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文献类型

  • 3 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 3 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 航空宇航科学与技...
    • 1 篇 软件工程
  • 1 篇 理学
    • 1 篇 系统科学

主题

  • 3 篇 航迹预估
  • 1 篇 分布式
  • 1 篇 系统优化
  • 1 篇 突发故障
  • 1 篇 拍卖算法
  • 1 篇 飞行冲突概率
  • 1 篇 无人机
  • 1 篇 冲突探测
  • 1 篇 任务规划
  • 1 篇 空中交通管制
  • 1 篇 冲突概率
  • 1 篇 协方差矩阵

机构

  • 1 篇 清华大学
  • 1 篇 南京航空航天大学
  • 1 篇 空军工程大学

作者

  • 1 篇 王绍平
  • 1 篇 齐瑞云
  • 1 篇 高扬
  • 1 篇 姜斌
  • 1 篇 周文惠
  • 1 篇 崔德光
  • 1 篇 郑海峰
  • 1 篇 徐浩军

语言

  • 3 篇 中文
检索条件"主题词=航迹预估"
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面向突发故障的分布式多无人机任务重规划方法
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控制与决策 2023年 第5期38卷 1373-1385页
作者： 周文惠 齐瑞云 姜斌 南京航空航天大学自动化学院 南京211106
针对分布式多无人机系统执行任务时发生故障的情况,提出一种面向故障的任务重规划方法.首先,依据分布式架构,考虑通信延迟约束,建立多无人机系统遭遇故障时的局部任务重规划问题模型,设计故障无人机、健康无人机的重规划框架.依此框架,... 详细信息
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空中交通控制的冲突探测算法
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清华大学学报（自然科学版） 2004年 第10期44卷 1368-1371页
作者： 王绍平 崔德光 清华大学自动化系 北京100084
针对快速增长的空中交通流量和空中飞行安全的要求,给出了一种综合改进的冲突探测算法,该算法综合了确定型冲突探测方法和概率型冲突探测方法在工程应用中的优点,考虑了空管规则和简单的过滤算法,引入了持续探测方法。综合改进的冲突探... 详细信息
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计算航路上飞行冲突概率的一种方法
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引用
飞行力学 2009年 第2期27卷 50-53页
作者： 高扬 徐浩军 郑海峰 空军工程大学工程学院 陕西西安710038
针对飞机在航路飞行时航迹变化的一般情形,考虑预估航迹可能存在的各种误差,修正了航迹改变后的航迹预估误差协方差矩阵,用于改进了的三维飞行冲突概率计算方法。最后用Monte-Carlo方法验证了计算结果的正确性并对结果进行了分析。
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