咨询与建议
  • 全部检索
  • 电子图书
  • 电子期刊
  • 纸本馆藏
  • 南通市公共图书馆
高级检索

限定检索结果

文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 船舶与海洋工程

主题

  • 1 篇 解析模型预测
  • 1 篇 船舶路径跟踪控制
  • 1 篇 欠驱动

机构

  • 1 篇 济源职业技术学院
  • 1 篇 河南牧业经济学院

作者

  • 1 篇 林大志
  • 1 篇 王锐利

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=船舶路径跟踪控制"
共 1 条 记 录，以下是1-10 订阅
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到"检索档案"
详细 简洁
排序：
解析模型预测控制在欠驱动船舶路径跟踪控制中的研究
收藏
分享
引用
舰船科学技术 2016年 第3X期38卷 73-75页
作者： 王锐利 林大志 济源职业技术学院 河南济源454650 河南牧业经济学院 河南郑州450045
从非线性、欠驱动、船舶模型参数易控制的欠驱动船舶路径跟踪入手进行问题研究,采用解析模型预测控制,利用单输入单输出系统,通过对时域上的性能函数求导求得最优控制律;然后利用无干扰情况的船舶模型进行最优控制律的简化;最后通过实... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
全选 清除本页 清除全部 题录导出 标记到“检索档案”
共1页 <<  < 1 >  >>
回到顶部
执行限定条件