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自走式喷雾机不同施药参数对麦田阔叶杂草防效及安全性的影响

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河南农业科学 2021年第6期50卷 99-108页

作者：苏旺苍张玉聚李慧龙雷海霞徐洪乐孙兰兰吴仁海河南省农业科学院植物保护研究所河南郑州450002 信阳市农业科学院河南信阳464000

为了明确自走式喷雾机施药过程中采用不同型号喷头(1.5号、2号)在不同压力(0.2、0.4 MPa)、不同高度(30、60 cm)下对麦田阔叶杂草的防效及安全性,通过田间试验,测定了自走式喷雾机在不同施药因素(10%苯磺隆可湿性粉剂+20%氯氟吡氧乙酸乳... 详细信息

为了明确自走式喷雾机施药过程中采用不同型号喷头(1.5号、2号)在不同压力(0.2、0.4 MPa)、不同高度(30、60 cm)下对麦田阔叶杂草的防效及安全性,通过田间试验,测定了自走式喷雾机在不同施药因素(10%苯磺隆可湿性粉剂+20%氯氟吡氧乙酸乳油+40%唑酮草酯干燥悬浮剂)下的田间喷施效果。结果表明,药后7 d,高度30 cm喷施对小麦产生一定的药害;药后14 d,药害基本恢复。药后21 d和42 d,采用1.5号或2号喷头在0.4 Mpa压力下,高度60 cm喷雾时杂草的株防效和鲜质量防效均高于95%。总体来说,2号喷头、0.4 MPa压力和高度60 cm处理的杂草防效优于其他处理组,且对小麦安全并能显著提高产量,其中低剂量处理药后42 d对杂草的防效可达到98%以上。可见,自走式喷雾机在最佳的施药参数下对小麦安全且杂草防效好。

关键词：小麦田阔叶杂草自走式喷雾机防效

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自走式喷雾机转向技术应用与发展动态分析

农机化研究 2013年第3期35卷 1-6页

作者：窦玲静方宪法杨学军张铁王锦江中国农业机械化科学研究院北京100083 现代农装科技股份有限公司北京100083

对国内外自走式喷雾机转向技术的应用特点和发展动态进行了全面总结和分析,以自走式喷雾机转向性能参数为依据,分别从转向实现方式、不同转向模式下转向半径比较、车轮最大转向角范围等方面深入分析了自走式喷雾机转向技术的应用特点。... 详细信息

对国内外自走式喷雾机转向技术的应用特点和发展动态进行了全面总结和分析,以自走式喷雾机转向性能参数为依据,分别从转向实现方式、不同转向模式下转向半径比较、车轮最大转向角范围等方面深入分析了自走式喷雾机转向技术的应用特点。最后,指出了多轴转向技术和转向自动控制技术是自走式喷雾机转向技术的发展趋势。研究结论对我国自走式喷雾机开发过程中转向系统的设计和技术参数确定等有重要指导和借鉴意义。

关键词：自走式喷雾机液压动力转向技术转向半径

大型自走式喷雾机喷杆研究现状及发展趋势分析

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农业机械学报 2018年第S1期49卷 189-198页

作者：庄腾飞杨学军董祥张铁严荷荣孙星中国农业机械化科学研究院北京100083 南方粮油作物协同创新中心长沙410128 现代农装科技股份有限公司北京100083

高地隙自走式喷杆喷雾机是田间施药机械的主要机型,而喷杆是实现喷雾稳定作业的关键机构。近年来,为提高高地隙自走式喷雾机喷杆的精准施药水平,喷杆结构不断得到优化,喷杆减振、平衡技术日趋成熟。本文阐述了喷杆的平面、三角形立体和... 详细信息

