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电子信息对抗技术 2022年第3期37卷 81-84页

作者：朱劼昊李其勤朱萸中国电子科技集团公司第二十九研究所成都610036 电子信息控制重点实验室成都610036

飞行器执行对地突防任务时,为了以最小代价突破敌防空武器系统,通常需要进行战前航路规划。战前航路规划的核心是航路评估。分析现有基于生存模型的航路评估方法与航路规划算法不适配问题,并针对存在的问题设计一种新的航路评估方法。... 详细信息

飞行器执行对地突防任务时,为了以最小代价突破敌防空武器系统,通常需要进行战前航路规划。战前航路规划的核心是航路评估。分析现有基于生存模型的航路评估方法与航路规划算法不适配问题,并针对存在的问题设计一种新的航路评估方法。该方法具有物理概念清晰、数值特性好等优点。通过仿真实验验证新的航路评估方法的正确性和有效性,可成功应用于以提高生存率为目标的飞行器对地突防战前航路规划。

关键词：生存模型航路评估航路规划

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基于马尔科夫链的平台生存任务模型与航路评估

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计算机测量与控制 2018年第2期26卷 280-283,287页

作者：李小兵周新志宁芊四川大学电子信息学院成都610065 中国电子科技集团公司第29研究所电子信息控制重点实验室成都610036

在地面雷达武器威胁环境里,不仅需要评估航路上飞行平台的有关生存和任务完成的概率,而且还要能度量不同航路的好坏;由于传统模型不能有效表达生存模型和任务模型,更不能有效统一生存模型与任务模型,为此建立了基于马尔科夫链的生存任... 详细信息

在地面雷达武器威胁环境里,不仅需要评估航路上飞行平台的有关生存和任务完成的概率,而且还要能度量不同航路的好坏;由于传统模型不能有效表达生存模型和任务模型,更不能有效统一生存模型与任务模型,为此建立了基于马尔科夫链的生存任务模型,并且在此模型的基础上引入代价来评估航路;最后的仿真结果表明,该方法有效刻画了生存率和任务完成率,能关注到完成任务且无伤害返回的概率,并且能有效度量航路的好坏。

关键词：飞行平台航路评估生存模型任务模型雷达武器威胁马尔科夫链

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无人机航路规划评估及修正方法研究

无人机航路规划评估及修正方法研究

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作者：闫俊丰哈尔滨工业大学

学位级别：硕士

任务规划系统(Mission Plan System)是无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)相关应用技术的一个重要内容,它为无人机分配任务,指引无人机的行动方向。在近年来局部战争中作用发挥明显,世界各国在军事应用中都在广泛关注无人机。无人机... 详细信息

任务规划系统(Mission Plan System)是无人机(Unmanned Aerial Vehicle,UAV)相关应用技术的一个重要内容,它为无人机分配任务,指引无人机的行动方向。在近年来局部战争中作用发挥明显,世界各国在军事应用中都在广泛关注无人机。无人机航路规划(Path Planning)技术是任务规划系统的重要组成部分,是无人机实现智能导航和安全顺利完成任务的技术保障。研究无人机航路规划问题的本质就是研究多约束条件下,求解多目标函数极值的问题。规划出导航准确性高、安全性高、适应任务需求的最优或次优航路,对提高无人机系统作战效能有重要意义。论文主要是针对当前无人机飞行训练、执行作战任务时,离线航路规划缺乏评估,航路实用性不强,在线航路规划修正不及时,无人机飞行安全系数低的现状,进行无人机航路规划评估及修正方法研究。论文分析了无人机的物理特性约束建立了无人机航路规划数学模型,分析了无人机的飞行环境约束建立了环境模型,分析了无人机飞行航路潜在的威胁源建立了航路规划威胁源模型。论文概括和总结了无人机航路规划问题,分析了几种比较典型的规划算法,对静态离线无人机航路规划评估算法进行了探讨,主要研究基于毁伤概率密度的无人机航路突防算法,飞行约束评估算法。运用A*算法和B样条曲线拟合方法对无人机航路进行在线修正,设定了仿真环境,基于五个方面考虑对无人机航路修正进行仿真,一是考虑无人机探测半径的航迹修正,二是包含不规则障碍物的航迹修正,三是考虑突发情况的航迹修正,四是考虑目标位置改变的航迹修正,五是考虑目标变异的航迹修正,仿真结果表明,每种考虑情况的航向角控制量都能满足的最大转弯角速率要求,所生成的平滑航迹有效且满足要求。本文以某型小型战术无人机的训练为背景,开展无人机航路规划评估及修正方法研究,设计并实现了某型小型战术无人机离线航路规划评估软件。软件重点对无人机航路数据管理功能、无人机航路评估功能、无人机航路及评估结果显示功能、飞行地图操作功能、无人机航路再规划(即优化调整)功能和态势标绘功能进行了测试,测试结果表明该软件人机交互功能良好,能够满足航路规划的实际应用需求。

