检索结果-南通市图书馆

作者：宋连龙哈尔滨工程大学

学位级别：硕士

舰船运动对舰载机安全着舰影响很大,即使是在中等海况条件下,舰船纵摇脚也能达到1°左右,致使舰尾比预期抬高2米,而实际舰载机挂钩与舰尾的间距一般只有3米。为减小舰船运动对舰载机的影响,人们不断研究和发展新的方法。其中,在舰载机... 详细信息

舰船运动对舰载机安全着舰影响很大,即使是在中等海况条件下,舰船纵摇脚也能达到1°左右,致使舰尾比预期抬高2米,而实际舰载机挂钩与舰尾的间距一般只有3米。为减小舰船运动对舰载机的影响,人们不断研究和发展新的方法。其中,在舰载机着舰指导系统中引入舰船运动预报是一个重要的研究方向。本文首先通过对舰船运动的分析、建模和各种预报方法的比较,确定了一种自适应AR建模预报方法,它能够通过改进的最小二乘递推算法实现舰船运动的在线实时预报。然后,仅限于着舰指导系统引入舰船纵摇运动预报这一简单应用场合,着重对纵摇预报的引入方式进行了详细的分析,给出了助降镜的光坡面倾角与舰船纵摇预报值的对应关系,并提出了具体的基于预报的着舰指导系统设计方案。基于前两部分的工作,进一步设计了以DSP为核心的舰船运动预报器和在VC环境下的基于预报的着舰指导系统软件仿真。结果表明,舰载机着舰指导系统中引入舰船运动预报是可行的,它将有效减小舰船运动对舰载机着舰的影响,提高舰载机着舰安全。该课题是在查阅大量国内外资料并结合国内实际情况的前提下完成的,该课题所做的工作相信会对发展我国的舰载机着舰指导技术提供有益的参考。

关键词：舰船运动预报自适应AR模型最小二乘算法舰载机着舰指导

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基于舰船运动预报的舰载无人机起飞辅助决策

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指挥控制与仿真 2018年第3期40卷 10-13页

作者：邓军赵海涛海军91851部队辽宁葫芦岛 125001 海军驻南京地区航天机电系统军事代表室江苏南京 210006

舰载无人机的起飞离舰过程中,因舰艇平台随海浪摇摆会影响无人机的离舰姿态,进而影响舰载无人机的起飞安全。建立舰载无人机的起飞离舰过程动力学仿真模型,通过对舰船摇摆运动参数的采集建立舰船摇摆运动预报模型。基于起飞动力学模型... 详细信息

舰载无人机的起飞离舰过程中,因舰艇平台随海浪摇摆会影响无人机的离舰姿态,进而影响舰载无人机的起飞安全。建立舰载无人机的起飞离舰过程动力学仿真模型,通过对舰船摇摆运动参数的采集建立舰船摇摆运动预报模型。基于起飞动力学模型和舰船摇摆运动预报模型,提出用于舰载无人机的起飞辅助决策方法,以保障无人机离舰安全。

关键词：舰载无人机起飞控制舰船运动预报

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水下探测声呐用主动升沉补偿系统的建模、分析与控制

水下探测声呐用主动升沉补偿系统的建模、分析与控制

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作者：覃学良华中科技大学

学位级别：硕士

水下探测声呐依靠发射并接收具有一定特征的超声信号实现对水下目标的探测,是目前水下探测的主流技术手段之一。水下探测声呐需由运载船布放至水下进行目标探测,而其运载船在风浪流等因素的作用下会产生较大的升沉运动,使水下探测声呐... 详细信息

水下探测声呐依靠发射并接收具有一定特征的超声信号实现对水下目标的探测,是目前水下探测的主流技术手段之一。水下探测声呐需由运载船布放至水下进行目标探测,而其运载船在风浪流等因素的作用下会产生较大的升沉运动,使水下探测声呐在升沉方向上发生位移。这将导致超声回波信号入射角发生变化,使探测声呐探测结果与实际数据产生较大偏差,严重降低声呐的使用性能。因此,为声呐运载船配备有效的升沉补偿系统,保证水下探测声呐的定深精度,将有效提高声呐设备的作业使用效能,在实际应用中具有重要意义。本文从一个水下探测声呐布放的工程项目出发,设计了基于伺服电机驱动技术的主动升沉补偿系统,对系统进行建模并设计了控制策略,且通过实验验证了模型的正确性。接着,建立了一个升沉补偿系统的误差模型,根据该模型分析了各误差源对补偿精度的影响,理论上验证系统的补偿精度满足设计需求。最后实验验证了该主动升沉补偿系统的有效性以及误差分析结果的可靠性。具体的研究内容如下。(1)介绍了升沉补偿系统的主要组成和工作原理,设计了基于伺服电机驱动技术的主动升沉补偿系统方案并建立了各系统元件的数学模型。根据该方案,本文采用双闭环复合控制的思想设计轨迹跟踪环控制器和速度环控制器,利用结构不变性原理提出了前馈补偿控制器,实现了主动升沉补偿效果。同时,为克服系统的大惯量及时滞问题,考虑到实际舰船运动中存在的非线性非平稳性特征,采用了基于经验模态分解的自回归预报模型对舰船运动进行在线预报。最终获得了完整的系统数学模型,将模型的正弦响应与搭建的升沉补偿系统实验平台采集的实验数据对比,验证了模型的有效性以及所提控制策略的跟踪性能。(2)为验证系统的补偿精度是否满足设计需求,利用动力学方程以及系统数学模型,分析了测量元件、水动力与摩擦力等产生补偿误差的因素所造成的影响,得到各误差源数学模型。接下来,利用叠加原理建立了一个升沉补偿系统的总误差模型。根据该模型,可计算不同升沉幅值下该主动升沉补偿系统的总误差,计算结果表明了升沉补偿系统的补偿精度理论上可以满足设计需求。(3)对搭建的升沉补偿系统实验平台开发了人机交互界面和下位机控制软件并对本文的理论内容进行总体实验验证。实验结果验证了所提控制策略的可行性。同时,所设计升沉补偿装置的补偿精度满足了期望的设计指标,与误差模型计算结果相符,验证了误差分析建立的误差模型的正确性。

关键词：升沉补偿经验模态法 AR模型误差分析舰船运动预报

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基于GM模型进行舰船纵摇参数预测

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国外电子测量技术 2013年第3期32卷 55-57,62页

作者：杨丽丽中国电子科技集团公司第二十七研究所郑州450047

航母6个自由度运动严重干扰舰载机安全起降,目前还没有一种有效的办法去解决舰船的纵摇。因此,进行舰船姿态特别是纵摇参数的分析和预报,对于舰船姿态参数补偿控制系统及起降自动控制系统设计非常重要。利用灰色动态GM模型对舰船运动参... 详细信息

航母6个自由度运动严重干扰舰载机安全起降,目前还没有一种有效的办法去解决舰船的纵摇。因此,进行舰船姿态特别是纵摇参数的分析和预报,对于舰船姿态参数补偿控制系统及起降自动控制系统设计非常重要。利用灰色动态GM模型对舰船运动参数进行预测试验研究。试验结果表明,由于只需要对未来极短时间内纵摇参数进行预测,GM(1,2)模型考虑单个因变量影响,基本可以预测纵摇参数发展走势,并且运算简单,具有实践参考意义。

关键词： GM模型灰色动态模型舰船运动预报极短期预报

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