高地隙自走式喷杆喷雾机是田间施药机械的主要机型,而喷杆是实现喷雾稳定作业的关键机构。近年来,为提高高地隙自走式喷雾机喷杆的精准施药水平,喷杆结构不断得到优化,喷杆减振、平衡技术日趋成熟。本文阐述了喷杆的平面、三角形立体和梯形立体等3种桁架结构,分析国内外自走式喷雾机喷杆的主要结构参数以及减振装置和智能控制系统的技术现状,概述了喷杆在减振、平衡和位姿检测方面的主要研究成果。据统计20 m以上喷幅的喷雾机仅占比6. 79%,10~14. 9 m喷幅占比73. 30%,表明国内以小型喷杆为主,大型喷雾机占比小。分析了国内喷杆存在的主要问题,指出我国喷杆的发展趋势,即优化喷杆结构、加强喷杆系列产品开发、设置多级多点减振机构、提高自平衡控制水平、实现位姿智能监测调整,为我国喷杆进一步的结构优化和性能提升提供了参考。

关键词：自走式喷雾机喷杆结构减振平衡

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自走式喷雾机底盘静液压驱动系统设计与试验

农业工程 2017年第5期7卷 104-108,153页

作者：董祥张铁王俊窦玲静王锦江李永强中国农业机械化科学研究院北京100083 现代农装科技股份有限公司北京100083

为解决我国自走式喷雾机底盘液压驱动系统发展滞后,无法满足自走式喷雾机驱动需求的瓶颈问题,设计一种可应用于自走式喷雾机底盘的闭式静液压驱动系统。系统由1台柱塞液压泵、4个并联的液压马达、驻车制动器和分流集流阀等组成,依靠调... 详细信息

为解决我国自走式喷雾机底盘液压驱动系统发展滞后,无法满足自走式喷雾机驱动需求的瓶颈问题,设计一种可应用于自走式喷雾机底盘的闭式静液压驱动系统。系统由1台柱塞液压泵、4个并联的液压马达、驻车制动器和分流集流阀等组成,依靠调节补油压力实现高低速切换和驻车制动,行车制动通过泵和液压马达的反向利用实现。在满负荷、高温和不同行驶速度条件下,对液压驱动系统的性能进行试验测试。结果表明:液压驱动系统设计原理正确,各功能均能顺利实现;系统最高工作压力39 MPa,壳体泄油压力<0.3 MPa,补油压力2.4 MPa;冲洗阀冲洗流量11~14 L/min,能起到良好的液压系统冷却和清洁功能。配合安装的散热器,液压系统内液压油的温度能维持在系统允许的70℃以下。满载条件下长时间工作,液压系统性能稳定、可靠,系统的各主要参数都能维持在合理范围。

关键词：静液压驱动系统自走式喷雾机底盘

基于生物力学的自走式喷雾机驾驶员下肢舒适性研究

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基于生物力学的自走式喷雾机驾驶员下肢舒适性研究

作者：白新瑀河北农业大学

学位级别：硕士

随着农业机械现代化的发展,自走式喷雾机得到了广泛的应用,由于自走式喷雾机的工作环境相对恶劣,驾驶员还经常需要长时间连续工作,因此由驾驶引起的相关疾病日益增多,越来越多的人在购买农业机械时把驾驶舒适性放在了首要的位置,如今以... 详细信息

随着农业机械现代化的发展,自走式喷雾机得到了广泛的应用,由于自走式喷雾机的工作环境相对恶劣,驾驶员还经常需要长时间连续工作,因此由驾驶引起的相关疾病日益增多,越来越多的人在购买农业机械时把驾驶舒适性放在了首要的位置,如今以人为本的设计理念已逐渐应用于现代大型农业机械的设计研发之中。驾驶舒适性的评估是人机工程学设计的一个非常重要的因素,本论文对自走式喷雾机驾驶员的下肢驾驶舒适性进行了分析研究,并对喷雾机座椅、踏板布置参数进行了重新优化设计。本研究能让设计师更好地了解我国大型农机驾驶员产生驾驶不舒适性原因的同时,也为农机驾驶室优化设计提供了一定的理论依据,本论文研究的具体工作内容如下:(1)利用CATIA软件建立自走式喷雾机驾驶室三维仿真模型,通过喷雾机座椅和踏板的布置参数,得到喷雾机驾驶室内布置方案,通过RAMSIS人机软件预测出在约束条件下第50百分位中国男性人体的下肢驾驶姿势,并测量对应驾驶姿势下喷雾机驾驶员下肢关节角度,然后对座椅高度、踏板距离参数与髋、膝、踝关节角度进行单变量回归分析,最终得到踏板、座椅布置参数对下肢关节角度的影响。(2)建立了喷雾机驾驶员下肢部位的三环节链简化模型,通过计算驾驶员髋关节、膝关节和踝关节力矩,对踏板距离、座椅高度布置参数对下肢关节力矩的影响进行了分析。(3)结合自行搭建的喷雾机模拟试验平台,进行了表面肌电试验,测试得到驾驶员主要下肢肌肉均方根值(RMS),通过相关性分析出驾驶员腓肠肌内侧肌肉的RMS值与主观舒适性呈高度相关,随之进行了座椅、踏板单因素试验,得到喷雾机综合舒适性最优参数范围。(4)在Design Expert软件中建立了响应面模型,对座椅、踏板的位置参数进行了优化。然后基于RAMSIS软件中人机分析模块完成舒适性分析,分析结果下肢舒适性均处于80分以上,随之进行了表面肌电信号对比试验,验证了优化试验的可靠性,最后通过AHP的验证,得到优化后的喷雾机座椅、踏板布局参数符合驾驶员舒适驾驶及实际作业需求,为我国自走式喷雾的设计研发提供一定的参考依据。

