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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

馆藏范围

  • 1 篇 电子文献
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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 控制科学与工程

主题

  • 1 篇 动态点云剔除
  • 1 篇 视觉理论
  • 1 篇 自适应最近邻搜索
  • 1 篇 背景差分法
  • 1 篇 深度图像

机构

  • 1 篇 珠海一微半导体股...
  • 1 篇 武汉科技大学

作者

  • 1 篇 陈跃龙
  • 1 篇 周和文
  • 1 篇 蒋林
  • 1 篇 许仁波
  • 1 篇 董杰

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=自适应最近邻搜索"
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基于视觉理论的动态点云剔除算法
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引用
农业装备与车辆工程 2024年 第9期62卷 102-107,115页
作者： 陈跃龙 许仁波 董杰 蒋林 周和文 武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室 湖北武汉430081 武汉科技大学机器人与智能系统研究院 湖北武汉430081 珠海一微半导体股份有限公司 广东珠海519000
针对动态场景下构建的点云地图中包含大量动态目标的错误点云问题,提出一种基于视觉理论将三维点云转换视觉图像的动态点云剔除算法。通过对当前帧和包含动态点云的噪声地图做点云的地面分割和高度分割,将点云的深度信息转换成视觉可用... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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