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船舱模拟训练设施的设计与应用

消防科学与技术 2016年第9期35卷 1307-1308,1311页

作者：吴国鑫大连市消防支队辽宁大连116033

船舱模拟训练设施通过模拟船舱内的狭窄通道及设施,真实再现船舱内复杂环境。舱内安装有红外监视装置,发现训练人员遇险,可以立即发现并停止训练。设计可变式障碍、通道,可实现训练的不同程度的难易变化,使训练路线具有可变性,增加训练... 详细信息

船舱模拟训练设施通过模拟船舱内的狭窄通道及设施,真实再现船舱内复杂环境。舱内安装有红外监视装置,发现训练人员遇险,可以立即发现并停止训练。设计可变式障碍、通道,可实现训练的不同程度的难易变化,使训练路线具有可变性,增加训练的随机性。通过科学训练,可最大程度上培养参训人员的船舶火灾扑救能力。

关键词：船舱火灾模拟训练消防救援

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船舱内车辆高精度跟踪系统及识别算法研究

中国测试 2017年第12期43卷 98-103页

作者：葛莉华李明杰严传续钱宏马国喜陶卫赵辉中国船舶工业集团公司第七0八研究所上海200011 上海交通大学上海200240

货船船舱内运输的各种车辆,需要对其进行有效的监控及识别跟踪定位,以使车辆间运行路径互不干扰,保证调度效率。该文针对船舱这种特殊条件下的车辆图像识别和跟踪系统进行设计,采用广角镜头结合多摄像机分布实现低高度大范围的拍摄,采... 详细信息

货船船舱内运输的各种车辆,需要对其进行有效的监控及识别跟踪定位,以使车辆间运行路径互不干扰,保证调度效率。该文针对船舱这种特殊条件下的车辆图像识别和跟踪系统进行设计,采用广角镜头结合多摄像机分布实现低高度大范围的拍摄,采用样条函数对失真图像进行校正,采用Harris算法结合拉伸变换进行图像拼接,获得整个船舱的完整图像。提出采用基于主视觉词(principal visual word,PVW)的牌照识别算法对坦克和装甲车等牌照进行识别,克服迷彩等复杂背景的影响。根据船舱的实际尺寸,设计16∶1的实验系统,通过在车辆上设置标识点对车辆的定位精度进行验证,最终获得±0.5 m的车辆定位精度。

关键词：船舱车辆定位跟踪牌照识别

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船舱人员视频监测系统中嵌入式技术的应用

舰船科学技术 2021年第22期43卷 205-207页

作者：张志杰北海职业学院

为了加强对船舱工作环境和工作人员的监测,本文开发一种基于嵌入式技术的船舱人员视频监控系统,分别从视频监控系统的基本框架、视频人员检测算法、视频监测系统的硬件电路等内容进行了详细的介绍,有助于改善现有船舱监测系统的性能。

关键词：船舱视频监控嵌入式技术硬件电路

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一种船舱除锈喷漆移动机器人的设计

船舶工程 2007年第5期29卷 37-39页

作者：江浩王传江山东科技大学青岛266510

依据船舶修造行业的现状,多方面考虑适应各种不同大小船舶的使用条件,提供一种可满足各种船舱除锈喷漆工艺技术要求的除锈喷漆移动机器人的设计,通过变换机器人前端手部不同工具,实现在同一台机器人上既能够进行除锈作业,也能够进行喷... 详细信息

依据船舶修造行业的现状,多方面考虑适应各种不同大小船舶的使用条件,提供一种可满足各种船舱除锈喷漆工艺技术要求的除锈喷漆移动机器人的设计,通过变换机器人前端手部不同工具,实现在同一台机器人上既能够进行除锈作业,也能够进行喷漆作业,尤其是能够实现在船舱中的三维空间作业面的方便转换和简单曲面的连续除锈喷漆作业.

关键词：机器人船舱除锈喷漆三维空间作业面

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船舱位置激光雷达扫描检测

上海海事大学学报 2010年第4期31卷 54-58页

作者：吕叶寅宓为建上海海事大学物流工程学院上海201306

为解决散货码头自动化装船中待作业船舱的定位问题,以激光雷达为检测工具,对船舱进行多次检测,将检测得到的点云进行滤波处理,并运用聚类思想设计的差分算法对船舱边缘进行特征提取等方法,识别出船舱的尺寸参数以及船舱与雷达的相对位... 详细信息

为解决散货码头自动化装船中待作业船舱的定位问题,以激光雷达为检测工具,对船舱进行多次检测,将检测得到的点云进行滤波处理,并运用聚类思想设计的差分算法对船舱边缘进行特征提取等方法,识别出船舱的尺寸参数以及船舱与雷达的相对位置关系,从而实现船舱的准确定位.主控PLC根据船舱定位参数及其他参考量自动引导装船机进行安全准确的装船作业.实际装船结果证明,该方法正确可靠.

关键词：船舱定位激光雷达滤波差分算法特征提取

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船舱内异常压力警戒监控平台的设计与实现

舰船科学技术 2017年第1期39卷 150-153页

作者：戴立坤江苏海事职业技术学院信息工程学院江苏南京211170

传统方法一般基于物联网技术对船舱内的异常压力警戎监控,且主要通过增加数据分析模块来缩短监控时间,却忽略了监控领域对监控性能的影响,存在监控不准确、效率低及性能差的问题。提出一种船舱异常压力警戒监控的无线网络平台。对硬件... 详细信息

传统方法一般基于物联网技术对船舱内的异常压力警戎监控,且主要通过增加数据分析模块来缩短监控时间,却忽略了监控领域对监控性能的影响,存在监控不准确、效率低及性能差的问题。提出一种船舱异常压力警戒监控的无线网络平台。对硬件部分的警戒模块、接口模块、电源模块、控制模块、传输模块、采集模块进行分析,通过采集模块对船舱异常压力警戒监控数据进行采集,利用传输模块将所得数据进行传输,借助接口模块对各模块进行接口设置,电源模块提供电源,警戒模块主要是对船舱内异常压力进行警戒,并设计无线网络平台软件部分。实验结果证明,所设计的监控无线网络平台其监控所需时间更短、准确度更高,具有更好的性能。

关键词：船舱异常压力警戒监控无线网络平台设计