关键词：自走式喷雾机生物力学驾驶舒适性下肢姿势计算优化

高地隙自走式喷雾机底盘悬架的设计与减振性研究

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高地隙自走式喷雾机底盘悬架的设计与减振性研究

作者：李中祥石河子大学

学位级别：硕士

高地隙自走式喷雾机作为一种大型高效植保作业机械,在植保作业中被广泛应用。但是由于其车身质量大、喷杆展幅宽、作业工况复杂,在作业过程中车身振动会造成喷杆振动幅度过大,进而影响喷雾机施药效率和作业质量。为此,本文通过了解国内... 详细信息

高地隙自走式喷雾机作为一种大型高效植保作业机械,在植保作业中被广泛应用。但是由于其车身质量大、喷杆展幅宽、作业工况复杂,在作业过程中车身振动会造成喷杆振动幅度过大,进而影响喷雾机施药效率和作业质量。为此,本文通过了解国内外自走式喷雾机悬架的研究,并结合高地隙喷雾机的作业特点,提出了气液组合悬架系统的设计方案、建立了喷雾机振动模型、进行了气液组合悬架的仿真及参数优化、田间实车试验,主要研究内容如下:根据国内外研究现状分析了高地隙自走式喷雾机底盘悬架的研究方向,其次结合国内外的代表机型分析了其底盘悬架技术,根据目前高地隙自走式喷雾机底盘悬架在减振方面存在的问题,提出了本文的主要研究内容及技术路线。通过分析喷雾机的机具特点和作业工况,并结合课题组所研发的喷雾机技术参数,提出了底盘悬架的设计要求,根据目前喷雾机装备的悬架主要特点,设计了气液组合悬架的结构方案,并根据设计要求和结构方案对气液组合悬架的关键零部件进行了设计与选型。通过理论分析的方法,建立了空气弹簧和液压减振系统的刚度和阻尼的数学模型,并分析了空气弹簧的预充气压力对其刚度特性的影响、蓄能器的预充气压力对液压减振系统的刚度特性的影响以及阻尼阀孔直径对液压减振系统的阻尼特性影响。建立了1/4喷雾机车身振动微分方程和1/2喷雾机车身振动微分方程,分析了影响喷雾机减振特性的主要参数。采用ADAMS和AMESim联合仿真的方式,对比分析了气液组合悬架和传统的空气悬架分别在不同车速下和不同路面激励下的减振特性,结果表明气液组合悬架比传统的空气悬架减振效果更好。在AMESim中建立了基于气液组合悬架的1/4喷雾机振动模型,并采用AMESim中的遗传算法,对气液组合悬架系统进行优化,根据优化结果可知,优化后的气液组合悬架其减振性能相比优化前提高了36.86%。针对气液组合悬架所设计的样机进行减振特性试验,测得喷雾机在不同车速以及不同的路面激励下的振动加速度,根据所求得的振动加速度均方根值显示,经过气液组合悬架减振后车架的振动加速度有了明显的减小,说明气液组合悬架的减振效果良好,而且相对比空气弹簧,气液组合悬架在复杂路面上减振效果更好。

