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  • 1 篇 工学
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  • 1 篇 径向基函数
  • 1 篇 自适应双环滑模控...
  • 1 篇 运动控制
  • 1 篇 遥控水下航行器
  • 1 篇 神经网络

机构

  • 1 篇 西北工业大学

作者

  • 1 篇 徐景明
  • 1 篇 柳靖彬
  • 1 篇 刘卫东
  • 1 篇 张帅军
  • 1 篇 郭利伟
  • 1 篇 李乐

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=自适应双环滑模控制"
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基于RBF神经网络补偿的ROV运动控制算法
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水下无人系统学报 2024年 第2期32卷 311-319页
作者： 张帅军 刘卫东 李乐 柳靖彬 郭利伟 徐景明 西北工业大学航海学院 陕西西安710072
针对作业型遥控水下航行器(ROV)在模型参数不确定和外部环境干扰下的运动控制问题,提出了一种基于径向基函数(RBF)神经网络的自适应双环滑模控制策略。首先,对于ROV外环位置控制采用改进趋近律的积分滑模控制方法,对于ROV内环速度控制... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 博看期刊 评论
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