关键词：无人机航路规划威胁源模型航路评估航路修正

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无人机航路与飞行控制律评估技术

无人机航路与飞行控制律评估技术

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作者：李荣南京航空航天大学

学位级别：硕士

现代战争对无人机作战能力要求越来越高，航路规划是体现无人机是否具备自主飞行、智能决策的关键技术之一。然而现行有关航路规划问题的研究还存在着很大局限性和不足，因此为了克服航路规划中存在的各种问题，需要对无人机规划航路进... 详细信息

现代战争对无人机作战能力要求越来越高，航路规划是体现无人机是否具备自主飞行、智能决策的关键技术之一。然而现行有关航路规划问题的研究还存在着很大局限性和不足，因此为了克服航路规划中存在的各种问题，需要对无人机规划航路进行评估。此外，无人机在整个任务执行过程中，控制律性能直接影响到无人机是否能够按照规划航路实现有效跟踪，进而决定无人机任务完成的能力，因此需要深入研究无人机飞行控制律评估问题。论文主要工作如下：首先，通过研究无人机运动学和动力学特性，建立了无人机飞行运动的非线性数学模型。通过分析无人机战场环境，建立了无人机航路威胁的数学模型。其次，针对无人机多输入多输出非线性系统，应用动态逆控制方法为无人机设计了航路跟踪控制器。通过对已知的规划航路进行跟踪控制完成航路跟踪性能评价。同时基于无人机飞行运动学方程完成对已知的规划航路特征信息的提取。在无人机航路跟踪过程中，通过对典型航路威胁解算，得出航路安全性能评价结果。基于航路跟踪性能评价结果、航路特征提取信息和安全性能评价评价结果，提出了无人机航路评估方案。接着，针对无人机实际飞行过程中所面临的模型不确定问题，研究了两种无人机飞行控制律评估方法。一种是基于结构奇异值理论的评估方法，另一种是基于遗传算法的评估方法。所研究的两种评估方法相对于传统基于网格的飞行控制律评估方法而言，能够克服不确定参数增加所带来的维数灾难，减少评估算法运行时间。最后，根据所研究的无人机航路与飞行控制评估方法，设计开发了无人机航路与飞行控制评估仿真平台。仿真结果表明，所开发的仿真平台能够完成无人机航路评估任务和控制律评估任务，研究成果具有较好的工程应用前景。

关键词：无人机航路评估动态逆控制结构奇异值遗传算法飞行控制律评估航路跟踪航路特征

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无人机航路规划评估

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舰船电子对抗 2018年第1期41卷 20-25,50页

作者：葛声刘聪锋蔡啸西安电子科技大学解放军63893部队

无人机航路规划是根据代价函数进行的,只考虑了部分因素,然而无人机航路评估是一个多准则约束问题。建立了航路评估体系,对航路指标进行了分层,应用层次分析法计算了各个指标的权重,应用模糊综合评价的方法对规划出的航路进行了评估。... 详细信息

无人机航路规划是根据代价函数进行的,只考虑了部分因素,然而无人机航路评估是一个多准则约束问题。建立了航路评估体系,对航路指标进行了分层,应用层次分析法计算了各个指标的权重,应用模糊综合评价的方法对规划出的航路进行了评估。通过仿真实验证明了利用模糊综合评价法对航路进行评估的可行性和有效性。

关键词：层次分析法模糊综合评价航路评估

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飞行计划管理系统

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民航科技 2002年第2期 21-22,25页

作者：周自力民航第二研究所成都610041

本文介绍了飞行计划管理系统的特点和功能，以及此系统在航空公司FOC系统建设中的地位。

关键词：飞行计划管理系统功能航空公司 FOC系统航路评估

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飞行航线上的五维可视化气象信息

飞行航线上的五维可视化气象信息

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中国气象学会2006年年会“航空气象探测、预报、预警技术进展”分会场

作者：吕环宇王洪庆王少林北京大学物理学院大气科学系民航大连空中交通管理中心

利用气象资料制订飞机航行计划,是航空气象服务的主要内容之一,对飞机的安全航行具有十分重要的意义。本文利用常规气象资料和NCEP预报场资料,建立的二维和五维天气可视化系统,从不同剖面展示了飞机航路上风场、温度场及重要天气区域,... 详细信息

利用气象资料制订飞机航行计划,是航空气象服务的主要内容之一,对飞机的安全航行具有十分重要的意义。本文利用常规气象资料和NCEP预报场资料,建立的二维和五维天气可视化系统,从不同剖面展示了飞机航路上风场、温度场及重要天气区域,从而提供了丰富的航路气象信息。同时根据航路上的气象条件,评估了飞机的燃油消耗,讨论了气象信息在飞行计划中的应用价值,探索安全条件下的气象经济飞行。

关键词：航空气象五维可视化经济飞行航路评估

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