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直升机航迹预测精度分析

南京理工大学学报 2003年第4期27卷 337-340页

作者：顾晓辉王晓鸣南京理工大学机械工程学院南京210094

该文全面分析直升机航迹预测方法 ,给出直升机航迹模型和去相关的航迹及其预测精度分析 ,提出用灰色系统实时在线建立直升机航迹的GM预测模型 ,并进行精度预测。结果表明 ,去相关的卡尔曼滤波方法虽可提高预测精度 ,但计算量较大 ,对目... 详细信息

该文全面分析直升机航迹预测方法 ,给出直升机航迹模型和去相关的航迹及其预测精度分析 ,提出用灰色系统实时在线建立直升机航迹的GM预测模型 ,并进行精度预测。结果表明 ,去相关的卡尔曼滤波方法虽可提高预测精度 ,但计算量较大 ,对目标作机动时 ,预测误差较大 ;而用灰色系统预测直升机航迹 ,只需用较少的探测数据。

关键词：灰色预测灰色模型航迹模型精度分析

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直升机航迹滤波与预估研究

火力与指挥控制 2001年第1期26卷 61-64页

作者：顾晓辉王晓鸣张庆赵有守南京理工大学江苏南京210094

结合武装直升机在巡航或搜索地面目标的特点 ,给出直升机航迹模型为协方差平稳随机模型。根据声探测方式 ,推出了测量模型。对直升机航迹进行卡尔曼滤波与预估 ,最后对航迹进行了仿真研究。

关键词：卡尔曼滤波航迹模型智能地雷直升飞机预估研究

基于Matlab GUI的航迹模拟系统设计

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计算机测量与控制 2014年第3期22卷 898-900,904页

作者：任新涛杨宁国中国人民解放军63863部队

为了有效、经济地配合高炮与舰炮的随动性训练和考核,在Matlab GUI平台上设计了高炮、舰炮目标航迹模拟系统;采用几何模型、时间拼接和样条插值方法,建立了目标常见运动航迹、复杂运动航迹和无规则运动航迹模型,设计了系统的人机交互界... 详细信息

为了有效、经济地配合高炮与舰炮的随动性训练和考核,在Matlab GUI平台上设计了高炮、舰炮目标航迹模拟系统;采用几何模型、时间拼接和样条插值方法,建立了目标常见运动航迹、复杂运动航迹和无规则运动航迹模型,设计了系统的人机交互界面,解决了软件设计中的核心问题;仿真结果表明,设计的航迹模拟系统可以实时绘制目标的航迹和显示目标的时间—极坐标数据,可用于火炮的随动性训练与考核;系统易于扩展和部队使用。

关键词： Matlab GUI 样条插值航迹模型人机界面时间一极坐标数据

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基于改进鲸鱼算法的无人机航迹规划研究

基于改进鲸鱼算法的无人机航迹规划研究

作者：石刻哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

随着近年来人工智能,嵌入式系统等科学技术的迅速发展,无人机技术处于快速发展的重要时期,在全球范围内无人机的研究与应用方兴未艾,对无人机系统的智能化、系统化、模块化都提出了更高的要求。无人机航迹规划问题实质上是一类多约束组... 详细信息

随着近年来人工智能,嵌入式系统等科学技术的迅速发展,无人机技术处于快速发展的重要时期,在全球范围内无人机的研究与应用方兴未艾,对无人机系统的智能化、系统化、模块化都提出了更高的要求。无人机航迹规划问题实质上是一类多约束组合优化问题,这类问题的难点在于数学模型建立困难且精度不高,涉及约束条件较多,优化算法的性能难以平衡,导致规划出的航迹质量较低,无人机可跟随性较差。因此,本文将无人机航迹规划问题分为航迹模型、代价函数、优化算法三个方面分别进行深入研究,主要研究内容和成果如下:首先,本文研究了航迹生成方法对无人机航迹规划结果的影响。在对无人机飞行环境中的地形区域和威胁区域建立三维数字地图模型之后,基于二维平面内的等步长航迹生成方法,本文提出了一种三维自适应步长航迹生成方法。该方法可以针对不同的飞行环境自动生成不同的航迹间隔点取值方案,为间隔点数量及位置的确定提供了理论基础。经过MATLAB软件仿真对比验证,该航迹生成方法具有较高的环境适应度,规划航迹的平滑度较高,更加接近理想航迹,能够提高航迹规划效率。其次,本文研究了航迹规划中的各类约束条件及其代价函数形式。针对由于各约束条件不统一而导致的数值计算误差现象,本文将理想航迹参数和惩罚算子引入到现有航迹规划代价函数中,对各类约束条件分别设计了归一化形式的代价函数,并简化了最终的航迹代价函数模型。不仅可以避免数值计算误差,还可以减少权重参数调节过程,在减少规划算法计算负担的同时保障无人机的安全飞行。最后,本文研究了鲸鱼优化算法的基本理论,通过仿真实验验证了鲸鱼优化算法解决无人机航迹规划问题的可行性。并针对鲸鱼优化算法自身存在的缺陷,结合混沌理论、反向学习算法、levy随机游走过程和自适应反馈概率参数对鲸鱼优化算法进行改进,提出了改进鲸鱼优化算法,经过MATLAB软件仿真实验对比分析,验证了改进后的鲸鱼优化算法在解决无人机航迹规划问题上的优越性。

