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  • 4 篇 期刊文献

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学科分类号

  • 4 篇 工学
    • 3 篇 机械工程
    • 3 篇 交通运输工程
    • 1 篇 计算机科学与技术...
    • 1 篇 航空宇航科学与技...

主题

  • 4 篇 自适应模型预测
  • 1 篇 轨迹跟踪控制
  • 1 篇 最优控制
  • 1 篇 汽车工程
  • 1 篇 无人驾驶
  • 1 篇 重载列车
  • 1 篇 操纵稳定性
  • 1 篇 车道保持
  • 1 篇 车辆避障控制
  • 1 篇 模糊控制
  • 1 篇 机车自动驾驶
  • 1 篇 轮胎侧向力估计
  • 1 篇 平方根容积卡尔曼...
  • 1 篇 动力学仿真

机构

  • 1 篇 重庆大学
  • 1 篇 重庆交通大学
  • 1 篇 北京工商大学
  • 1 篇 株洲中车时代电气...

作者

  • 1 篇 胡广雪
  • 1 篇 白金磊
  • 1 篇 朱晨曦
  • 1 篇 张征方
  • 1 篇 邵毅明
  • 1 篇 张紫微
  • 1 篇 梁艺潇
  • 1 篇 李以农
  • 1 篇 罗源
  • 1 篇 陈文静
  • 1 篇 钟谱华
  • 1 篇 钟颖
  • 1 篇 易杰
  • 1 篇 江帆
  • 1 篇 万远航
  • 1 篇 郑玲
  • 1 篇 张志达

语言

  • 4 篇 中文
检索条件"主题词=自适应模型预测"
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基于自适应模型预测的智能汽车横向轨迹跟踪控制
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中国公路学报 2022年 第7期35卷 305-316页
作者： 张志达 郑玲 张紫微 李以农 梁艺潇 重庆大学机械传动国家重点实验室 重庆400044
当路面附着情况和车辆行驶状态不断变化时,基于恒定侧偏刚度的模型预测控制(MPC)不能考虑轮胎非线性特性的影响,难以保证车辆轨迹跟踪的适应性。为此,提出一种考虑轮胎侧向力计算误差的自适应模型预测控制(AMPC),以提高智能汽车在不确... 详细信息
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基于自适应模型预测的自主车辆避障控制研究
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重庆理工大学学报（自然科学） 2020年 第4期34卷 36-41页
作者： 胡广雪 邵毅明 万远航 钟颖 重庆交通大学机电与车辆工程学院 重庆400074 重庆交通大学交通运输学院 重庆400074
在无人驾驶车辆安全避障控制过程中,由于被控对象的非线性特性,线性模型预测控制器难以保证车辆避障系统的安全性及稳定性。以车辆二自由度运动学模型为基础,在已有感知障碍物信息的基础上,通过应用自适应模型预测控制理论,结合障碍物... 详细信息
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重载列车模糊自适应模型预测控制方法研究
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控制与信息技术 2024年 第4期 36-43页
作者： 易杰 江帆 罗源 张征方 白金磊 钟谱华 株洲中车时代电气股份有限公司 湖南株洲412001
机车自动驾驶系统本身是一个非线性、时变系统。列车在运行过程中,会遇到各种不同的线路情况,因此控制器不仅要具备预测控制功能,控制器的参数也需要根据实际的运行线路情况进行动态调整。为此,文章提出了一种重载列车模糊自适应模型预... 详细信息
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智能四轮转向车辆车道保持控制研究
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交通技术 2021年 第2期10卷 109-117页
作者： 朱晨曦 陈文静 北京工商大学 北京
针对智能四轮转向车辆车道保持系统控制行驶时的稳定性需求,提出了一种新的四轮主动转向车道保持控制策略。针对智能车辆车道保持和非线性车辆系统状态估计问题,设计了利用车辆传感模块、曲率预瞄模块结合基于自适应MPC算法的车道保持... 详细信息
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