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  • 1 篇 期刊文献

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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 仪器科学与技术

主题

  • 1 篇 模型预测控制
  • 1 篇 自适应姿态调整
  • 1 篇 fpso
  • 1 篇 环境干扰
  • 1 篇 四足机器人

机构

  • 1 篇 中海油能源发展股...

作者

  • 1 篇 刘绪清
  • 1 篇 余捷
  • 1 篇 杨波
  • 1 篇 于超

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=自适应姿态调整"
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基于模型预测控制的四足机器人面向复杂地形自适应调整算法与实现
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引用
机电工程技术 2024年 第5期53卷 122-128页
作者： 余捷 刘绪清 于超 杨波 中海油能源发展股份有限公司采油服务分公司 天津300452
为解决四足机器人在海上FPSO巡检过程中因海浪波动等外界因素导致机身存在不平稳的问题,实现四足机器人在有环境干扰情况下的自适应稳定行走,在利用IMU数据的基础上,设计了以模型预测控制为基础的位姿闭环控制策略。通过运动学建模及引... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 博看期刊 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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