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机构

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  • 1 篇 中国科学技术大学
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作者

  • 2 篇 孙丽颖
  • 1 篇 张利军
  • 1 篇 张生
  • 1 篇 梁自泽
  • 1 篇 司文杰
  • 1 篇 李煜
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  • 1 篇 明瑞晨
  • 1 篇 肖健梅
  • 1 篇 李恩
  • 1 篇 刘小雄
  • 1 篇 董训德
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  • 1 篇 边信黔
  • 1 篇 王伟
  • 1 篇 冉松
  • 1 篇 孙洪波
  • 1 篇 蔡亮

语言

  • 14 篇 中文
检索条件"主题词=自适应Backstepping"
14 条 记 录,以下是1-10 订阅
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具有非线性不确定参数的电液伺服系统自适应backstepping控制
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控制理论与应用 2016年 第2期33卷 181-188页
作者: 林浩 李恩 梁自泽 中国科学院自动化研究所复杂系统管理与控制国家重点实验室 北京100190
针对电液伺服系统中存在非线性不确定参数的问题,提出了一种采用积分型Lyapunov函数的自适应backstepping控制方法.首先定义积分型Lyapunov函数,将电液伺服系统中的非线性不确定参数转化为线性表示;然后逐步递推设计backstepping控制器... 详细信息
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基于自适应backstepping的欠驱动AUV三维航迹跟踪控制
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控制与决策 2012年 第5期27卷 652-657,664页
作者: 贾鹤鸣 程相勤 张利军 边信黔 严浙平 哈尔滨工程大学自动化学院 哈尔滨150001 海军核辐射仪器计量站 山东青岛266100
为了实现欠驱动自治水下机器人(AUV)三维航迹跟踪控制,基于非完整系统理论分析了AUV缺少横向推进器时的欠驱动控制系统特性,并验证了欠驱动AUV存在加速度约束不可积性.基于李亚普诺夫稳定性理论,利用自适应backstepping设计连续时变的... 详细信息
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两轮差速移动机器人仿人智能自适应backstepping点镇定控制
两轮差速移动机器人仿人智能自适应Backstepping点镇定控制
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作者: 冉松 重庆大学
学位级别:硕士
两轮差速移动机器人具有结构简单、自重轻、承载大、行走速度快、工作效率高等一系列的突出优点,这使得两轮差速移动机器人被广泛地应用。两轮差速移动机器人属于典型的运动学非完整约束系统,其驱动系统存在动力学饱和等非线性特性。由... 详细信息
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船舶航向自适应backstepping控制器设计与仿真
船舶航向自适应Backstepping控制器设计与仿真
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作者: 陈佳伟 大连海事大学
学位级别:硕士
船舶在海上航行过程中,受到外部环境风、浪、流等干扰的影响,导致船舶航向控制系统中存在明显的不确定性。同时,船舶运动具有非线性的特点。因此,研究鲁棒自适应性能好的非线性船舶航向控制器成为研究热点。本文把海面上运动的船舶当作... 详细信息
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基于自适应backstepping的飞机重心变化稳定控制律设计
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计算机测量与控制 2019年 第11期27卷 96-100,105页
作者: 明瑞晨 刘小雄 李煜 张悦航 西北工业大学自动化学院
飞机重心变化会影响飞机气动力从而产生较强的扰动误差,可以采用自适应backstepping控制方法消除这种扰动误差对飞行控制的影响;首先建立飞机重心位置和重量变化的非线性模型,然后设计自适应backstepping控制律,对模型误差进行自适应估... 详细信息
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基于自适应backstepping方法的舰船电力系统混沌控制
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船电技术 2010年 第7期30卷 36-39页
作者: 蔡亮 周涛 江苏海事职业技术学院电气工程系 南京212000
自适应backstepping方法运用到舰船电力系统的混沌运动的控制中,可以将混沌系统稳定在平衡点,从而达到对船舰电力系统混沌运动的有效控制。根据船舰电力系统应用模型,该文设计了自适应控制器,当舰船电力系统处于混沌运动时该控制器自... 详细信息
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感应电动机鲁棒自适应控制的backstepping设计
感应电动机鲁棒自适应控制的Backstepping设计
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第二十三届中国控制会议
作者: 王俊 奚宏生 季海波 闫根峰 中国科学技术大学自动化系 中国科学技术大学自动化系 中国科学技术大学自动化系 中国科学技术大学自动化系
感应电动机以a,b为轴的静止坐标系中等效的数学模型来描述,针对负载不确定和等效的有界扰动,利用自适应backstepping方法、非线性阻尼和扰动抑制技术,基于Lyapunov稳定性理论,设计鲁棒自适应控制器,获得速度和磁通的跟踪,保证系统处于... 详细信息
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输入饱和的一类切换系统神经网络跟踪控制
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自动化学报 2017年 第8期43卷 1383-1392页
作者: 司文杰 董训德 王聪 华南理工大学自动化科学与工程学院 广州510640
针对单输入单输出系统研究一种在任意切换下的跟踪控制问题,系统包含未知扰动和输入饱和特性.首先,利用高斯误差函数描述一个连续可导的非对称饱和模型.其次,利用径向基神经网络(Radial basis function neural network,RBF NN)逼近未知... 详细信息
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基于backstepping方法的喷杆位置控制器设计
基于Backstepping方法的喷杆位置控制器设计
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作者: 王伟 沈阳工业大学
学位级别:硕士
在现代农业发展中,农作物的防治趋向于智能化和机械化。对于大型植保机械的投入和应用,不仅提高了喷药效率,而且减少环境污染。其中喷洒精度是农业植保的重要衡量指标之一,但是由于路况的复杂,行走中的植保机喷杆会产生不规则运动。喷... 详细信息
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TCSC的自适应鲁棒H∞控制
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东北大学学报(自然科学版) 2008年 第1期29卷 13-16页
作者: 孙丽颖 赵军 东北大学流程工业综合自动化教育部重点实验室
研究了含有参数不确定性及外部扰动的TCSC(thyristor controlled series compensation)单机无穷大母线系统的鲁棒H∞控制问题,使用自适应backstepping方法及Lyapunov方法构造出系统的存贮函数,同时设计出鲁棒H∞控制器及参数替换律.在... 详细信息
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