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未知参数非线性系统的自适应广义预测控制

计算机仿真 2011年第10期28卷 138-140,145页

作者：兰旭颖林锦国南京工业大学自动化与电气工程学院江苏南京210009

研究非线性系统的稳定性和跟踪优化问题,针对未知参数非线性系统的参数辨识和输出跟踪问题,给出参数自适应广义预测控制方法,为使辨识模型能实时反映被控对象特性以及输出对设定值的跟踪有较高精度。提出将非线性系统转化为受控自回归... 详细信息

研究非线性系统的稳定性和跟踪优化问题,针对未知参数非线性系统的参数辨识和输出跟踪问题,给出参数自适应广义预测控制方法,为使辨识模型能实时反映被控对象特性以及输出对设定值的跟踪有较高精度。提出将非线性系统转化为受控自回归滑动平均模型,根据输入输出数据辨识模型参数。采用广义预测控制滚动优化的策略得出最优控制律,将最优控制律作用于对象实现非线性系统的优化控制以及系统输出对设定值的跟踪控制。明显克服了自适应控制对模型精度要求高的缺陷且具有在线辨识,滚动优化的特点。最后,通过仿真实例验证了方法的有效性。

关键词：非线性系统参数辨识自适应广义预测控制

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钨碱煮工艺温度的自适应广义预测控制研究

中国钨业 2015年第3期30卷 63-66,72页

作者：刘飞飞祝恩宇李俊荣江西理工大学电气工程与自动化学院江西赣州341000 赣州华兴钨制品有限公司江西赣州341000

针对钨碱煮工艺过程的不连续、大时滞、非稳态等特点以及生产现场采用PID控制或人工经验调节钨碱煮过程温度难于满足工艺要求的问题,分别研究了广义预测控制(GPC)和自适应广义预测控制(AGPC)对钨碱煮工艺温度的控制,设计了基于GPC和AGP... 详细信息

针对钨碱煮工艺过程的不连续、大时滞、非稳态等特点以及生产现场采用PID控制或人工经验调节钨碱煮过程温度难于满足工艺要求的问题,分别研究了广义预测控制(GPC)和自适应广义预测控制(AGPC)对钨碱煮工艺温度的控制,设计了基于GPC和AGPC的钨碱煮工艺温度控制系统,并分别做了MATLAB仿真分析。结果表明:钨碱煮工艺温度AGPC控制系统的超调量小、整定时间短,对系统参数时变和外界干扰的鲁棒性强,且优于GPC控制,能较好满足钨碱煮工艺温度的控制要求。

关键词：钨碱煮工艺温度控制自适应广义预测控制广义预测控制

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基于Smith预估器的自适应广义预测控制

电机与控制学报 2002年第2期6卷 140-142,157页

作者：孙峻徐德民西北工业大学陕西西安710072

针对参数缓慢变化的大时滞被控对象,提出了一种基于Smith预估器的自适应广义预测控制方案,在广义预测控制的等价结构中用Smith预估器替换原最优预估器,并通过参数在线辨识,不断修正Smith预估器模型和广义预测控制器参数。仿真结果证明,... 详细信息

针对参数缓慢变化的大时滞被控对象,提出了一种基于Smith预估器的自适应广义预测控制方案,在广义预测控制的等价结构中用Smith预估器替换原最优预估器,并通过参数在线辨识,不断修正Smith预估器模型和广义预测控制器参数。仿真结果证明,该方案动态响应快,跟踪效果好,能有效克服时滞影响。

关键词： Smith预估器自适应广义预测控制系统辨识时滞

特殊天气污水溶解氧浓度的自适应广义预测控制

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计算机测量与控制 2015年第12期23卷 4052-4056页

作者：许玉格邓文凯张雍涛华南理工大学自动化科学与工程学院广州510640

污水处理过程具有非线性、时变、大滞后的特点,尤其在雨天暴雨等特殊天气下,污水的入水波动会对控制器造成严重干扰;文中提出一种基于模糊神经网络模型的自适应广义预测控制算法,实现对污水处理过程中溶解氧浓度的实时控制;该算法利用... 详细信息

污水处理过程具有非线性、时变、大滞后的特点,尤其在雨天暴雨等特殊天气下,污水的入水波动会对控制器造成严重干扰;文中提出一种基于模糊神经网络模型的自适应广义预测控制算法,实现对污水处理过程中溶解氧浓度的实时控制;该算法利用反馈线性化思想实现自适应广义预测控制器的设计,在证明其李雅普诺夫稳定的同时,得到修正系统的受控自回归积分滑动平均模型参数自适应规则,动态调整模型参数使系统跟踪误差达到最小;仿真实验结果表明,该算法能够稳定、快速地控制溶解氧浓度,具有较强的抗干扰能力和鲁棒性,该控制算法特别适合用于污水处理过程的特殊天气(如雨天和暴雨天)中。

关键词：自适应广义预测控制模糊神经网络模型污水处理溶解氧浓度

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时滞对象的自适应Smith广义预测控制

系统工程与电子技术 2002年第11期24卷 53-55,72页

作者：孙峻徐德民西北工业大学陕西西安710072

针对时滞被控对象提出了一种自适应Smith广义预测控制器方案。在广义预测控制中 ,以Smith预估器建立被控对象预测模型 ,并基于零频率时的模型匹配和有遗忘因子的递推最小二乘算法在线辨识系统参数和时滞 ,不断修正Smith预估器模型和控... 详细信息

