检索结果-南通市图书馆

基于互利共生与变异的GOA及UAV路径规划应用

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

电光与控制 2023年第9期30卷 1-8页

作者：戴峦岳梁宵月王帅王震坡北京牡丹电子集团有限公司博士后科研工作站北京100000 北京理工大学电动车辆国家工程实验室北京100000

针对标准蝗虫优化算法(GOA)搜索精度低、容易得到局部最优解和稳定性差的不足,提出一种基于互利共生与混合变异策略的改进GOA。首先,引入一种针对收敛因子的非线性重构方法,均匀算法全局搜索与局部开发,设计一种基于高斯-柯西分布的个... 详细信息

针对标准蝗虫优化算法(GOA)搜索精度低、容易得到局部最优解和稳定性差的不足,提出一种基于互利共生与混合变异策略的改进GOA。首先,引入一种针对收敛因子的非线性重构方法,均匀算法全局搜索与局部开发,设计一种基于高斯-柯西分布的个体混合变异机制,有效避免局部最优解;再引入一种互利共生策略,增强个体多样性,提升算法全局寻优能力;然后,建立了UAV路径规划的代价模型,并将路径规划转化为多维函数优化问题,利用改进GOA求解路径规划问题,以综合考虑威胁代价和能耗代价的目标函数评估个体位置的适应度,迭代求解最优路径,并引入B样条曲线对最终散点串连路径作平滑处理。实验结果表明,改进算法具有更高的搜索精度,求解路径可以成功规避所有威胁区域,对车联网(IOV)中的路径规划问题具有较好的参考意义。

关键词：航迹规划无人机蝗虫优化算法航迹代价互利共生混合变异

基于互利共生与变异的GOA算法及UAV路径规划应用

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

电光与控制 2023年

作者：戴峦岳梁宵月王帅王震坡北京牡丹电子集团有限公司博士后科研工作站北京理工大学电动车辆国家工程实验室

针对标准蝗虫优化算法（GOA）搜索精度低、容易得到局部最优解和稳定性差的不足，提出一种基于互利共生与混合变异策略的改进GOA算法。首先，引入一种针对收敛因子的非线性重构方法，均匀算法全局搜索与局部开发；设计一种基于高斯-柯... 详细信息

针对标准蝗虫优化算法（GOA）搜索精度低、容易得到局部最优解和稳定性差的不足，提出一种基于互利共生与混合变异策略的改进GOA算法。首先，引入一种针对收敛因子的非线性重构方法，均匀算法全局搜索与局部开发；设计一种基于高斯-柯西分布的个体混合变异机制，有效避免局部最优解；再引入一种互利共生策略，增强个体多样性，提升算法全局寻优能力。然后，建立了UAV路径规划的代价模型，并将路径规划转化为多维函数优化问题，利用改进GOA算法求解路径规划问题，以综合考虑威胁代价和能耗代价的目标函数评估个体位置的适应度，迭代求解最优路径，并引入B样条曲线对最终散点串连路径作平滑处理。实验结果表明，改进算法具有更高的搜索精度，求解路径可以成功规避所有威胁区域，对车联网中的路径规划问题具有较好的参考意义。

关键词：航迹规划蝗虫优化算法航迹代价互利共生混合变异

基于改进鲸鱼优化算法的无人机航迹规划技术研究

在线全文

同方期刊数据库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于改进鲸鱼优化算法的无人机航迹规划技术研究

作者：周雷华东交通大学

学位级别：硕士

随着科学技术的迅速发展,无人机的研制技术得到了极大提升,无人机可代替人类完成各种复杂任务,深受军用和民用市场欢迎。近些年来,无人机的应用场景呈多元化趋势扩展,无人机自主飞行成为当前的热门研究方向之一。航迹规划技术是无人机... 详细信息

