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文献类型

  • 1 篇 期刊文献

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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 控制科学与工程

主题

  • 1 篇 大方位失准角
  • 1 篇 初始对准
  • 1 篇 非线性误差模型
  • 1 篇 自适应抗差ckf

机构

  • 1 篇 中国运载火箭技术...
  • 1 篇 国防科技大学

作者

  • 1 篇 李璞
  • 1 篇 杨涛
  • 1 篇 牟宏伟

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=自适应抗差CKF"
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一种基于自适应抗差ckf算法的改进初始对准方法
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西北工业大学学报 2022年 第1期40卷 103-109页
作者： 李璞 杨涛 牟宏伟 国防科技大学 湖南长沙410073 中国运载火箭技术研究院 北京100076
捷联惯导初始对准过程中存在大方位失准角的情况,需要通过建立非线性误差模型来对误差进行估计,因此对相应初始对准技术进行了研究。通过分析,构建捷联惯性导航系统和全球定位系统的精准非线性误差模型;基于自适应抗差理论对容积卡尔曼... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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