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  • 1 篇 稳定性
  • 1 篇 舰船运动
  • 1 篇 轮毂电机
  • 1 篇 滑模极值搜索

机构

  • 2 篇 沈阳工业大学
  • 1 篇 沈阳理工大学
  • 1 篇 辽宁省安全科学研...

作者

  • 3 篇 戚基艳
  • 2 篇 金嘉琦
  • 2 篇 付景顺
  • 1 篇 苏明
  • 1 篇 许浩洋

语言

  • 3 篇 中文
检索条件"主题词=舰载机无杆式牵引车"
3 条 记 录,以下是1-10 订阅
排序:
舰载机无杆式牵引车横摆稳定性控制
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上海交通大学学报 2020年 第9期54卷 943-952页
作者: 戚基艳 金嘉琦 付景顺 沈阳工业大学械工程学院 沈阳110870
舰载机无杆式牵引车的横摆稳定性控制进行深入的研究分析.考虑舰船横摇、纵摇和垂荡的耦合运动影响,建立轮毂电驱动的舰载机无杆式牵引车时变非线性动力学模型.分别基于滑模变结构和自适应模糊比例积分微分(PID)控制理论获得横摆稳... 详细信息
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分布式驱动舰载机无杆式牵引车的驱动防滑
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兵器装备工程学报 2020年 第9期41卷 210-214页
作者: 戚基艳 金嘉琦 付景顺 沈阳工业大学械工程学院 沈阳110870
考虑舰船多自由度的耦合运动影响,基于舰船甲板上的轮毂电驱动舰载机无杆式牵引车时变非线性纵向动力学模型的基础,建立了目标牵引车及其驱动轮的运动学模型。采用滑模极值搜索算法,需预先估计舰面附着系数和最优滑转率,在线自动搜... 详细信息
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舰载机无杆式牵引车行驶稳定性分析
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兵器装备工程学报 2023年 第8期44卷 50-57页
作者: 戚基艳 许浩洋 苏明 沈阳理工大学汽与交通学院 沈阳110159 辽宁省安全科学研究院 沈阳110004
舰载机无杆式牵引车的行驶稳定性进行了理论研究,仿真和量化分析了重要参数质心位置对行驶稳定性的影响.考虑舰船多自由度耦合运动对牵引车产生的惯性力,建立了2自由度时变非线性舰载机无杆式牵引车系统动力学模型,理论研究了目标系... 详细信息
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