混合抽样的风险评估方法。然后,计算系统的失负荷风险、电压越限风险、支路越限风险和稳态频率越限风险,并采用三层评估指标体系评估系统的运行风险。最后,以改进IEEE-RTS79系统和西北某省实际系统为例,验证了所提方法的有效性和准确性。并分析风光不同的接入位置、接入容量、接入比例下的系统风险情况,其结果可为电力系统运行及规划提供参考信息。

关键词：风险评估蒙特卡洛混合抽样风光电力系统

维普期刊数据库博看期刊

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于蒙特卡洛法的硅纳米线热导率研究

东南大学学报（自然科学版） 2009年第2期39卷 245-249页

作者：王赞陈云飞贺赟晖陈敏华东南大学机械工程学院南京211198 东南大学MEMS教育部重点实验室南京211198

声子在纳米尺度下的输运需要考虑量子效应与边界效应,通过解析方法获得其传输特性比较困难,采用蒙特卡洛方法（Monte Carlo,MC）构建了声子在体态硅与硅纳米线结构中的输运模型,简化了边界散射的选择机制与处理方法.在15-1 000K的温度... 详细信息

声子在纳米尺度下的输运需要考虑量子效应与边界效应,通过解析方法获得其传输特性比较困难,采用蒙特卡洛方法（Monte Carlo,MC）构建了声子在体态硅与硅纳米线结构中的输运模型,简化了边界散射的选择机制与处理方法.在15-1 000K的温度范围内,对体态硅的热导率进行了模拟,验证了MC模型对本征散射处理方法的正确性,进而模拟了等效直径为22,37与56nm的硅纳米线在15-315K温度范围内的热导率,37和56nm硅纳米线热导率与实验值符合较好,22nm硅纳米线热导率比实验值偏大.分析认为随着等效半径的减小,声子色散曲线发生改变,迟豫时间减小,声子发生边界散射的频率增加,导致热阻增大.基于以上分析,通过对边界散射迟豫时间的修正,获得了与实验值较为一致的模拟结果.

关键词：蒙特卡洛声子热导率纳米线

一种基于蒙特卡洛T方检验的变电站模糊聚类方法

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

电力系统自动化 2011年第1期35卷 44-49页

作者：刘淑军孙元章徐箭张剑忻俊慧雷庆生武汉大学电气工程学院三峡大学电气与新能源学院湖北省电力试验研究院

电力系统负荷建模中的负荷分类是一项重要工作。文中分析各典型变电站日负荷曲线,从中选取用于变电站负荷分类的特征数据。针对聚类过程中无法判断聚类类别数的合理性以及缺乏检验方法判断模糊聚类结果有效性的问题,提出一种基于蒙特卡... 详细信息

电力系统负荷建模中的负荷分类是一项重要工作。文中分析各典型变电站日负荷曲线,从中选取用于变电站负荷分类的特征数据。针对聚类过程中无法判断聚类类别数的合理性以及缺乏检验方法判断模糊聚类结果有效性的问题,提出一种基于蒙特卡洛T方统计检验的模糊聚类方法,以指导聚类过程、检验聚类结果。最后运用以上方法对某省网72座220 kV变电站进行聚类分析,验证了该方法的有效性。

关键词：负荷分类变电站分类模糊聚类蒙特卡洛 T方检验负荷建模

SF_6-CO_2混合气体中电子输运特性的蒙特卡洛模拟

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

上海交通大学学报 1999年第12期33卷 1482-1484,1489页

作者：肖登明朱莉莉李红雷上海交通大学电力学院上海200030

在Ｅ／Ｎ＝１９２～４１８ｚＶ·ｍ２（Ｅ为电场，Ｎ为气体密度）范围内，采用蒙特卡洛法模拟了ＳＦ６－ＣＯ２混合气体的电子崩发展．求出了电子能量分布随Ｅ／Ｎ和ＳＦ６含量Ｋ的变化规律，并求出了在不同Ｅ／Ｎ下的有效电... 详细信息

在Ｅ／Ｎ＝１９２～４１８ｚＶ·ｍ２（Ｅ为电场，Ｎ为气体密度）范围内，采用蒙特卡洛法模拟了ＳＦ６－ＣＯ２混合气体的电子崩发展．求出了电子能量分布随Ｅ／Ｎ和ＳＦ６含量Ｋ的变化规律，并求出了在不同Ｅ／Ｎ下的有效电离系数α、临界耐电强度随Ｋ的变化规律，且与实验值作了比较和分析．

关键词：事气体蒙特卡洛六氟化硫电子输运二氧化碳