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船舶电力推进六相同步电动机控制研究

哈尔滨工程大学学报 2010年第9期31卷 1209-1216页

作者：张敬南丛望哈尔滨工程大学自动化学院黑龙江哈尔滨150001

针对六相电励磁同步电动机的控制问题,结合六相电励磁同步电动机的特点,依据三相电励磁同步电动机控制理论,实现了六相电励磁同步电动机气隙磁场定向矢量控制,设计了适用于六相同步电动机的磁链观测器.结合船舶螺旋桨负载,研究了船舶电... 详细信息

针对六相电励磁同步电动机的控制问题,结合六相电励磁同步电动机的特点,依据三相电励磁同步电动机控制理论,实现了六相电励磁同步电动机气隙磁场定向矢量控制,设计了适用于六相同步电动机的磁链观测器.结合船舶螺旋桨负载,研究了船舶电力推进六相电励磁同步电动机控制系统的运行.得到结论:采用基于气隙磁场定向矢量控制作为船舶电力推进六相同步电动机的控制策略,具有响应速度快、功率因数高的优点;采用电力推进的方式时要注意直接起停存在的转矩冲击以及能量回馈.

关键词：船舶电力推进六相同步电动机矢量控制磁链观测器螺旋桨负载

船舶电力推进SSP电机应用IGA-ANFIS优化控制

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电机与控制学报 2011年第11期15卷 73-78页

作者：张桂臣马捷上海交通大学海洋工程国家实验室上海200240

为了改善船舶吊舱推进西门子-肖特尔-推进器(SSP)电机的控制性能,提出基于免疫遗传算法(IGA)与自适应神经模糊推理系统(ANFIS)的复合算法并应用于SSP电机的优化控制。分析SSP推进系统的工作原理及其复合控制模型,设计基于Siemens Sinam... 详细信息

为了改善船舶吊舱推进西门子-肖特尔-推进器(SSP)电机的控制性能,提出基于免疫遗传算法(IGA)与自适应神经模糊推理系统(ANFIS)的复合算法并应用于SSP电机的优化控制。分析SSP推进系统的工作原理及其复合控制模型,设计基于Siemens Sinamics的SSP吊舱推进半实物模拟系统,研究IGA-ANFIS的复合控制策略。该控制系统不是基于数学模型,应用ANFIS逼近SSP过程响应的动态模型I,GA以SSP的性能指标(最大超调量和过渡过程时间)来优化复合控制系数。在SSP模拟系统上进行IGA-ANFIS复合控制算法的实验研究,并与SIEMENS自整定PI控制器进行了比较。结果表明:该控制策略具有所需系统参数少、稳定性好的优点。

关键词：船舶电力推进西门子-肖特尔-推进器最优控制免疫遗传算自适应神经模糊推理系统

船舶电力推进中开关磁阻电机直接转矩控制策略

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大连海事大学学报 2015年第2期41卷 98-102页

作者：许爱德何昆仑曹玉昭大连海事大学信息科学技术学院辽宁大连116026

采用基于电压矢量的直接转矩控制策略对转矩进行控制,电压矢量控制器采用Bang-Bang滞环控制,磁链观测器采用在线估算同时提高定子电压、电流测量的精度以提高磁链精度,转矩观测器采用自适应神经网络的智能辨识方法获得瞬时转矩.仿真和... 详细信息

采用基于电压矢量的直接转矩控制策略对转矩进行控制,电压矢量控制器采用Bang-Bang滞环控制,磁链观测器采用在线估算同时提高定子电压、电流测量的精度以提高磁链精度,转矩观测器采用自适应神经网络的智能辨识方法获得瞬时转矩.仿真和实验结果表明,直接转矩控制策略在保证电机可靠运行的前提下,实现了转矩在一定范围内的恒定,一定程度上有效抑制了转矩脉动.

关键词：船舶电力推进开关磁阻电机(SRM) 直接转矩控制(DTC) 空间电压矢量磁链和转矩观测器

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船舶电力推进变频输出电压谐波抑制研究

中国造船 2007年第4期48卷 71-76页

作者：俞万能褚建新顾伟上海海事大学航运仿真中心

根据船舶电力推进变频驱动的特点,提出了一种新型变频器输出混合有源正弦波滤波器,在变频器的输出侧接上一个LC基波串联谐振电路,使变频器的输出电压对基波呈现低电抗、对谐波呈现高阻抗;同时实时检测负载端电压,根据瞬时无功功率理论... 详细信息

根据船舶电力推进变频驱动的特点,提出了一种新型变频器输出混合有源正弦波滤波器,在变频器的输出侧接上一个LC基波串联谐振电路,使变频器的输出电压对基波呈现低电抗、对谐波呈现高阻抗;同时实时检测负载端电压,根据瞬时无功功率理论可直接检测出谐波电压波形,并通过变流器和串联变压器反馈一个与谐波电压幅值相等、相位相反的电压去抵消系统中剩余的谐波电压。阐述了新型变频器输出混合有源正弦波滤波器的结构和工作原理,分析了滤波器的谐波抑制原理,给出了滤波器的仿真结果及分析。仿真结果表明:此滤波器设计新颖、结构简单、可靠性高,在各种工况条件下都能得到优化的滤波效果,很好地改善变频器的输出电压波形。

关键词：船舶觏船工程船舶电力推进谐波抑制有源正弦波滤波器瞬时无功功率理论

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船舶电力推进实时监控系统的研究

仪器仪表学报 2006年第z1期27卷 513-514,522页

作者：高闽娟薛士龙刘世梅上海海事大学上海200135

本文以船舶电力推进系统为研究对象,运用CC-Link总线技术及RS-232通讯技术,实现船舶电力推进系统的实时数据传输,并针对该系统在Visual Basic 6.0集成开发环境下开发了应用程序,对船舶电力推进系统的重要参数进行监测。试验结果表明,系... 详细信息

