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  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程

主题

  • 1 篇 并联机构
  • 1 篇 自适应权重粒子群...
  • 1 篇 正运动学

机构

  • 1 篇 东北大学

作者

  • 1 篇 杨辉
  • 1 篇 项超群
  • 1 篇 郝丽娜

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=自适应权重粒子群-弦截法"
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并联机构正运动学AWPSO-SM求解算法
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引用
农业机械学报 2017年 第1期48卷 346-352,412页
作者： 杨辉 郝丽娜 项超群 东北大学机械工程与自动化学院 沈阳110819
通过将数值迭代算法与智能优化算法相结合,提出并联机构正运动学问题的通用求解算法——自适应权重粒子群-弦截法(AWPSO-SM)算法,并针对3-UCU(U为万向副,C为圆柱副)并联机构给出AWPSO-SM的详细求解过程。为了验证所提算法的有效性,在Mat... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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