咨询与建议
  • 全部检索
  • 电子图书
  • 电子期刊
  • 纸本馆藏
  • 南通市公共图书馆
高级检索

限定检索结果

文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 理学
    • 1 篇 系统科学
  • 1 篇 工学
    • 1 篇 控制科学与工程

主题

  • 1 篇 动力学模型
  • 1 篇 对角小跑
  • 1 篇 关节角速度优化
  • 1 篇 落足点控制
  • 1 篇 四足机器人

机构

  • 1 篇 国防科技大学

作者

  • 1 篇 韦庆
  • 1 篇 张献鹏
  • 1 篇 王剑
  • 1 篇 马宏绪
  • 1 篇 许佳奇
  • 1 篇 郎琳

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=落足点控制"
共 1 条 记 录，以下是1-10 订阅
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到"检索档案"
详细 简洁
排序：
液压驱动型四足机器人对角小跑步态本体水平位置控制方法
收藏
分享
引用
国防科技大学学报 2017年 第1期39卷 142-147页
作者： 郎琳 许佳奇 张献鹏 王剑 马宏绪 韦庆 国防科技大学机电工程与自动化学院 湖南长沙410073
为了对对角小跑中四足机器人本体的水平位置进行控制,建立基于沿支撑线方向运动分解的机器人近似动力学模型,将本体和对角支撑腿简化为一个七连杆结构和一个线性倒立摆,并且基于线性倒立摆解析模型提出摆动腿落足点位置计算方法,进而实... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到“检索档案”
共1页 <<  < 1 >  >>
回到顶部
执行限定条件