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主题

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  • 1 篇 传递函数
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  • 1 篇 非线性输出注入系...
  • 1 篇 转移函数
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  • 1 篇 控制律
  • 1 篇 性质分析
  • 1 篇 自适应控制
  • 1 篇 全局滑模控制
  • 1 篇 电液位置伺服
  • 1 篇 机器人

机构

  • 1 篇 水下信息与控制重...
  • 1 篇 哈尔滨理工大学
  • 1 篇 沈阳理工大学
  • 1 篇 西北工业大学
  • 1 篇 黑龙江大学
  • 1 篇 东北农业大学
  • 1 篇 浙江大学
  • 1 篇 东北大学

作者

  • 2 篇 王占山
  • 1 篇 张铁柱
  • 1 篇 王迪
  • 1 篇 韩志刚
  • 1 篇 汪国强
  • 1 篇 陈钢
  • 1 篇 林建亚
  • 1 篇 杨惠珍
  • 1 篇 张化光
  • 1 篇 陈恳
  • 1 篇 宋仁学

语言

  • 5 篇 中文
检索条件"主题词=自适应调节律"
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非线性系统的直接自适应调节律的性质分析
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控制与决策 2002年 第2期17卷 223-225,229页
作者： 汪国强 张铁柱 宋仁学 韩志刚 黑龙江大学电子工程学院 黑龙江哈尔滨150080 哈尔滨理工大学系统工程研究所 黑龙江哈尔滨150080 东北农业大学数学教研室 黑龙江哈尔滨150030 黑龙江大学应用数学研究所 黑龙江哈尔滨150080
对直接自适应调节律的性质进行分析。在一定的条件下 ,证明了该调节律具有最省“能量”性质 ,并证明在直接自适应调节律的作用下 ,系统的输出将收敛到希望的输出值 。
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基于自适应全局滑模的水下拦截器导引控制一体化设计
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西北工业大学学报 2018年 第3期36卷 502-508页
作者： 杨惠珍 王迪 西北工业大学航海学院 陕西西安710072 水下信息与控制重点实验室 陕西西安710072
水下拦截器的目标具有体积小,速度快,机动性强等特点,从而要求水下拦截器制导系统具有快速且稳定的反应能力。针对该设计需求,提出了水下拦截器导引与控制一体化设计方法。建立了水下拦截器侧向通道的导引与控制一体化数学模型,针对目... 详细信息
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一类非线性系统的鲁棒故障估计
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控制与决策 2005年 第12期20卷 1423-1425,1433页
作者： 王占山 张化光 东北大学教育部暨辽宁省流程工业综合自动化重点实验室
针对一类非线性系统,研究基于自适应观测器的故障估计问题.设计了保证诊断系统稳定的实现故障估计的自适应调节律,并通过H∞跟踪性能,分析了调节律中的参数对故障估计精度的影响.数值仿真验证了该方法的有效性.
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电液位置伺服系统的自适应控制律
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信息与控制 1985年 第5期16卷 8-13,63页
作者： 林建亚 陈恳 浙江大学
电液位置伺服系统在机器人上应用时,其负载惯量和力矩扰动随机器人运动姿态和位置的不同而在相当大的范围内变动.因此,系统难以获得良好、一致的动态响应性能.本文基于 Popov-Landau 超稳定理论,针对这类变负载、强干扰的伺服系统,提出... 详细信息
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一类非线性输出注入系统的鲁棒故障估计
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沈阳理工大学学报 2005年 第4期24卷 1-3,74页
作者： 王占山 陈钢 沈阳理工大学信息工程系 辽宁沈阳110168 沈阳理工大学
针对一类非线性输出注入系统,研究了基于自适应观测器的故障估计问题.非线性系统的主导部分是依赖于系统输出和控制输入的非线性函数,故障是依赖于控制输入和未知参数的非线性函数,但故障独立于系统输出.设计了保证诊断系统稳定的实现... 详细信息
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