关键词：自走式喷雾机底盘悬架参数优化减振特性试验

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自走式喷雾机的使用维护与保养

现代化农业 2022年第5期 89-90页

作者：李东涛黑龙江农垦农业机械试验鉴定站哈尔滨150038

农药是除化肥以外的对农作物生长的第二大要素。对于作物的增产、稳产十分关键。而要把农药安全、迅速的喷洒到农作物上,特别是大面积作业,就离不开自走式喷雾机,下面简要介绍自走式喷雾机的使用、故障排除、维护保养与存放。1自走式喷... 详细信息

农药是除化肥以外的对农作物生长的第二大要素。对于作物的增产、稳产十分关键。而要把农药安全、迅速的喷洒到农作物上,特别是大面积作业,就离不开自走式喷雾机,下面简要介绍自走式喷雾机的使用、故障排除、维护保养与存放。1自走式喷雾机使用前的检查调整1.1机器的检查调整1.1.1起动前的检查整机检查,保证机器完好。

关键词：检查调整农药安全自走式喷雾机维护保养农作物生长故障排除维护与保养

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高地隙自走式喷雾机多功能转向系统研究

高地隙自走式喷雾机多功能转向系统研究

作者：周倩倩石河子大学

学位级别：硕士

转向系统是高地隙自走式喷雾机的重要组成,它功能的优劣影响着机器的作业效率、作业质量、轮胎磨损及操纵稳定性。本文以高地隙自走式喷雾机转向系统为研究对象,进行四轮转向特性分析和动力学建模,设计了多功能转向系统,并进行联合仿真... 详细信息

转向系统是高地隙自走式喷雾机的重要组成,它功能的优劣影响着机器的作业效率、作业质量、轮胎磨损及操纵稳定性。本文以高地隙自走式喷雾机转向系统为研究对象,进行四轮转向特性分析和动力学建模,设计了多功能转向系统,并进行联合仿真分析和实车试验,主要研究工作如下:(1)通过建立轮胎线性模型,分析了侧偏角和侧向力,纵向力与侧向力对轮胎侧偏特征的影响程度;根据阿克曼转向原理对喷雾机两轮、四轮、蟹行转向时轮胎侧偏角及转弯半径进行了理论分析;建立了四轮转向二自由度线性模型和参考模型,对喷雾机转向动力学特性进行了分析;(2)以高地隙自走式喷雾机的多功能转向系统为研究对象,根据实车作业要求,设计了多功能液压转向系统,在实际作业过程中该系统可实现两轮、四轮、蟹行转向的协调切换;依据高地隙自走式喷雾机转向的系统压力等参数,对液压元件计算选型;(3)采用AMESim和MATLAB/Simulink联合仿真的方式,对比分析了基于模糊PID控制和PID控制算法下多功能转向系统在角阶跃响应、正弦响应、自定义响应三种信号下的转角跟随特性和轮胎侧滑特性。仿真结果表明,所设计的系统可实现两轮、四轮、蟹行的协调切换且满足阿克曼转向原理。其中,喷雾机在四轮转向模式下,可有效地减少轮胎侧滑,提高轮子转角的跟随特性。(4)针对所设计的多功能转向系统,搭建试验样机并进行转角跟随、轮胎侧滑特性及转弯半径实车试验,测得喷雾机在两轮和四轮转向模式下的转弯半径、轮子的转角、俯仰角、航向角、侧倾角及X\Y\Z方向的加速度。根据所求得的质心侧偏角和横摆角速度显示,两轮转向与四轮转向相比,四轮转向模式下转弯半径和轮胎侧滑有明显的减少,提高了转角跟随特性,说明所设计的基于模糊PID算法和比例前馈与横摆角速度反馈联合控制策略的多功能转向系统符合实际作业要求,且四轮转向模式下作业效果更好。

关键词：多功能转向系统自走式喷雾机转向性能试验联合仿真

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自走式喷雾机的维护与保养 003