检索结果-南通市图书馆

2006年

作者：陈宝忠

本书是根据轮机工程专业本科培养计划制定的《船舶检验》课程教学大纲而编写的教材。

ISBN: (数字)756322033X

ISBN: (纸本)756322033X

本书是根据轮机工程专业本科培养计划制定的《船舶检验》课程教学大纲而编写的教材。

关键词：船舶检验高等学校教材

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船舶检验

2006年

作者：龙进军编

本书为船舶高职院校教材，主要介绍了船用金属材料，船舶建造，船舶舾装等检验，以及采油试验与航行试验。

ISBN: (纸本)781073850X

本书为船舶高职院校教材，主要介绍了船用金属材料，船舶建造，船舶舾装等检验，以及采油试验与航行试验。

关键词：船舶检验高等学校技术学校教材

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船舶检验

广州年鉴 2002年第1期 169-169页

作者：郑显建

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船舶检验及发证管理(英文)

大连海事大学学报 2010年第S1期36卷 64-65页

作者：李龙刚天津海事局新港海事处天津300456

阐述船舶检验与发证管理的历史与现状,分析政府主管机构与船检部门在实施船舶检验与发证时的不同角色,提出更为合理的船舶检验与发证程序.

关键词：船舶检验发证船级社管理

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船舶检验水下机器人结构设计与仿真

船舶工程 2024年第6期46卷 153-156页

作者：崔秀芳林浩涛曲晓文安楠楠上海海洋大学工程学院上海201306

针对传统人工检验船舶水下部分工作中,存在的低效率和安全隐患等问题,结合船舶检验应用场景和水下机器人技术,研究设计一种船舶检验水下机器人,用其代替工作人员进行船舶水下检测。对该船舶检验水下机器人采用框架式结构设计,极大地提... 详细信息

针对传统人工检验船舶水下部分工作中,存在的低效率和安全隐患等问题,结合船舶检验应用场景和水下机器人技术,研究设计一种船舶检验水下机器人,用其代替工作人员进行船舶水下检测。对该船舶检验水下机器人采用框架式结构设计,极大地提升其抗水流能力;设计导管螺旋桨作为推进结构,提高其水下作业的灵敏度。对该机器人结构进行流体仿真,仿真结果显示其在水下运行时所受阻力较小,灵敏度较高。试验结果表明:该机器人能在船舶航行之前对船舶水下部分进行外观检测,不仅能降低船舶检验的难度,而且能提高船舶检验效率。

关键词：水下机器人船舶检验结构设计水动力分析

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船舶检验技术档案工作提质增效的思考

档案与建设 2021年第3期4卷 68-70页

作者：李加才中国船级社江苏分社江苏南京210011

在信息技术与档案管理不断融合发展的时代背景下,传统船检档案管理模式应对新时期船检工作快捷高效的信息诉求已显乏力。鉴于船检档案管理的独特性,需不断解放管理思想,拓宽工作思路,增强系统管理理念。积极推动船检档案信息化建设,构... 详细信息

在信息技术与档案管理不断融合发展的时代背景下,传统船检档案管理模式应对新时期船检工作快捷高效的信息诉求已显乏力。鉴于船检档案管理的独特性,需不断解放管理思想,拓宽工作思路,增强系统管理理念。积极推动船检档案信息化建设,构建船检档案知识图谱,以更好满足实际工作的需要。

关键词：船舶检验档案提质增效知识图谱

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荧光磁粉探伤法在船舶检验中的应用

中国造船 2003年第1期44卷 94-99页

作者：纪竹盛钱其林渤船重工有限责任公司辽宁葫芦岛125004

阐述了荧光磁粉探伤法在船舶检验中的应用经验 ,介绍了该探伤法的特点、常用设备和材料、以及操作中应注意的事项。对荧光磁粉探伤法及普通磁粉探伤法进行了对比试验 ,介绍了其试验结果 ,证明前述探伤法的灵敏度优于后者。并列举了一些... 详细信息

阐述了荧光磁粉探伤法在船舶检验中的应用经验 ,介绍了该探伤法的特点、常用设备和材料、以及操作中应注意的事项。对荧光磁粉探伤法及普通磁粉探伤法进行了对比试验 ,介绍了其试验结果 ,证明前述探伤法的灵敏度优于后者。并列举了一些应用实例。

关键词：荧光磁粉探伤船舶检验无损检测质量检查制造工艺

依法加强渔业船舶检验保障渔业安全生产和可持续发展

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中国水产 2003年第8期333卷 1-2页

作者：杨坚农业部渔业局

将于2003年8月1日起施行.条例的制定,是贯彻实施的又一项重要举措,也是我国渔业法制建设进程中的一件大事.条例的实施,将进一步加强渔业船舶监督管理,提高渔业船舶安全技术水平,保障广大渔民的生命财产安全,促进渔业可持续发展和渔区经... 详细信息

船舶检验条例>将于2003年8月1日起施行.条例的制定,是贯彻实施的又一项重要举措,也是我国渔业法制建设进程中的一件大事.条例的实施,将进一步加强渔业船舶监督管理,提高渔业船舶安全技术水平,保障广大渔民的生命财产安全,促进渔业可持续发展和渔区经济社会稳定.各级渔业行政主管部门要高度重视条例的贯彻实施工作,切实采取措施,把渔业船舶检验作为当前和今后一个时期渔业船舶监督管理的一项基础性工作,抓紧抓实,全面推进渔业船舶检验和监督管理工作.