随着科学技术的迅速发展,无人机的研制技术得到了极大提升,无人机可代替人类完成各种复杂任务,深受军用和民用市场欢迎。近些年来,无人机的应用场景呈多元化趋势扩展,无人机自主飞行成为当前的热门研究方向之一。航迹规划技术是无人机实现自主飞行,提高任务完成效率的关键技术。面对日益复杂的飞行环境,传统航迹规划算法计算量大、通用性差,难以求解出理想的航迹。因此,全局搜索能力强,工程通用性广的群智能算法成为当前航迹规划技术的研究热点。鲸鱼优化算法作为一种新型的群智能算法,具有结构简单,优化参数少等特点,在工程和学术界有广泛应用。本文基于鲸鱼优化算法和航迹规划问题展开研究,以解决无人机二维和三维航迹规划问题为目的,将鲸鱼优化算法进行改进,以实现航迹规划问题的高效求解。本文主要工作如下:(1)基于改进鲸鱼优化算法的无人机二维航迹规划研究:在分析原始鲸鱼优化算法存在初始种群多样性低,算法全局搜索和局部搜索不平衡等缺陷基础上,为求解无人机二维航迹规划问题提出一种改进鲸鱼优化算法。算法通过引入反向学习机制和非线性收敛因子策略,增加了初始种群多样性,提升了算法迭代计算过程中全局搜索和局部搜索二者间的平衡性和搜索能力。将改进算法在基准测试函数上与其他常见群智能算法作测试对比,实验表明改进算法收敛性能有所提高。在两种不同规模的二维栅格地图中进行航迹规划仿真实验,实验表明改进的鲸鱼优化算法能比原始算法求解出长度更短、拐点更少、稳定性更高的航迹。(2)基于多策略融合的鲸鱼优化算法的无人机三维航迹规划研究:面对求解自由度更高、约束更复杂的无人机三维航迹规划问题时,原始鲸鱼优化算法易陷入局部最优的情况,提出一种多策略融合的鲸鱼优化算法。多策略融合的鲸鱼优化算法以混沌映射结合反向学习的方式进一步提升算法初始解的质量;以惯性权重和非线性收敛因子配合的方式进一步提升算法全局和局部搜索间的平衡性和搜索能力;以加入多项式变异策略,对最优个体进行变异的方式,增强了算法后期跳出局部最优的能力。将改进后的算法与其他算法进行基准测试函数对比实验,实验表明多策略改进方式能明显提升鲸鱼优化算法的搜索性能和稳定性。最后建立了无人机三维任务空间模型,并引入B样条曲线方法对航迹进行平滑处理。三维航迹规划仿真实验表明,多策略融合的鲸鱼优化算法比改进前算法能求得航迹代价更小、飞行路线更短且更光滑的航迹,在求解三维航迹规划问题中有一定的优越性。

关键词：无人机群智能算法鲸鱼优化算法航迹规划航迹代价

同方学位论文库评论

在线全文

同方学位论文库

学校读者我要写书评

暂无评论

基于自适应蚁群算法的无人飞行器航迹规划

计算机集成制造系统 2012年第3期18卷 560-565页

作者：胡中华赵敏刘世豪章婷南京航空航天大学自动化学院江苏南京210016 中国电子科技集团第38研究所安徽合肥230031 南京航空航天大学CIMS工程技术研究中心江苏南京210016

为求解无人飞行器航迹规划问题,提出自适应蚁群算法,区别于标准蚁群算法的全部搜索模式,该算法采用局部搜索模式。首先根据起始节点与目标节点的相对位置关系选择相应的搜索模式,然后计算各个待选节点的转移概率,最后按照轮盘赌规则选... 详细信息

为求解无人飞行器航迹规划问题,提出自适应蚁群算法,区别于标准蚁群算法的全部搜索模式,该算法采用局部搜索模式。首先根据起始节点与目标节点的相对位置关系选择相应的搜索模式,然后计算各个待选节点的转移概率,最后按照轮盘赌规则选择下一个节点。仿真结果表明,自适应蚁群算法具有搜寻节点数少、速度快等优点,在降低了航迹代价的同时,减小了计算时间。此外,自适应蚁群算法可以避免奇异航迹段的出现,从而保证所获的航迹实际可飞,表明所提算法整体性能明显较标准蚁群算法优异。

关键词：无人飞行器航迹规划蚁群优化算法自适应搜索航迹代价

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于混合蚁群算法的无人机航迹规划

无线互联科技 2023年第2期20卷 118-120页

作者：郝昱陈强江西理工大学江西赣州341400

由于传统方法在无人机航迹规划实际应用中规划的航迹长度较长,文章提出基于混合蚁群算法的无人机航迹规划。由山峰模型和天气模型组建无人机航迹环境数学模型,描述无人机飞行航迹环境情况,以无人机航迹代价最小建立目标函数,并对无人机... 详细信息

由于传统方法在无人机航迹规划实际应用中规划的航迹长度较长,文章提出基于混合蚁群算法的无人机航迹规划。由山峰模型和天气模型组建无人机航迹环境数学模型,描述无人机飞行航迹环境情况,以无人机航迹代价最小建立目标函数,并对无人机航迹长度、高度、速度、转弯角度进行约束,采用混合蚁群算法对目标函数求解,求出最优航迹规划策略。实验证明,文章设计方法规划的航迹长度最短为1032.58 m,规划航迹长度较短,在无人机航迹规划方面具有良好的应用前景。