关键词：无人机航迹规划鲸鱼优化算法代价函数航迹模型

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舰载无人机掩护预警直升机规避敌机攻击研究

指挥控制与仿真 2015年第4期37卷 21-24,35页

作者：尹成义谭安胜海军大连舰艇学院辽宁大连116018

针对敌机对舰载预警直升机的威胁,给出了无人机携带雷达干扰载荷干扰敌机载雷达掩护预警直升机的基本原理;从敌机对舰载预警直升机攻击过程的几何运动出发,通过微分方程,建立了干扰情况下敌机攻击预警直升机的飞行航迹模型;通过仿真计算... 详细信息

针对敌机对舰载预警直升机的威胁,给出了无人机携带雷达干扰载荷干扰敌机载雷达掩护预警直升机的基本原理;从敌机对舰载预警直升机攻击过程的几何运动出发,通过微分方程,建立了干扰情况下敌机攻击预警直升机的飞行航迹模型;通过仿真计算,分析了无人机携带雷达干扰载荷干扰敌机载雷达掩护预警直升机可行性,并给出了无人机掩护预警直升机的基本方法。

关键词：舰载无人机预警直升机雷达干扰航迹模型

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地对空雷达干扰战模拟中空袭方建模

舰船电子工程 2005年第4期25卷 134-136页

作者：沈昆姚龙海李随意解放军电子工程学院系统工程教研室合肥230037

地对空雷达干扰战模拟系统中,空袭方的模拟是必不可少的部分。建立合理的空袭方模型,逼真地体现战场环境,可以为模拟雷达干扰战提供合适有效的作战目标。从雷达干扰战的角度,建立空袭方的航迹模型和雷达工作效能模型,希望能为空袭方模... 详细信息

地对空雷达干扰战模拟系统中,空袭方的模拟是必不可少的部分。建立合理的空袭方模型,逼真地体现战场环境,可以为模拟雷达干扰战提供合适有效的作战目标。从雷达干扰战的角度,建立空袭方的航迹模型和雷达工作效能模型,希望能为空袭方模拟有所帮助。

关键词：地对空雷达干扰航迹模型工作效能模型模拟系统空袭建模效能模型战场环境作战目标

浅析AirNet系统飞行情报处理功能及维护

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民航科技 2011年第2期 196-199页

作者：张喆民航内蒙古空管分局呼和浩特010070

空管自动化是管制部门实施空中交通管制、保障飞行安全和高效有序的重要支持工具，飞行情报系统是其核心功能组件，它是通过接收班期的相关飞行信息，经过推算及计算航班到达航线的各个航路点的时间、速度、高度，最终建立出这一航班从... 详细信息

空管自动化是管制部门实施空中交通管制、保障飞行安全和高效有序的重要支持工具，飞行情报系统是其核心功能组件，它是通过接收班期的相关飞行信息，经过推算及计算航班到达航线的各个航路点的时间、速度、高度，最终建立出这一航班从起飞到降落的整个飞行过程适时、准确的航迹飞行模型，并将航迹信息准确显示出来，从而让管制员更有效地控制飞行。本文根据AirNet系统日常维护要求，简要介绍飞行情报系统中各子系统的组成和功能，详细分析飞行情报系统在航管自动化中所起的作用和处理流程，总结了基础资料日常维护中的关键点、维护方法与技巧。使维护飞行情报系统的步骤更加合理快捷。

关键词：飞行情报处理飞行计划航迹模型航迹相关解析基础资料

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基于交互多模型的低空目标跟踪算法研究

无线电工程 2009年第12期39卷 13-16页

作者：张红旗中国电子科技集团公司第五十四研究所河北石家庄050081

研究了基于交互多模型(IMM)的低空目标跟踪问题。分析了低空目标的运动特征,给出了目标匀速(CV)直线、匀加速(CA)直线、曲线飞行航迹模型。在交互多模型(IMM)算法中,采用多种运动模型跟踪低空目标。在所研究的大机动模型情况下,通过多... 详细信息

研究了基于交互多模型(IMM)的低空目标跟踪问题。分析了低空目标的运动特征,给出了目标匀速(CV)直线、匀加速(CA)直线、曲线飞行航迹模型。在交互多模型(IMM)算法中,采用多种运动模型跟踪低空目标。在所研究的大机动模型情况下,通过多次数据处理优化参数后,统计分析结果表明,该算法滤波后数据误差明显降低,数据精度有较大的提高,能够稳定精确地跟踪低空目标。因此,该低空目标跟踪算法是有效的。

关键词：低空目标航迹模型交互多模型跟踪

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有色噪声背景下直升机航迹滤波与预估的研究

探测与控制学报 2000年第4期22卷 49-53页

作者：顾晓辉王晓鸣张庆赵有守南京理工大学江苏南京210094

结合武装直升机在巡航或搜索地面目标的特点 ,给出直升机航迹模型为协方差平稳随机模型。在线估计有色噪声参数 ,对测量噪声去相关。对直升机航迹进行卡尔曼滤波与预估。最后对有色噪声条件下的航迹进行了仿真研究 ,并与白噪声条件下的... 详细信息

结合武装直升机在巡航或搜索地面目标的特点 ,给出直升机航迹模型为协方差平稳随机模型。在线估计有色噪声参数 ,对测量噪声去相关。对直升机航迹进行卡尔曼滤波与预估。最后对有色噪声条件下的航迹进行了仿真研究 ,并与白噪声条件下的仿真结果进行比较 ,结果表明 ,这种方法具有很强的去相关能力 ,可以提高跟踪精度。

关键词：卡尔曼滤波航迹模型有色噪声航迹滤波目标跟踪反直升机智能雷弹