检索结果-南通市图书馆

航海科技动态 2001年第5期 26-27页

作者：林一平

在2000年上海高新技术成果展览会上，由上海海运学院研制的SMSC-2000型轮机模拟器、船舶主机遥控装置故障诊断与查询计算机分析系统、综合船舶操纵模拟器受到参观者的青睐。

关键词：船舶模拟器技术特点船舶技术故障诊断系统操纵模拟器

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内河船舶模拟器中大尺度河流实时绘制

系统仿真学报 2016年第9期28卷 2023-2027,2034页

作者：翟小明尹勇神和龙大连海事大学航海动态仿真与控制实验室大连116026

为提升现有内河船舶模拟器中河流仿真的真实感,提出一种适用于内河船舶模拟器中大尺度河流绘制方法。该方法通过引入流函数构建河流速度场,并利用泊松盘分布算法控制河流速度场空间分布,可有效地平衡效率与河流表面绘制效果;利用GPU的... 详细信息

为提升现有内河船舶模拟器中河流仿真的真实感,提出一种适用于内河船舶模拟器中大尺度河流绘制方法。该方法通过引入流函数构建河流速度场,并利用泊松盘分布算法控制河流速度场空间分布,可有效地平衡效率与河流表面绘制效果;利用GPU的并行性和可编程性完成河流可视化。实验结果证明:构建的河流流体速度场能够很好地体现河流流动特性,并且泊松盘分布算法能良好地控制河流表面。基于GPU能够实现大尺度河流实时绘制,并提升内河船舶模拟器中河流视景的环境真实感。

关键词：船舶模拟器河流大尺度实时绘制 GPU

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内河船舶模拟器中基于过程法的河流仿真

系统仿真学报 2014年第9期26卷 2189-2193页

作者：翟小明尹勇神和龙肖方兵大连海事大学航海动态仿真与控制实验室大连116026

针对内河船舶模拟器河流视景中未体现河流流动特性,仿真结果不够真实的问题,引入了一种基于过程法的河流仿真方法,将流函数应用于河流速度场求解;并利用泊松圆盘分布的算法,控制屏幕空间的分布样式,该算法生成的粒子用于表达河流的速度... 详细信息

针对内河船舶模拟器河流视景中未体现河流流动特性,仿真结果不够真实的问题,引入了一种基于过程法的河流仿真方法,将流函数应用于河流速度场求解;并利用泊松圆盘分布的算法,控制屏幕空间的分布样式,该算法生成的粒子用于表达河流的速度场;采用经噪声扰动的河流真实纹理,叠加泊松圆盘产生的粒子,从而更真实地模拟河流表面。测试结果证明:该方法能较真实地体现河流流动特性,并增强河流视景的环境真实感。

关键词：船舶模拟器河流过程法仿真

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船舶模拟器六自由度平台建模及控制算法研究

船舶模拟器六自由度平台建模及控制算法研究

作者：陈晶晶大连海事大学

学位级别：硕士

船舶操纵模拟器通过模拟船舶在不同海况下的运动状态实现对驾驶员的培训。传统的模拟器通过视景系统为人营造船舶在海面航行的运动感,而近年研发的船舶运动模拟器则为传统的模拟器增加了运动平台,通过平台来模拟船舶在海面的运动,可用... 详细信息

船舶操纵模拟器通过模拟船舶在不同海况下的运动状态实现对驾驶员的培训。传统的模拟器通过视景系统为人营造船舶在海面航行的运动感,而近年研发的船舶运动模拟器则为传统的模拟器增加了运动平台,通过平台来模拟船舶在海面的运动,可用于对晕船病的研究和恶劣海况下的救助训练等。本课题是基于船舶运动模拟器的液压六自由度运动平台展开的研究。本文在对船舶模拟器的发展,六自由度运动平台的特点、建模方法及控制算法的研究基础上,对六自由度运动平台的运动学进行仔细的分析,推导了平台运动学反解公式。针对平台系统采用的非对称阀控制非对称缸的液压伺服系统进行数学建模,得到了液压动力机构的方框图,并通过仿真和试验对理论模型进行了验证。本文采用联合仿真的方法对六自由度运动平台进行建模仿真。采用AMESim对液压系统仿真建模,在液压系统建模中参考伺服阀样本曲线对所建模型参数进行修正。采用Virtual. Lab Motion对平台机构动力学部分建模,建模过程中考虑各部件的惯性对系统的影响,与传统的动力学数学建模方式相比该方案准确且简单。采用Matlab/Simulink对运动学反解和液压控制系统建模。然后通过软件之间的接口将机械、液压和控制系统三部分模型联合,建立液压并联机构的通用仿真模型。最后,通过仿真模型与试验结果的对比验证了所建液压六自由度平台模型的正确性。在此基础上,对比传统PIID控制和动压反馈算法,通过平台的机电液一体化模型和试验对控制策略进行比较,证明采用动压反馈算法会较好的提高平台的稳定性与快速性。