针对时滞被控对象提出了一种自适应Smith广义预测控制器方案。在广义预测控制中 ,以Smith预估器建立被控对象预测模型 ,并基于零频率时的模型匹配和有遗忘因子的递推最小二乘算法在线辨识系统参数和时滞 ,不断修正Smith预估器模型和控制器参数 ,有效克服系统参数和时滞变化对系统的影响 ,动态响应快 ,跟踪效果好。仿真结果证明了这种方法的有效性。

关键词：自适应广义预测控制 Smith预估器时滞 GPC 控制器参数

冷连轧AGC系统的自适应Smith广义预测控制

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信息与控制 2009年第5期38卷 575-579页

作者：李仲德杨卫东北京科技大学信息工程学院北京100083

针对冷连轧AGC系统存在较大的时间滞后以及对象模型参数时变的特点,提出了一种自适应Smith广义预测控制算法.该算法用Smith预估器来克服滞后的影响,利用激光测速仪间接测量AGC系统的滞后时间以修正Smith预估器的时滞部分模型,使用渐消... 详细信息

针对冷连轧AGC系统存在较大的时间滞后以及对象模型参数时变的特点,提出了一种自适应Smith广义预测控制算法.该算法用Smith预估器来克服滞后的影响,利用激光测速仪间接测量AGC系统的滞后时间以修正Smith预估器的时滞部分模型,使用渐消记忆递推最小二乘算法在线辨识对象参数来修正Smith预估器的非时滞部分的模型,并根据辨识得到的对象参数设计自适应广义预测控制器代替传统Smith预估算法中的PID控制器.仿真研究表明,在模型失配及干扰的情况下,该控制算法仍然具有良好的控制性能和鲁棒稳定性能.

关键词：自适应广义预测控制参数辨识 Smith预估器自动厚度控制

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基于PSO的自适应广义预测微燃机控制

控制工程 2019年第2期26卷 179-184页

作者：马草原朱信尚韩永刚高爱杰中国矿业大学信息与电气工程学院江苏徐州221008

针对微型燃气轮机运行时的大时滞、非线性和时变性等特点,基于系统辨识理论和自适应广义预测控制算法设计了一种微型燃气轮机的转速控制器。首先,通过现场采集微型燃气轮机转速控制系统输入(燃料量)-输出(控制转速)的数据,利用变遗忘因... 详细信息

针对微型燃气轮机运行时的大时滞、非线性和时变性等特点,基于系统辨识理论和自适应广义预测控制算法设计了一种微型燃气轮机的转速控制器。首先,通过现场采集微型燃气轮机转速控制系统输入(燃料量)-输出(控制转速)的数据,利用变遗忘因子递推最小二乘算法(FFRLS)进行离线辨识,辨识出微型燃气轮机转速控制系统在特定负荷工况下的受控自回归积分滑动平均模型(CARIMA)。然后,基于所辨识的CARIMA模型,研究并设计了基于粒子群算法(PSO)的自适应广义预测控制器。最后,在MATLAB仿真软件中进行了仿真。仿真结果表明,当系统负荷发生突变时,燃料量流量响应迅速,控制转速超调量较小,过渡过程时间较短,跟踪效果好,鲁棒性较强,控制性能好。

关键词：离线辨识微型燃气轮机粒子群算法自适应广义预测控制

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新型微波热疗机研制及其临床应用

中国生物医学工程学报 1998年第1期17卷 47-53页

作者：娄小珍张立儒李志勇向婉成山西大学电子技术系天津大学自动化系

重点对新型电脑微波热疗机的构成、测温控温方案进行了研究。采用自适应广义预测控制算法对热疗温度进行控制，解决了因更换不同辐射器导致对象特性变化使控制性能降低的问题，从而得到了满意的疗效。文中介绍了该仪器关键的硬件、软件... 详细信息

重点对新型电脑微波热疗机的构成、测温控温方案进行了研究。采用自适应广义预测控制算法对热疗温度进行控制，解决了因更换不同辐射器导致对象特性变化使控制性能降低的问题，从而得到了满意的疗效。文中介绍了该仪器关键的硬件、软件设计。

关键词：热疗自适应广义预测控制无扰测温微波辐射器

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利用通用自适应控制结构设计导弹自动驾驶仪

兵工学报 2002年第3期23卷 362-365页

作者：王正杰李霁红张天桥北京理工大学机电控制工程系北京100081 中国人民解放军第二炮兵第一研究所

为了使导弹具有很高的命中精度 ,导弹自动驾驶仪的设计是关键。本文利用通用自适应结构对导弹自动驾驶仪进行设计 ,利用自适应广义预测控制算法对其俯仰通道的阻尼内回路和加速度回路同时进行了设计 ,控制导弹根据导引指令快速地给出相... 详细信息

为了使导弹具有很高的命中精度 ,导弹自动驾驶仪的设计是关键。本文利用通用自适应结构对导弹自动驾驶仪进行设计 ,利用自适应广义预测控制算法对其俯仰通道的阻尼内回路和加速度回路同时进行了设计 ,控制导弹根据导引指令快速地给出相应的法向过载。通过对几种典型条件下的系统数学仿真结果进行分析 ,说明所设计的控制算法可以控制导弹命中目标 ,满足各项指标要求 ,同时对于一些不确定性影响 (未建模动态、气动参数浮动和量测噪声干扰 )具有良好的抑制作用。

关键词：自适应控制自适应广义预测控制导弹自动驾驶仪