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文献类型

  • 1 篇 期刊文献
  • 1 篇 学位论文

馆藏范围

  • 2 篇 电子文献
  • 0 种 纸本馆藏

日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 船舶与海洋工程

主题

  • 2 篇 船舶感知
  • 1 篇 三维仿真
  • 1 篇 船舶自主控制
  • 1 篇 海上自主水面船舶
  • 1 篇 视点估计
  • 1 篇 计算机视觉
  • 1 篇 船舶避碰

机构

  • 1 篇 重庆交通大学
  • 1 篇 广东海洋大学

作者

  • 1 篇 杨勇
  • 1 篇 林佳成
  • 1 篇 周登

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=船舶感知"
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基于视觉特征的船舶视点估计方法研究
基于视觉特征的船舶视点估计方法研究
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作者： 周登 重庆交通大学
学位级别：硕士
视点估计是根据图像特征信息估算摄像机相对于目标的位置和姿态,是计算机视觉技术的重要分支。为弥补雷达和AIS设备在船舶运动参数获取方面的不足,本文将视点估计思想应用于船舶运动参数获取,提出了一种基于视觉特征的船舶视点估计方法... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
海上自主水面船舶的关键技术及挑战
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船舶物资与市场 2024年 第2期32卷 7-12页
作者： 林佳成 杨勇 广东海洋大学船舶与海运学院 广东湛江524005
海上自主水面船舶(Maritime Autonomous Surface Ships,MASS)是智能航海领域的一个重要的发展方向,而自主船舶航行的安全性、环保及经济高效等是智能化发展进程中面临的主要问题。为全面把握当前海上自主水面船舶研究现状,对海上自主水... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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