检索结果-南通市图书馆

作者：刘奇西京学院

学位级别：硕士

我国拥有非常庞大的苹果市场,近些年苹果的种植面积、苹果产量等指标都呈现出高速增长态势。但是苹果分拣技术的落后大大限制了苹果产业的发展。因此,研究基于机器视觉的苹果尺寸大小、病害分类识别方法,研究自动化的苹果分拣系统具有... 详细信息

我国拥有非常庞大的苹果市场,近些年苹果的种植面积、苹果产量等指标都呈现出高速增长态势。但是苹果分拣技术的落后大大限制了苹果产业的发展。因此,研究基于机器视觉的苹果尺寸大小、病害分类识别方法,研究自动化的苹果分拣系统具有非常重要的现实意义。论文设计了一种基于机器视觉的苹果分拣系统。研究分拣系统的图像采集、图像处理、大小分级和病害苹果分选方法,提出苹果图像的预处理方法,实现了苹果的边缘轮廓提取,提出了基于改进霍夫变换的苹果径面检测和尺寸检测方法,实现了苹果的尺寸检测。提出基于改进Res Net101(residual network)结合迁移学习识别苹果病害识别方法。建立了苹果病害识别初始数据集,通过数据增强方法最终得到具有不同病害的6000张图像的病害数据集,在苹果数据集上对比分析了Res Net50、Res Net101、IRes Net50、IRes Net101(Improve Residual Network)模型作为改进Res Net主题网络并结合迁移学习识别苹果识别结果,最终选取了IRes Net101模型作为最终主体网络,并进行批大小、学习率等参数的优化处理。开发了具有图像存储与实时显示、图像分类处理、作业信息显示、通信等子功能模块的上位机图像处理软件与控制系统软件开发。通过试验验证了整机的工作性能,并且以精准率作为评价指标。试验结果表明IRes Net101模型相较于其他模型具有更高的识别准确率,在上料速度达到10颗/秒时,该装置分拣准确率能够达到97%,在上料速度继续增加时,准确率会产生大幅下降,这主要是由于分级执行机构存在惯性滞缓,装置可靠性下降,导致无法及时清理出缺损苹果。本文的主要研究成果可以为苹果智能化分拣技术更深入的研究提供一定的参考,为全面推广苹果智能化分拣技术提供一定的参考。

关键词：苹果分拣苹果分类迁移学习 ResNet模型机器视觉

来源：

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于TRIZ理论的苹果分拣套袋装置的设计

引用

机械设计 2021年第S02期38卷 104-107页

作者：桓源栾飞陕西科技大学机电工程学院陕西西安710021

我国是世界第一苹果生产大国,由于苹果的商品化使得苹果在国内外广泛销售。但是苹果由于其自身质地脆嫩,在运输过程中容易损坏,所以在苹果采摘完成后就及时通过套袋的方式实现对苹果的保护。文中以TRIZ为理论基础,对提高苹果套袋和分拣... 详细信息

我国是世界第一苹果生产大国,由于苹果的商品化使得苹果在国内外广泛销售。但是苹果由于其自身质地脆嫩,在运输过程中容易损坏,所以在苹果采摘完成后就及时通过套袋的方式实现对苹果的保护。文中以TRIZ为理论基础,对提高苹果套袋和分拣效率问题进行了分析,应用39个工程参数,40个发明原理和矛盾矩阵分析设计出了一种苹果分拣套袋装置。此装置操作简单,可大大缩短果农对苹果的分拣和套袋时间,减轻了果农的劳动强度,提高了工作效率。

关键词： TRIZ理论苹果分拣苹果套袋生产率

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于深度学习和模糊决策的苹果自动分拣方法研究

基于深度学习和模糊决策的苹果自动分拣方法研究

引用

作者：王子文哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

优质农产品的供应是全世界都在关注的问题。水果是世界上最重要的农产品之一,尤其在中国,是仅次于粮食作物的第二大种植产品,这其中苹果又是产量最大,分布最广的水果之一。中国的水果产量居世界首位,但单位产值远低于欧美发达国家,这种... 详细信息

