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学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 航空宇航科学与技...

主题

  • 1 篇 brazier效应
  • 1 篇 外骨骼机构
  • 1 篇 平行四杆机构
  • 1 篇 舱外航天手套
  • 1 篇 皱褶

机构

  • 1 篇 德国宇航中心
  • 1 篇 机器人技术与系统...

作者

  • 1 篇 刘宏
  • 1 篇 王建宇
  • 1 篇 谢宗武
  • 1 篇 方红根

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=舱外航天手套"
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舱外航天手套关节阻尼的建模与测量
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宇航学报 2008年 第3期29卷 1064-1069页
作者： 方红根 谢宗武 刘宏 王建宇 机器人技术与系统国家重点实验室 哈尔滨150080 德国宇航中心 德国慕尼黑
针对EVA手套(Extra Vehicular Activity Glove,舱外航天手套)弯曲时产生的皱褶现象,采用几何近似的方法对该现象进行几何建模型,通过分析皱褶的应力状态以及因Brazier效应产生的体积变化,获得了关节弯曲角度与外力、内部压力之间的关系... 详细信息
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