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学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 计算机科学与技术...

主题

  • 1 篇 自适应升降平台
  • 1 篇 载物
  • 1 篇 变径步行轮
  • 1 篇 轮履复合机构

机构

  • 1 篇 长春理工大学

作者

  • 1 篇 王淑坤
  • 1 篇 朱人杰
  • 1 篇 曹晓捷
  • 1 篇 张博
  • 1 篇 张连青

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=自适应升降平台"
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多适应性轮履复合载物移动系统的设计
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引用
中国机械工程 2017年 第15期28卷 1835-1841页
作者： 王淑坤 曹晓捷 张连青 朱人杰 张博 长春理工大学机电工程学院 长春130022
针对复杂的非结构化工作环境,为提高载物移动能力,提出了一种具有多适应性的新型轮履复合式移动系统。该移动系统由变径步行轮和履带系统组成,既发挥了轮式结构平地行走的转弯灵活性和运动高效的特点,又结合了履带式结构爬坡时良好的稳... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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