优质农产品的供应是全世界都在关注的问题。水果是世界上最重要的农产品之一,尤其在中国,是仅次于粮食作物的第二大种植产品,这其中苹果又是产量最大,分布最广的水果之一。中国的水果产量居世界首位,但单位产值远低于欧美发达国家,这种情况在其他发展中国家中也很常见。有时,由于质量问题,苹果的经济效益不能满足我们的要求。苹果的分类过程对产品的附加值有着重要的影响。传统的水果分级方法依赖于人类的感知,其中水果的质量如果实的果形、颜色、纹理、果面的损伤等指标必须通过人眼视觉检查和经验来判断。近年学者的研究也存在传感信息,分类方法以及动态性能等问题。由于检测和分级技术的落后,导致产品颜色大小不一,成熟度不同,产品质量良莠不齐,不能量化以及用可重复的方式确定。检测和分级技术的缺陷将严重影响产品的价值,并可能导致不符合出口标准和缺乏国际市场竞争力。包含传感,信号处理,特征提取和决策的先进技术会带来一种快速,准确,可重复的水果的自动分级方法。本课题的任务就是设计一种苹果自动分拣方法,达到无损检测和质量分级的目的。提出了一种基于先进传感(机器视觉和激光)、信号处理(图像处理)、特征提取(通过小波分析和信号熵等方法)多传感器信号融合以及基于深度学习与模糊算法的决策技术的苹果分级方法,使水果分级的速度、精度和可重复性得到显著提高,同时设计一种无损自动分拣机构,实现对于产品的快速检测和自动分拣,提高产品质量和消费者满意度,增加产品利润和市场竞争力。针对本课题的任务要求,设计了一种用于苹果分拣的实验平台,包括传动系统,传感系统,控制系统,和执行系统。传动系统选用普通三相交流电机驱动传送带,用变频器可以改变传送带速度。考虑到传感器的动态特性和信息的完整性,选择了机器视觉和结构光激光检测的方法来进行苹果的无损检测,二者分别可以检测苹果的二维信息(颜色/纹理/形状尺寸)以及三维信息(表面曲率变化)。选用光电开关来检测苹果的位置,选用同步轮编码器来检测传送带的速度以增加速度测量的准确性。为了在分拣时不破坏苹果,采用了高压气体喷射方式分拣苹果,空压机提供气源,电磁阀用于控制气路的通断,高压气体喷嘴喷射出高压气体。同时,利用该实验平台可以进行图像的获取:光电开关检测到苹果后发出信号给单片机,单片机控制CCD相机拍摄照片采集到计算机里面。对于采集到的图像,为了便于后面的特征提取与分类,设计了一系列图像预处理方法,包括图像增强,灰度化,二值化,边缘提取等。采用中值滤波方式去除图像的噪点。利用图像形态学运算(腐蚀运算,膨胀运算,开运算)进行图像分割和边缘提取。利用该图像获取系统获取了部分图像,并在MATLAB中进行图像预处理仿真实验,验证了所使用方法的有效性。对于经过预处理的图像,提出了苹果图像特征提取的方法。为了得到与苹果质量相关的颜色、纹理、形状以及三维信息,设计了基于颜色矩、小波变换、激光线提取等方法的特征提取方法。对于去除背景的苹果图像,计算其低阶矩就可以展示出苹果的颜色特征,其一阶矩和二阶矩对应苹果颜色的均值和方差。计算苹果图像二维小波变换各通道系数的能量值,得到各个方向的纹理特征。提取苹果图像的灰度共生矩阵,对得到的结果进行多方面的运算(如能量值,相关性,对比度,灰度熵等)可以体现苹果图像的纹理特征。对图像进行像素级计算以表达出苹果的尺寸特征(周长、面积、圆度、等效半径)。提出了一种窗口寻峰技术的激光线条提取方法,对提取出的激光线条中心进行像素点编码,计算局部半径大小和方向,可以得到苹果表面破坏情况。根据这些方法,在MATLAB中对经过预处理的带有不同特征的图像进行特征提取,验证了算法的有效性,得到了可以充分表达苹果质量的特征值。为了实现苹果的分级,分别介绍了基于卷积神经网络(CNN)和模糊神经网络(FNN)的分类方法,重点介绍了他们的基本原理和基本结构。模糊理论和人工神经网络技术是其中两个较为活跃的领域。卷积神经由一个或者多个卷积层、池化层以及全连接层组成,较于其他深度学习网络结构在二维数据的处理上具有明显的优势,在图像识别领域应用广泛。模糊系统则具有利用专家知识和推理的能力,它对结构化知识的处理比较有效。模糊神经网络正是模糊理论与神经网络相结合的产物,它具有推理、学习、联想和信息处理的强大能力,不仅能处理精确信息,也能处理苹果这种含有模糊信息的问题。分类器的输入数目如果过多,就会造成数据灾难,训练时间长,存储量达。为了减少FNN的输入,同时达到传感器融合的效果,设计了一种基于二维主成分分析(2DPCA)的传感器融合和数据降维的方法,将苹果图像的二维信息和三维信息进行融合,以达到综合分类的目的,文中具体阐述了基本思想和基本步骤。二维主成分分析是一种并行传感器特征层融合方法,既能保存有效信息,又能消除各信息之间的冗余。传统PCA是将所有特征值串联后进行降维,而2DPCA是将不同传感器或不同特征提取方法得到的特征向量组成特征矩阵在进行特征降维处理。为了验证本文提出

关键词：苹果分拣机器视觉结构光二维主成分分析卷积神经网络模糊神经网络

来源：

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于机器视觉的苹果缺陷识别自动分拣包装系统

引用

自动化应用 2018年第8期 86-88,96页

作者：蔡明军聂高乾周辉丁莉芬郑州轻工业学院电气信息工程学院河南郑州450000

为提高苹果自动分级包装的工作效率和准确率,设计了基于机器视觉的苹果缺陷识别自动分拣包装系统。该系统首先通过机械结构对苹果进行大小分类,然后利用机器视觉采集并处理苹果图像完成更精确的分级。在图像处理过程中建立HSI颜色区间... 详细信息

