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风中航迹推算方法的探讨

大连海事大学学报 1996年第2期22卷 19-21页

作者：徐德兴吴进潮

从分析船用相对计程仪的原理出发，对《航海学》中一直沿用的“相对计程仪计风不计流”的观点提出了不同看法，并提出了风中航迹推算的新方法．

关键词：航海航迹推算计程仪船舶

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用解析法求有风流情况下的航迹推算

天津航海 2001年第1期 8-9页

作者：陈海航广州航海高等专科学校

文章介绍了解析法的有关原理,提出用解析法解算有风有流情况下的航迹推算,该方法具有减少误差,提高精度,方便快捷等优点。

关键词：航海解析法航迹推算船舶

提出二种不同范畴与不同系列的航向以订正航迹推算中的若干名称

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中国航海 1985年第2期 61-64页

作者：刘有钟

本文从海图作业与航海电子计算机求解航迹推算的实际过程中,发现航迹推算中潮流航法的原有若干名称含义不确相互混淆或不敷应用。本文提出二种不同范畴(航迹推算与航向角误差)的航向以澄清原有名称中的含义不确与混乱现象。并提出二种... 详细信息

本文从海图作业与航海电子计算机求解航迹推算的实际过程中,发现航迹推算中潮流航法的原有若干名称含义不确相互混淆或不敷应用。本文提出二种不同范畴(航迹推算与航向角误差)的航向以澄清原有名称中的含义不确与混乱现象。并提出二种不同系列(计划与实际)的航向以理顺航迹推算中潮流航法的各种名称,有利于航海术语上的统一,有利于航迹推算的教学,有利于航海电子计算机的功能设计与利用。航迹推算是航海学的基础,它可用数学公式计算、查表或作图三种方法求解,但这三种方法之源仍出于数学公式计算。自大比例尺墨氏海图出现后,用作图方法即用海图作业方法求解盛行,因它简易实用。从航迹推算的角度上说,墨氏海图是航迹推算的专用作图纸,因从此纸上可查出任一点的经纬度、两点间的方向及有关航行资料。如今航用电子计算机正在普及,它代替了人工的数学公式计算,能更简易快捷精确地求解,且能连续地在每瞬间求解,MX—1112型卫导仪中的电脑就有此功能。可是从古人的八大航法演变至今日的航迹推算中,长年来在内容上虽有增加,但名称上却一直沿用至今未作彻底的订正。名称上的不完整不统一易使航海者在航迹推算的概念上造成混乱,在海图作业中易生错差,对航用电子计算机中航迹推算的功能不能全面利用,在教学中使学生难以理解与记忆。

关键词：航迹推算概念思维形式航行方向航向子午仪导航系统卫导

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基于航迹推算的移动式机器人定位系统设计

山西电子技术 2012年第2期 24-27页

作者：杨洋罗亚辉康江窦新江湖南农业大学工学院湖南长沙410128 湖南农业大学东方科技学院湖南长沙410128

为实现移动式机器人的智能工作,研究了航迹推算定位技术,采用陀螺仪、光电编码器等传感器对已知航线的机器人进行行走定位。系统由驱动模块、传感器和反馈模块以及控制模块等组成,其模块化设计充分整合了系统资源,抗干扰能力强,同时使... 详细信息

为实现移动式机器人的智能工作,研究了航迹推算定位技术,采用陀螺仪、光电编码器等传感器对已知航线的机器人进行行走定位。系统由驱动模块、传感器和反馈模块以及控制模块等组成,其模块化设计充分整合了系统资源,抗干扰能力强,同时使用了伺服器驱动电机减小行走误差,成本低廉,可移植性强,能很好地运用于工业加工机器人和特种作业机器人。

