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学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 航空宇航科学与技...

主题

  • 1 篇 扩展卡尔曼滤波
  • 1 篇 mems陀螺仪
  • 1 篇 allan方差
  • 1 篇 多传感器数据融合
  • 1 篇 自适应姿态测量

机构

  • 1 篇 南京理工大学

作者

  • 1 篇 盛娟红
  • 1 篇 邢炳楠
  • 1 篇 张志安

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=自适应姿态测量"
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基于MEMS陀螺仪和加速度计的自适应姿态测量算法
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测试技术学报 2018年 第4期32卷 277-284页
作者： 盛娟红 张志安 邢炳楠 南京理工大学机械工程学院 江苏南京210094
针对MEMS陀螺仪以及加速度计传感器单独测姿时,传感器数据中存在复杂噪声和测量误差导致测量得不到最优姿态角的问题,设计了一种基于MEMS陀螺仪和加速度计的自适应姿态测量算法.算法采用扩展卡尔曼滤波方法实现数据融合,并且在利用Alla... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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