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  • 1 篇 期刊文献

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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 航空宇航科学与技...

主题

  • 1 篇 激光陀螺组合体
  • 1 篇 最优估计
  • 1 篇 静态角变形模型
  • 1 篇 船体角变形测量

机构

  • 1 篇 国防科学技术大学

作者

  • 1 篇 杨云涛
  • 1 篇 黄宗升
  • 1 篇 王省书
  • 1 篇 吴伟

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=船体角变形测量"
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排序:
激光陀螺组合体自主测量船体变形的最优估计法
收藏 引用
中国惯性技术学报 2014年 第3期12卷 284-287页
作者: 杨云涛 王省书 吴伟 黄宗升 国防科学技术大学光电科学与工程学院 长沙410073
根据激光陀螺组合体测量增量计算得到的惯性姿态匹配测量方程,结合动态变形模型和静态变形模型,构建了船体角变形测量的最优滤波器,实现了变形的最优估计。该方法将变形和激光陀螺的随机漂移误差近似为平稳随机过程并分别构建... 详细信息
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