本文以船舶电力推进系统为研究对象,运用CC-Link总线技术及RS-232通讯技术,实现船舶电力推进系统的实时数据传输,并针对该系统在Visual Basic 6.0集成开发环境下开发了应用程序,对船舶电力推进系统的重要参数进行监测。试验结果表明,系统数据传输正常,应用程序有效,实现了对船舶电力推进系统的实时检测与控制。

关键词：船舶电力推进实时监控 CC-Link RS-232

基于多维gPC的船舶电力推进系统仿真不确定性分析

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电工技术学报 2016年第2期31卷 128-135页

作者：刘胜程垠钟哈尔滨工程大学自动化学院哈尔滨150001

为了解决在船舶电力推进系统设计研发过程中面临不确定性因素较多的问题,将广义多项式混沌(gPC)应用到系统仿真的不确定性分析中,并通过张量积将一维的gPC扩展到了多维。通过在一阶随机微分方程中的应用,验证了方法的有效性。在此基础上... 详细信息

为了解决在船舶电力推进系统设计研发过程中面临不确定性因素较多的问题,将广义多项式混沌(gPC)应用到系统仿真的不确定性分析中,并通过张量积将一维的gPC扩展到了多维。通过在一阶随机微分方程中的应用,验证了方法的有效性。在此基础上,对船舶电力推进系统在多个随机变量共同影响下的响应进行了建模、仿真和不确定性分析,得到了系统响应的统计特性。研究结果表明,构建的多维广义多项式混沌能够有效地对船舶电力推进系统在多个不确定因素共同影响下的响应进行定量的不确定性分析。在多个随机变量的共同影响下,系统的动态过程和稳态过程都将受到影响,在过渡过程中将会出现影响最严重的时刻,从而为设计研发提供参考。

关键词：船舶电力推进仿真不确定性分析广义多项式混沌

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船舶电力推进系统的建模与仿真

中国造船 2006年第4期47卷 51-56页

作者：赵红郭晨吴志良大连海事大学自动化与电气工程学院辽宁大连116026

船舶电力推进已成功应用在豪华游轮、破冰船、油轮、化学品船等船舶上,并显示出巨大的发展潜力。为研究船舶电力推进系统,本文采用模块化建模方法,对选用异步电动机作为螺旋桨推进电机的船舶电力推进系统在M ATLAB/S IMUL INK中进行了... 详细信息

船舶电力推进已成功应用在豪华游轮、破冰船、油轮、化学品船等船舶上,并显示出巨大的发展潜力。为研究船舶电力推进系统,本文采用模块化建模方法,对选用异步电动机作为螺旋桨推进电机的船舶电力推进系统在M ATLAB/S IMUL INK中进行了建模与仿真研究,并将目前最新兴起的直接转矩控制交流调速技术应用到电力推进仿真系统中。仿真模型结构简单,易于更新,仿真结果表明了该模型的适用性。

关键词：船舶舰船工程船舶电力推进建模与仿真直接转矩控制

船舶电力推进负荷仿真DSP+MCU嵌入式系统

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中国造船 2010年第4期51卷 76-83页

作者：陈巨涛郑华耀叶爱兵姚震上海海事大学上海200135 上海船舶运输科学研究所上海200135

通过构建真实反映船舶螺旋桨负荷特性的船舶电力推进动态负荷半实物在环仿真系统,研究船舶电力推进相关技术是一种可行和高效的研究手段。所构建的半实物在环仿真系统核心是一台运行螺旋桨动态负荷数学模型并输出控制量和仿真结果的数... 详细信息

通过构建真实反映船舶螺旋桨负荷特性的船舶电力推进动态负荷半实物在环仿真系统,研究船舶电力推进相关技术是一种可行和高效的研究手段。所构建的半实物在环仿真系统核心是一台运行螺旋桨动态负荷数学模型并输出控制量和仿真结果的数字仿真机。根据系统对实时性的要求,提出了以DSP+MCU嵌入式系统作为该数字仿真机,并描述了DSP+MCU嵌入式系统硬件、软件的具体结构和设计要点。最后通过仿真系统实验,证明了DSP+MCU嵌入式系统完全满足此处的应用要求。

关键词：船舶舰船工程船舶电力推进螺旋桨负载仿真 DSP+MCU 嵌入式系统

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船舶电力推进DTC系统低速性能的改善研究

科学技术与工程 2013年第7期21卷 1773-1778页

作者：李彦唐智星江苏科技大学电子信息学院镇江212003

针对船舶电力推进传统直接转矩控制(DTC)技术低速性能差的问题,引入模糊控制对定子电阻进行在线辨识。引入空间矢量脉宽调剂技术(SVPWM)来减低转矩与电流的脉动;并且使开关频率得到固定。另外由于船舶推进时易受外界干扰的影响,导致基... 详细信息

针对船舶电力推进传统直接转矩控制(DTC)技术低速性能差的问题,引入模糊控制对定子电阻进行在线辨识。引入空间矢量脉宽调剂技术(SVPWM)来减低转矩与电流的脉动;并且使开关频率得到固定。另外由于船舶推进时易受外界干扰的影响,导致基于固定PI参数的速度调节器不能实时跟踪动态的外界环境干扰,因此引入模糊自适应PID对速度调节器进行动态整定。仿真结果表明引入模糊控制和空间矢量脉宽调剂技术后,低速性能及动态性能得到显著改善。

关键词：船舶电力推进直接转矩控制低速性能空间矢量调制技术模糊控制