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  • 1 篇 期刊文献

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学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 六足机器人
  • 1 篇 仿生原理
  • 1 篇 舵机运动控制
  • 1 篇 功能测试
  • 1 篇 结构设计

机构

  • 1 篇 吉林大学

作者

  • 1 篇 张嘉骏
  • 1 篇 孙慧超
  • 1 篇 蒋雯雯
  • 1 篇 樊伊凡
  • 1 篇 何林霖

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=舵机运动控制"
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基于仿生原理的六足机器人研制
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科技创新与应用 2024年 第30期14卷 32-35页
作者： 孙慧超 何林霖 蒋雯雯 樊伊凡 张嘉骏 吉林大学机械与航空航天工程学院 长春130022
六足机器人是一种仿生机器人,受到自然界昆虫的启发,具有良好的适应性和灵活性。该机器人设计采用六条腿进行移动,能够在各种复杂地形中行进,并具备稳定性和携带装备功能。通过仿生原理,结合机器人技术和生物学知识,通过持续研制和实验... 详细信息
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