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文献类型

  • 1 篇 学位论文

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  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 控制科学与工程

主题

  • 1 篇 微小型无人直升机
  • 1 篇 航姿融合
  • 1 篇 卡尔曼滤波
  • 1 篇 互补滤波
  • 1 篇 操纵杆控制
  • 1 篇 速度指令

机构

  • 1 篇 南京航空航天大学

作者

  • 1 篇 余彦霖

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=航姿融合"
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微小型无人直升机航姿融合和控制技术研究
微小型无人直升机航姿融合和控制技术研究
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引用
作者： 余彦霖 南京航空航天大学
学位级别：硕士
本文以微小型植保无人直升机为研究对象,针对其传感器配置,研究并对比了互补滤波算法和卡尔曼滤波算法在航姿融合中的应用方法和估值精度,并根据样例无人直升机特性,设计了无人直升机各通道基于操纵杆的控制律。从两个方面对其航姿融合... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
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