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光学精密工程 2005年第1期13卷 95-103页

作者：罗诗途王艳玲张玘罗飞路国防科技大学机电工程与自动化学院湖南长沙410073

提出了一种新的稳像方法。首先,采用了一种由粗到精、由局部匹配到全局配准的高效配准策略。在粗配准时,提出基于灰度投影均值的 SSDA改进算法,用于快速模板匹配;精配准时,将改进的联合直方图区域计数法用于车载图像序列,在保证精度的... 详细信息

提出了一种新的稳像方法。首先,采用了一种由粗到精、由局部匹配到全局配准的高效配准策略。在粗配准时,提出基于灰度投影均值的 SSDA改进算法,用于快速模板匹配;精配准时,将改进的联合直方图区域计数法用于车载图像序列,在保证精度的同时摆脱大量浮点运算。其次,详细阐述了自适应均值运动滤波法。通过自适应选取滑动窗口的大小,一方面对运动曲线进行平滑以降低抖动,另一方面防止了过稳现象的发生。实验结果表明:该方法能准确、快速实现车载图像配准,且配准精度达到了“亚像素”水平,满足了车载图像跟踪系统对电子稳像技术的实时性及精度要求。

关键词：图像跟踪系统电子稳像配准计数自适应均值滤波法

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车载图像配准稳定算法中的关键技术

引用

光电工程 2005年第5期32卷 16-20页

作者：罗诗途王艳玲张玘罗飞路国防科技大学机电工程与自动化学院湖南长沙410073

提出一种有效的车载图像配准稳定算法,这种算法的关键技术包括:一是采用由粗到精、由局部匹配到全局配准的两级配准策略,即在粗配准阶段,利用基于灰度投影均值的SSDA改进算法进行快速模板匹配;精配准时,借鉴联合直方图区域记数法的思路... 详细信息

提出一种有效的车载图像配准稳定算法,这种算法的关键技术包括:一是采用由粗到精、由局部匹配到全局配准的两级配准策略,即在粗配准阶段,利用基于灰度投影均值的SSDA改进算法进行快速模板匹配;精配准时,借鉴联合直方图区域记数法的思路,在灰度信息的统计特性空间上巧妙定义一种全局准则函数,既能保证精度又摆脱了大量的浮点运算。二是在运动滤波时通过自适应选取滑动窗口的长度,降低了图像序列的抖动,同时防止过稳现象的发生。实验结果表明,该算法的平移配准误差(+0.254,+0.083)远远小于1个像素,且在一定硬件平台上稳定单帧图像需要14.7ms,仅为同精度其它算法的1/3,从而满足了车载图像系统的实时性和精度要求。

关键词：图像配准图像跟踪系统电子稳像自适应均值滤波法

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