关键词：混合蚁群算法无人机航迹规划航迹代价约束条件

基于Q学习算术优化算法的无人机三维航迹规划

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

电光与控制 2024年第3期31卷 61-69页

作者：丁兵兵匡珍春卢来湛江科技学院智能制造学院广东湛江524000 广东海洋大学数学与计算机学院广东湛江524000

针对传统方法求解无人机三维航迹规划易导致规划代价高、精度差和容易陷入局部最优的不足,提出基于Q学习算术优化算法的无人机三维航迹规划算法。为了提升算术优化算法的寻优精度,引入Circle混沌映射提高初始种群多样性和分布均匀性,引... 详细信息

针对传统方法求解无人机三维航迹规划易导致规划代价高、精度差和容易陷入局部最优的不足,提出基于Q学习算术优化算法的无人机三维航迹规划算法。为了提升算术优化算法的寻优精度,引入Circle混沌映射提高初始种群多样性和分布均匀性,引入Q学习根据个体状态自适应调整数学优化加速函数更新,均衡算法全局搜索与局部开发,设计最优解邻域扰动优化全局搜索能力。通过建立无人机三维航迹规划模型,将航迹规划转化为多目标函数优化问题,并利用改进算法求解无人机三维航迹规划,以综合考虑航迹代价、地形代价和边界代价的目标函数评估粒子适应度,对航迹规划迭代寻优。仿真实验结果表明,所提算法规划的航迹具有更低的总代价和适应不同复杂地形环境的稳定性。

关键词：无人机航迹规划算术优化算法 Q学习航迹代价

基于A~＊定长搜索算法的多无人机协同航迹规划

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

飞行力学 2012年第1期30卷 92-96页

作者：肖自兵袁冬莉屈耀红西北工业大学自动化学院陕西西安710129

基于多无人机同时作业情况下的航迹规划问题,提出了一种A*定长航迹搜索算法。该算法通过选择代价值最接近给定值的节点作为最佳节点,得到定长规划航迹,接着进一步通过限定最佳节点的选择范围,改善了航迹的可飞性。仿真结果表明,利用该... 详细信息

基于多无人机同时作业情况下的航迹规划问题,提出了一种A*定长航迹搜索算法。该算法通过选择代价值最接近给定值的节点作为最佳节点,得到定长规划航迹,接着进一步通过限定最佳节点的选择范围,改善了航迹的可飞性。仿真结果表明,利用该算法规划的定长航迹长度误差可以控制在1.4%以内,协同航迹长度误差可以控制在0.8%以内,能够满足多无人机同时到达的一般要求。

关键词：无人机 A＊算法协同航迹规划航迹代价

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

基于改进遗传算法的UAV航迹规划

电光与控制 2012年第1期19卷 29-33页

作者：鲁艺吕跃罗燕张亮赵志强唐隆空军工程大学工程学院中国人民解放军95183部队

针对实际作战环境中的UAV航迹规划,提出一种基于改进遗传算法的UAV航迹规划方法;通过骨架化算法生成规划搜索空间,对规划搜索空间中的信息进行提取,求解出规划搜索空间中航迹点的杀伤概率;根据规划搜索空间中的信息,采用特殊的基因编码... 详细信息

针对实际作战环境中的UAV航迹规划,提出一种基于改进遗传算法的UAV航迹规划方法;通过骨架化算法生成规划搜索空间,对规划搜索空间中的信息进行提取,求解出规划搜索空间中航迹点的杀伤概率;根据规划搜索空间中的信息,采用特殊的基因编码方式,使用遗传算法为UAV找到K条备选航迹,提高了航迹规划效率;根据设定的航迹选取原则,求出最优航迹并对其按不同步长进行平滑处理,最终得到满足UAV机动性要求的可飞航迹。

关键词：无人机航迹规划遗传算法杀伤概率航迹代价

在线全文

学校读者我要写书评

暂无评论

高速无人飞行器航迹规划算法与仿真

合肥工业大学学报（自然科学版） 2010年第2期33卷 208-211页

作者：左春荣杜运磊合肥工业大学管理学院安徽合肥230009

文章根据遍布威胁的战场环境,构造了基于威胁源的Voronoi图,得到规避威胁的航迹路线;综合各种威胁的强度信息,计算出每条航迹路线的代价;最后采用Dijkstra算法,搜索出最优航迹路线,并运用C#编制图形化界面,实现了仿真结果的图形显示。

关键词：高速无人飞行器 Voronoi图航迹规划航迹代价