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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 动力工程及工程热...

主题

  • 1 篇 筋板
  • 1 篇 软体夹持器
  • 1 篇 轻韧
  • 1 篇 草本植物茎

机构

  • 1 篇 南京理工大学

作者

  • 1 篇 郭钟华
  • 1 篇 窦梦宇
  • 1 篇 王雪
  • 1 篇 吉成浩

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=草本植物茎"
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轻韧型软体夹持器的仿生设计与研究
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中国机械工程 2023年 第5期34卷 595-602,609页
作者： 郭钟华 吉成浩 窦梦宇 王雪 南京理工大学机械工程学院 南京210094
为了使夹持装置柔软度和承载力兼备,受草本植物茎与花冠结构启发,设计了类似花冠收拢的螺旋式包络和仿植物茎刚度增强方案,每个夹爪呈螺旋状弯曲,通过在夹爪结构内逐个腔室横截面方向嵌入筋板来增大末端输出力,在对变形角度影响较小的... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 博看期刊 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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