关键词：渔业船舶检验政策保障安全生产可持续发展

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面向船舶检验的无人机关键技术解决方案

船海工程 2020年第1期49卷 10-14页

作者：蔡玉良向林浩何洪磊赖际舟吕品石昌俊蔡小飞中国船级社北京100007 南京航空航天大学南京210000 南京鹏畅科技实业有限公司南京210000

针对目前无人机技术应用于船舶检验的局限性,提出面向船舶检验的无人机智能感知与避障、自主容错导航、一体化设计等技术解决方案,进行仿真实验、实船实验和示范应用,实现了无人机在“无卫星信息、无光照、强电磁干扰”环境下的增稳悬... 详细信息

针对目前无人机技术应用于船舶检验的局限性,提出面向船舶检验的无人机智能感知与避障、自主容错导航、一体化设计等技术解决方案,进行仿真实验、实船实验和示范应用,实现了无人机在“无卫星信息、无光照、强电磁干扰”环境下的增稳悬停、自主避障以及超高清图像实时传输、无限续航等功能。

关键词：船舶检验无人机增稳悬停自主避障

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面向船舶检验的无人机建图与导航技术研究

面向船舶检验的无人机建图与导航技术研究

作者：陈斌斌上海大学

学位级别：硕士

传统船舶检验技术主要采用人工巡检的方式,该过程存在检验耗时长和作业风险高等问题。无人机由于其高机动性的特点,在船舶检验中得到了广泛关注。利用无人机对船舶结构进行巡检,可以提高工作效率和降低检验成本。然而,在封闭阴暗的船舱... 详细信息

传统船舶检验技术主要采用人工巡检的方式,该过程存在检验耗时长和作业风险高等问题。无人机由于其高机动性的特点,在船舶检验中得到了广泛关注。利用无人机对船舶结构进行巡检,可以提高工作效率和降低检验成本。然而,在封闭阴暗的船舱中,无人机难以利用卫星定位等手段获取自身定位信息实现自主导航。因此,如何获取船舱中的高精度环境地图信息,以及如何利用地图信息进行导航,是无人机巡检过程中亟需解决的关键问题。为此,本文针对基于无人机的船舶检验技术展开同步定位与地图构建和路径规划的研究,主要的工作如下:首先,本文设计并实现了以激光雷达为核心的无人机建图与导航系统,该系统由机载系统和地面站两部分组成。根据系统需求分析对机载系统中的激光雷达、机载计算机以及飞控等核心硬件进行了选型,完成了硬件平台的搭建。基于ROS系统进行软件系统开发,搭建激光SLAM、路径规划等重要功能节点。为了便于仿真实验分析,建立了无人机运动学模型、激光雷达观测模型和环境地图模型。其次,本文对同步定位与地图构建问题进行了研究,提出了基于多分辨率地图位姿跳变优化的改进Cartographer算法。该算法改变局部点云匹配中栅格地图的形式,建立多分辨率栅格地图,在提高初始位姿精度的基础上引入了位姿跳变检测机制,在回环检测和全局优化之间进行位姿节点的筛选,提高回环检测的可靠性。实验结果表明,改进算法较Cartographer算法在局部优化中平移误差和旋转误差分别降低了42%和25%,在全局优化中绝对位姿误差的均值下降了31%,所提出的改进算法建图精度更高。随后,本文对路径规划问题进行了研究,提出了融合改进A*算法和动态窗口法的实时避障算法。该算法通过引入自适应距离启发函数和双向Floyd算法提高A*算法的搜索效率和路径平滑性,利用生成的全局最优路径关键节点作为动态窗口法的子目标点,在相邻节点之间采用动态窗口法进行局部路径规划。实验结果表明,相比于A*算法,改进A*算法的规划时间平均减少57.1%,生成的路径长度平均减少3.42%,路径中的拐角个数平均减少5.5个,融合动态窗口法后,能够以全局路径为基准进行实时避障。最后,本文分别在仿真环境和真实场景进行了实验与功能测试。在仿真环境中,搭建了船舱模型,完成了无人机在进行船舶检验过程中的建图与路径规划实验。在真实场景中,分别对系统的建图功能和导航功能进行了验证。结果表明,本文设计的无人机建图与导航系统能够利用激光雷达建立精确的环境地图,并根据环境地图能够实现避障与导航工作。

关键词：船舶检验无人机自主导航同步定位与建图