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文献类型

  • 3 篇 期刊文献

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学科分类号

  • 3 篇 工学
    • 2 篇 水利工程
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 计算机科学与技术...
    • 1 篇 土木工程
    • 1 篇 船舶与海洋工程

主题

  • 3 篇 舱口识别
  • 1 篇 数据补偿
  • 1 篇 点云轮廓提取
  • 1 篇 散货装船机
  • 1 篇 数据融合
  • 1 篇 技术
  • 1 篇 d2d
  • 1 篇 自动控制
  • 1 篇 噪声滤除
  • 1 篇 坐标转换矩阵
  • 1 篇 非完整点云
  • 1 篇 球面映射

机构

  • 2 篇 鹏城实验室数学与...
  • 2 篇 哈尔滨工业大学
  • 2 篇 国家能源集团技术...
  • 1 篇 燕山大学
  • 1 篇 国能港务有限责任...
  • 1 篇 杭州集益科技有限...
  • 1 篇 浙江浙能港口运营...

作者

  • 2 篇 李湛
  • 2 篇 李长安
  • 1 篇 王建乔
  • 1 篇 魏勇
  • 1 篇 高会军
  • 1 篇 乔晓澍
  • 1 篇 王宇聪
  • 1 篇 季雄冠
  • 1 篇 林刚
  • 1 篇 杨义鹏
  • 1 篇 李楠
  • 1 篇 孙浩
  • 1 篇 宋郁珉
  • 1 篇 张立杰

语言

  • 3 篇 中文
检索条件"主题词=舱口识别"
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基于非完整点云法线滤波补偿的散货船舶舱口识别算法
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计算机应用 2024年 第1期44卷 324-330页
作者： 宋郁珉 孙浩 李湛 李长安 乔晓澍 国能(天津)港务有限责任公司 天津300452 哈尔滨工业大学智能控制与系统研究所 哈尔滨150001 鹏城实验室数学与理论部 广东深圳518055 国家能源集团技术经济研究院 北京102211
自动装船系统是智能化港口建设的重要组成部分,能够大幅降低港口作业成本,提高经济效益。舱口识别作为自动装船任务的首要环节,成功率和识别精度是后续任务顺利进行的重要保障。由于港口激光雷达的数目和角度等问题,采集所得船舶点云数... 详细信息
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基于5G通讯的多传感器数据融合与煤炭货船舱口识别与感知
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指挥与控制学报 2023年 第5期9卷 612-617页
作者： 李长安 杨义鹏 李湛 张立杰 高会军 国家能源集团技术经济研究院 北京102211 哈尔滨工业大学智能控制与系统研究中心 黑龙江哈尔滨190001 鹏城实验室数学与理论部 广东深圳518055 燕山大学先进锻压成形技术与科学教育部重点实验室 河北秦皇岛066004 燕山大学河北省重型机械流体动力传输与控制重点实验室 河北秦皇岛066004
无人煤炭装船作业中,对舱口实时检测和定位对于减少事故率、保证正常装船作业十分重要.为解决现有基于视频的人工检测的诸多问题,提出了一种基于5G通讯的多传感器数据融合舱口检测方法.融合布置在装船机不同位置上的激光雷达采集的点云... 详细信息
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舱口识别方法在散货装船机自动控制系统中的应用
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港口科技 2021年 第10期 23-28页
作者： 王建乔 魏勇 季雄冠 林刚 李楠 王宇聪 浙江浙能港口运营管理有限公司 浙江舟山316131 杭州集益科技有限公司 浙江杭州311200
针对散货装船作业的经济性、安全性较差等问题,以北斗/GPS精确定位技术为基础,利用坐标转换矩阵算法、滑窗算法、聚类算法、Ransac算法等实现装船过程中的船舱舱口识别。在装船机自动控制过程中,舱口识别方法可在料高检测、作业点选择... 详细信息
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