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  • 1 篇 落脚控制
  • 1 篇 模糊控制
  • 1 篇 柔顺控制
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机构

  • 1 篇 国防科技大学
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作者

  • 1 篇 王剑
  • 1 篇 马宏绪
  • 1 篇 秦海力
  • 1 篇 绳涛

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=落脚控制"
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仿人机器人的不平整地面落脚控制方法
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机器人 2010年 第2期32卷 210-218页
作者： 王剑 秦海力 绳涛 马宏绪 国防科技大学机电工程与自动化学院 湖南长沙410073 总装备部装备管理信息办公室 北京100035 国防科技大学航天与材料工程学院 湖南长沙410073
研究了仿人机器人在不平整地面上的落脚控制方法.首先,给出落脚控制问题的详细描述,对落脚过程进行分析,将几种典型的足—地接触模式转化成统一的等效单点接触模式.然后,引入人类落脚控制经验,设计基于主动柔顺控制原理的模糊控制器,实... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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