为提高苹果自动分级包装的工作效率和准确率,设计了基于机器视觉的苹果缺陷识别自动分拣包装系统。该系统首先通过机械结构对苹果进行大小分类,然后利用机器视觉采集并处理苹果图像完成更精确的分级。在图像处理过程中建立HSI颜色区间对苹果图像进行初步识别,并结合形态学处理技术对苹果的边缘及缺陷进一步检测,同时利用Zernike正交矩、结合轮廓的圆形度、饱满度将识别结果分为A,B,C三类,分级完成后,苹果通过传送带输送到预包装区域等待包装,并对包装好的苹果进行计算装箱。

关键词： PLC控制视觉识别缺陷检测苹果分拣

来源：

维普期刊数据库

同方期刊数据库评论

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于机器视觉的苹果分拣系统研究

引用

变频器世界 2020年第8期 95-97页

作者：杨小强重庆科创职业学院

苹果的分类分级出售是增收的有效方式,传统的人工苹果分拣分拣效率低、耗费时间长、精确度低下难以满足需求。本文利用PLC与机器视觉相结合设计了一种基于机器视觉的苹果分拣系统,通过图像采集和处理单元来获取与判别苹果的特征,最终将... 详细信息

苹果的分类分级出售是增收的有效方式,传统的人工苹果分拣分拣效率低、耗费时间长、精确度低下难以满足需求。本文利用PLC与机器视觉相结合设计了一种基于机器视觉的苹果分拣系统,通过图像采集和处理单元来获取与判别苹果的特征,最终将采集特征信号转换为数字信号,PLC依据图像处理结果来控制机器人抓取和归类苹果,能够进行快速、准确地分拣,提高了工作效率,增强了苹果出售额。

关键词：苹果分拣机器视觉 PLC 机器人

来源：

维普期刊数据库评论

在线全文

维普期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于机器视觉的苹果尺寸测量与分类研究

基于机器视觉的苹果尺寸测量与分类研究

引用

作者：李睿华北理工大学

学位级别：硕士

苹果分拣技术根据苹果的尺寸、形状、颜色和质量等特定特征将苹果分为不同的等级。将机器视觉技术应用到分拣技术中,相机实时采集传送带上的苹果图像,图像处理获取其图像特征信息,计算尺寸大小及颜色纹理等视觉参数,实现苹果损伤检测与... 详细信息

苹果分拣技术根据苹果的尺寸、形状、颜色和质量等特定特征将苹果分为不同的等级。将机器视觉技术应用到分拣技术中,相机实时采集传送带上的苹果图像,图像处理获取其图像特征信息,计算尺寸大小及颜色纹理等视觉参数,实现苹果损伤检测与等级分类,对解放劳动力、提高分拣效率与准确性具有重要意义。以苹果分拣技术为出发点,以机器视觉、图像处理、纹理描述和机器学习等技术或方法为媒介进行苹果尺寸测量和品种分类等研究。主要研究工作如下:根据光学系统的选型要点,对相机、镜头和光源进行了选型,建立了基于苹果图像采集的机器视觉系统。描述了由径向畸变、切向畸变和薄透镜畸变构成的畸变模型。使用张正友标定法实现畸变矫正得到相机内参,用于苹果像素尺寸向物理尺寸的转换。实现了苹果边缘提取和尺寸测量。将苹果的RGB图像灰度化,使用双边滤波器对灰度图像去燥,根据此梯度信息使用Canny算子检测苹果边缘。使用种子填充法填充闭合边缘的内部,然后形态学开操作消除背景图像的噪点,最后Sobel算子提取二值图像的边缘。获取苹果边缘点坐标信息后使用改进的霍夫变换检测和苹果拟合度最高的圆。根据圆的尺寸和标定后的物理参数估算苹果的体积。提出了基于Gabor纹理特征的SVM分类和Res Net神经网络的苹果有损检测与品种分类方法。在RGB颜色分量的基础上提取Gobar纹理的均匀度和对比度特征,尺度参数和方向参数为（3,3）。对“红富士”、“黄元帅”、“表面有损”的苹果进行样本标记,根据样本数量合理分配训练集、验证集和测试集的比例大小,利用第4章边缘提取方法去除图像背景的干扰。分别使用SVM分类器和Res Net网络进行分类训练。图32幅;表4个;参52篇。

关键词：苹果分拣机器视觉相机标定边缘检测纹理分类

来源：

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

欢迎您,

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：

通借通还

欢迎您,

建议与咨询 留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

时间限定

文献类型

馆藏选择

核心期刊

语言

文献类型

帮助

文字说明：

检索规则说明：

检索范例：

分类表

所选分类

限定检索结果

文献类型

馆藏范围

日期分布

学科分类号

主题

机构

作者

语言

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

在线全文

请选择保存的检索档案： 新增检索档案 确定 取消

请选择收藏分类： 新增自定义分类 确定 取消

通借通还

建议与咨询留下您的常用邮箱和电话号码，以便我们向您反馈解决方案和替代方法

请选择保存的检索档案：

请选择收藏分类：