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学科分类号

  • 1 篇 理学
    • 1 篇 系统科学
  • 1 篇 工学
    • 1 篇 控制科学与工程

主题

  • 1 篇 舵机pd控制
  • 1 篇 智能车
  • 1 篇 双电机驱动
  • 1 篇 pid控制

机构

  • 1 篇 武昌首义学院

作者

  • 1 篇 段丽娜
  • 1 篇 李金龙
  • 1 篇 李若南

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=舵机PD控制"
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智能车双电机控制系统的设计
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引用
微电机 2017年 第7期50卷 79-82页
作者： 段丽娜 李若南 李金龙 武昌首义学院 武汉430064
针对飞思卡尔智能车竞赛的C型车模,前轮舵机转向,后轮双电机差速,先用PID控制算法使智能车的速度能够稳定,然后根据不同赛道用电控方式对此车模后轮的双电机进行差速控制,满足阿克曼转向原理,在原差速转向基础上进行了改进,并提出了一... 详细信息
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