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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 路径规划
  • 1 篇 移动机器人
  • 1 篇 rrt算法
  • 1 篇 局部平滑
  • 1 篇 改进路径简化
  • 1 篇 节点安全约束
  • 1 篇 近邻节点度量

机构

  • 1 篇 中国石油大学

作者

  • 1 篇 李忠伟
  • 1 篇 罗偲
  • 1 篇 李文君

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=节点安全约束"
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基于RRT算法的移动机器人安全光滑路径生成
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电子测量技术 2024年 第2期47卷 51-60页
作者： 李文君 李忠伟 罗偲 中国石油大学(华东)海洋与空间信息学院 青岛266400
在多障碍物复杂工厂环境中,针对快速探索随机树算法(RRT)生成的路径存在冗余点、贴近障碍物且存在锯齿状转折的问题,改进得到了安全-光滑RRT(Safe-SmoothRRT)路径规划算法。首先,引入目标偏置策略;其次,该算法利用融合目标点引力思想的... 详细信息
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