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组合机床与自动化加工技术 2019年第11期 119-122页

作者：江磊朱华炳王烽赵明利合肥工业大学机械工程学院

针对汽车半轴花键的检测问题,设计并搭建了基于视觉检测的半轴花键检测实验平台。采用高精度CCD工业相机采集花键端面图像,将采集到的图像进行灰度处理、图像增强、轮廓提取等处理方法获取花键的轮廓信息,并对花键轮廓进行参数测量,检... 详细信息

针对汽车半轴花键的检测问题,设计并搭建了基于视觉检测的半轴花键检测实验平台。采用高精度CCD工业相机采集花键端面图像,将采集到的图像进行灰度处理、图像增强、轮廓提取等处理方法获取花键的轮廓信息,并对花键轮廓进行参数测量,检测出花键的齿厚、齿数、大径、小径等,实现多参数一次性自动化检测,最后联合Halcon和C#开发出系统软件。实验表明该系统满足半轴花键的检测生产要求,提高了检测效率。

关键词：机器视觉汽车半轴花键检测图像处理轮廓提取

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汽车半轴自动化生产线规划设计及其花键视觉检测系统研究

汽车半轴自动化生产线规划设计及其花键视觉检测系统研究

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作者：江磊合肥工业大学

学位级别：硕士

汽车半轴作为汽车重要零部件之一,作用是将差速器的扭矩传递到驱动轮的轮毂,其内端带有花键,花键的质量直接关乎半轴的使用寿命和联结性能。半轴花键的参数检测是花键质量保证的核心内容,其目的在于第一时间对花键的加工情况进行检测,... 详细信息

汽车半轴作为汽车重要零部件之一,作用是将差速器的扭矩传递到驱动轮的轮毂,其内端带有花键,花键的质量直接关乎半轴的使用寿命和联结性能。半轴花键的参数检测是花键质量保证的核心内容,其目的在于第一时间对花键的加工情况进行检测,从而更好地实现花键的加工,保证成品质量合格。在系统布置设计方法基础上,本文对A公司汽车半轴生产车间设施布局存在的问题进行分析,对半轴生产所需的单元进行作业单位划分,并对作业单位之间进行物流和非物流分析,在此基础上得到半轴生产作业单位之间的综合相互关系图,然后采用线型图的方式对作业单位之间进行分析,确定了作业单位的位置相关图。最后综合考虑实际场地、人员需求等因素,制定了半轴的生产线布局方案,并对生产线的工序节拍设计进行了规划。本文针对汽车半轴花键的检测问题,探索通过图像处理的方法来检测花键参数。完成CCD相机、镜头、光源等设备的选型,设计并搭建基于视觉检测的半轴花键检测实验平台。采用相机采集花键端面图像,将采集到的图像进行灰度处理、图像增强、轮廓提取等处理方法获取花键的轮廓信息,并对提取的花键轮廓进行参数测量,通过轮廓信息检测出花键的齿厚、齿数、大径、小径等,实现多参数一次性自动化检测,最后采用Halcon和C#开发出系统软件。实验表明该系统满足半轴花键的检测生产要求,大大提高了检测效率。

关键词：汽车半轴系统布置设计机器视觉花键检测图像处理

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基于分区影像的复杂轮廓自动测量技术及系统研发

基于分区影像的复杂轮廓自动测量技术及系统研发

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作者：江鹏上海交通大学

学位级别：硕士

影像测量技术测量复杂二维轮廓时具有非接触、效率高、分辨率高的优势,在生产过程产品质量检测领域得到广泛应用。影像测量作为视觉测量技术,不可避免存在测量场景与测量精度间的矛盾:即测量场景大,无法获得被测物高分辨率图像,影响测... 详细信息

影像测量技术测量复杂二维轮廓时具有非接触、效率高、分辨率高的优势,在生产过程产品质量检测领域得到广泛应用。影像测量作为视觉测量技术,不可避免存在测量场景与测量精度间的矛盾:即测量场景大,无法获得被测物高分辨率图像,影响测量精度;测量场景小,能保证测量精度,但无法获得较大被测对象的完整图像。本文针对这一矛盾,通过分区影像及图像拼接实现完整轮廓的影像测量,对于较大物体轮廓尺寸精密测量具有重要意义及实际应用价值。分区影像技术是实现高分辨率大场景测量的技术之一。基于分区影像的复杂轮廓测量的系统通过将光学成像设备和位移系统结合,实行分区图像采集,利用图像拼接技术生成完整图像,最后经过图像处理技术提取被测物体的完整轮廓。通过研究基于分区影像的复杂轮廓测量技术的,论文给出了系统的一般组成软硬件结构,软件模块内的一般功能定义,为系统研制和开发提供了参考。论文对基于分区影像的复杂轮廓测量技术中涉及的关键图像处理技术进行了研究。研究图像拼接算法的基本流程,着重研究了基于相位相关的拼接算法,并结合零填充重采样法其扩展到了亚像素精度。对图像形态学操作和阈值分割进行了研究,并结合两种操作实现对分区图像的预处理。针对边缘检测算子进行了研究,并从轮廓的连续性和真实性两方面,对算子效果进行了评定,最后基于B样条拟合函数将算子扩展到亚像素精度。依据远心光学成像系统的数学模型,研究了相机的标定技术。对三维物体与二维图像的映射关系、镜头失真校正的数学描述进行了研究,并设计了基于圆形标记标定板的标定方案和实施过程。本文将对基于分区影像的复杂轮廓测量技术的研究成果应用到了花键测量中,通过结合光学成像系统和三轴位移机构,实现了对花键的多参数的自动化测量,解决了传统测量方式低效的问题。同时针对传统加工方法无法保证精密导电滑环环槽的加工精度的问题进行了研究,将影像测头集成到数控车床上,实现在机分区影像测量,提出了在机测量图像数据到机床数据的转换方法,并依据转化结果生成G代码,实现后续自动化加工,代替了传统人工加工方式。

关键词：影像测量分区影像图像拼接花键检测导电滑环检测

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