关键词：液压六自由度平台联合仿真动压反馈船舶模拟器

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内河船舶模拟器中河流流动效果模拟

大连海事大学学报 2016年第1期42卷 13-16页

作者：翟小明尹勇神和龙大连海事大学航海动态仿真和控制实验室辽宁大连116026

针对内河船舶模拟器河流视景中河流流动不够真实、要求实时渲染的问题,采用基于流函数概念和性质求解河流表面速度场的方法进行河流建模和实时渲染.该方法利用河道的真实边界数值,采用反比例插值算法求解河流表面各点流函数数值,有效地... 详细信息

针对内河船舶模拟器河流视景中河流流动不够真实、要求实时渲染的问题,采用基于流函数概念和性质求解河流表面速度场的方法进行河流建模和实时渲染.该方法利用河道的真实边界数值,采用反比例插值算法求解河流表面各点流函数数值,有效地获取速度场的分布,且算法适用于具有分支河道的河水速度场求解.仿真结果表明:与现有的内河船舶模拟器中河流建模方法相比,该方法能较真实地反映河流速度分布,并能满足河流视景实时性的要求,提升河流视景的环境真实感.

关键词：船舶模拟器内河河流流函数仿真

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电液伺服并联六自由度船舶模拟器控制研究

电液伺服并联六自由度船舶模拟器控制研究

作者：李继东燕山大学

学位级别：硕士

随着世界航海事业和造船的发展,船舶运动模拟器也应运成为以一种发展极为迅速,应用广泛的运动模拟器。它能在实验室内将船舶在海面上的各种姿态复现出来,通过模拟各级海况,对研究晕船病提供了便利的实验条件;也可以作为船舶运动学研究... 详细信息

随着世界航海事业和造船的发展,船舶运动模拟器也应运成为以一种发展极为迅速,应用广泛的运动模拟器。它能在实验室内将船舶在海面上的各种姿态复现出来,通过模拟各级海况,对研究晕船病提供了便利的实验条件;也可以作为船舶运动学研究的实验设备,将舰载武器和设备安装在船舶模拟器上进行陆地实验,具有节能、可控、安全、经济等优点,鉴于船舶模拟器的诸多优点,对于它的研究很早就受到高度重视。本文中的并联六自由度船舶模拟器采用Stewart机构作为运动平台,并采用液压伺服驱动方式。通过控制六个阀控液压缸的长度变化来改变上平台的位姿,从而实现模拟船舶在海浪作用下俯仰、滚转、升降等运动。首先,分析了海浪的运动规律,建立了海浪运动和Stewart上平台运动之间的函数关系。得到了船舶在不规则波中的运动规律和参数。阐述并联机构的反解理论,建立了船舶轨迹的反解模型,运用matlab编程编制了的运动学反解程序,计算出各杆的长度,对船舶的基本运动轨迹进行了轨迹规划,形成了模拟轨迹运动库,并对Stewart平台机构并联应用Pro/ENGINEER建立了三维的模型,并通过运动仿真,验证了反解理论的正确性。其次,对Stewart平台的进行了详细的动力学分析,建立了完整的动力学模型,并运用Matlab对模型进行了动力学仿真分析计算,对针对几种预定轨迹,进行实例分析,得到了各个液压缸干扰力变化曲线,为电液伺服系统建模提供了可靠的数据;本文还分析了船舶模拟器电液伺服系统,并建立了阀控非对称缸数学模型,运用Simulink进行仿真,分析了系统模型的特性,并以此为根据设计了船舶模拟器单通道改进的PID控制器,引入同步控制思想设计了六通道协同运动控制器。再次,以Stewart平台为实验对象,通过电气原理设计,接线图设计、现场接线、数据采集卡选型购买安装完成了实验所需的所有硬件设计选型安装。运用Labview图形化编程语言将控制算法编入程序,采用工控机对Stewart平台的电液伺服系统进行控制,并进行现场调试,对已规划的轨迹进行实验跟踪模拟,实现对于平台的协调控制。

关键词：船舶模拟器 Stewart平台轨迹规划电液伺服系统轨迹模拟协调控制

船舶模拟器六自由度摇摆台的反解建模及其仿真

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