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  • 2 篇 电子文献
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学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 1 篇 控制科学与工程
    • 1 篇 船舶与海洋工程

主题

  • 2 篇 无人艇
  • 2 篇 航线重规划
  • 2 篇 rrt算法
  • 1 篇 随机树分割
  • 1 篇 运动规划

机构

  • 2 篇 重庆交通大学
  • 1 篇 交通安全应急信息...

作者

  • 2 篇 钟富川
  • 1 篇 袁志瑶
  • 1 篇 杨雪锋

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=航线重规划"
共 2 条 记 录，以下是1-10 订阅
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基于RRT算法的无人艇航线重规划方法
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船海工程 2022年 第6期51卷 130-135页
作者： 钟富川 杨雪锋 袁志瑶 重庆交通大学航运与船舶工程学院 重庆400074 交通安全应急信息技术国家工程实验室 北京100011
针对利用随机方式进行采样,RRT算法在解决无人艇航线重规划时存在规划效率低、航线不平滑、难以保证结果最优等问题,提出基于RRT算法的无人艇航线重规划方法,根据任务空间中新增障碍物的位置,对初始随机树进行分割,得到残余随机树;利用... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
基于RRT算法的无人艇运动规划方法研究
基于RRT算法的无人艇运动规划方法研究
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引用
作者： 钟富川 重庆交通大学
学位级别：硕士
随着传感器技术、通讯技术和计算机技术的发展,能够自主执行航行任务的水面无人艇(USV)受到了越来越多的关注。运动规划是实现无人艇自主航行的重要基础技术之一,由路径规划和航迹规划发展而来,其主要任务是在考虑无人艇运动特征的前提... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
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