关键词：航迹推算陀螺仪光电编码器伺服器模块化设计

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深海钴结壳自行式采矿车航迹推算方法研究

郑州大学学报（工学版） 2007年第1期28卷 12-15页

作者：卜英勇刘光华史春雪王纪蝉中南大学机电工程学院湖南长沙410083

针对深海钴结壳矿区地形不平坦、采矿车作业环境恶劣、车体打滑严重等复杂情况,设计研究了一种具有地形感知能力的从动轮测速机构,用不同时刻不同斜面复合三维地形的方法,建立非平坦地形上作业采矿车的航迹推算模型.采用倾角传感器、电... 详细信息

针对深海钴结壳矿区地形不平坦、采矿车作业环境恶劣、车体打滑严重等复杂情况,设计研究了一种具有地形感知能力的从动轮测速机构,用不同时刻不同斜面复合三维地形的方法,建立非平坦地形上作业采矿车的航迹推算模型.采用倾角传感器、电子罗盘、角位移传感器、光电编码器等测量采矿车的动态参数,依据航迹推算模型实现采矿车水下定位.与传统的基于驱动轮转速的航迹推算方法相比,它能适应各种复杂的工作条件,保证较高的定位精度.试验结果证明了上述方法的有效性.

关键词：深海采矿车钴结壳非平坦地形航迹推算从动地轮

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用解析法求有风流情况下的航迹推算

广州航海高等专科学校学报 2000年第2期8卷 23-25页

作者：陈海航广州航海高等专科学校航海系广州510725

介绍解析法的有关原理，提出用解析法解算有风有流情况下的航迹推算。

关键词：解析法航海航迹推算风浪水流

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沿海航行航迹推算的必要性

天津航海 2001年第2期1卷 1-3页

作者：夏良云武汉理工大学

本文通过两宗触礁海事案例的分析,阐明海图作业是海船安全航行必不可少的环节,海上航行尤其是国内沿海航行,必须把海图作业作为航行安全的首要工作。

关键词：沿海航行航迹推算航行安全海图作业

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潮流航迹推算的数学模拟研究

中国航海 1986年第1期 22-26页

作者：黄蕴和

航行船舶在变化流场中运行时,航迹推算应解决的主要问题是:给定航速的船舶欲按计划航线航行,如何求得正确的预配流压角及完成计划航段时间,但由于无法对变化流场参数连续求解,可以在航迹推算中都以近似值代之。作者通过对潮流航迹推算... 详细信息

航行船舶在变化流场中运行时,航迹推算应解决的主要问题是:给定航速的船舶欲按计划航线航行,如何求得正确的预配流压角及完成计划航段时间,但由于无法对变化流场参数连续求解,可以在航迹推算中都以近似值代之。作者通过对潮流航迹推算的基本单元——水流速度三角形充分研讨,提出了求解水流速度三角形的数学模型。通过编制计算程序及实例计算,取得了比较满意的结果。本研究成果已在生产实际中推广应用。

关键词：航迹推算水流速度潮流计划航线数学方法数学模拟

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基于椭球的航迹点坐标推算

全球定位系统 2018年第5期43卷 29-33页

作者：张晴晴王剑刘瑞华中国民航大学电子信息与自动化学院天津300300

准确有效的航迹推算不仅能保证空域的安全畅通、资源的合理利用提高运行效率的提高,还可用于飞行过程中接收机自主完好性监测(RAIM)的可用性预测,保证飞行安全.针对国际民用航空组织(ICAO)建议的机载导航系统世界标准WGS-84坐标系,分析... 详细信息

准确有效的航迹推算不仅能保证空域的安全畅通、资源的合理利用提高运行效率的提高,还可用于飞行过程中接收机自主完好性监测(RAIM)的可用性预测,保证飞行安全.针对国际民用航空组织(ICAO)建议的机载导航系统世界标准WGS-84坐标系,分析了基于WGS-84的文森特嵌入系数法,并利用文森特大地主题正反算推算巡航阶段的航迹点坐标以及过点时间,仿真实验验证了大地主题正反算的准确性并通过实际飞行数据验证了航迹推算算法的可靠性.

关键词：文森特嵌入系数法 WGSG84 巡航航迹推算