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文献类型

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日期分布

学科分类号

  • 2 篇 工学
    • 2 篇 机械工程
    • 2 篇 仪器科学与技术
    • 1 篇 农业工程

主题

  • 2 篇 自调节模糊控制
  • 1 篇 自动导航
  • 1 篇 超声波避障
  • 1 篇 超声电机
  • 1 篇 bug算法
  • 1 篇 田口法
  • 1 篇 林间移动平台
  • 1 篇 多关节机器人
  • 1 篇 移动作业
  • 1 篇 pid控制

机构

  • 1 篇 南京航空航天大学
  • 1 篇 浙江农林大学

作者

  • 1 篇 王露露
  • 1 篇 姚立健
  • 1 篇 帅双辉
  • 1 篇 曾松伟
  • 1 篇 蔡存成
  • 1 篇 柴善鹏

语言

  • 2 篇 中文
检索条件"主题词=自调节模糊控制"
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基于改进型Bug算法的林间移动平台避障方法研究
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西北农林科技大学学报（自然科学版） 2021年 第7期49卷 145-154页
作者： 蔡存成 姚立健 曾松伟 柴善鹏 王露露 浙江农林大学工程学院 浙江杭州311300 浙江农林大学信息工程学院 浙江杭州311300
[目的]提出一种基于改进型Bug算法的自动导航避障方法,为提高林间移动平台作业时的避障能力提供参考.[方法]通过6个超声波传感器将林间移动平台四周分为9个探测区域,根据各区域内的车-障距离确定相应的避障策略;改进传统Bug算法,将避障... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
超声电机驱动机器人鲁棒性控制研究
超声电机驱动机器人鲁棒性控制研究
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引用
作者： 帅双辉 南京航空航天大学
学位级别：硕士
超声电机是一种全新结构和原理的新型电机,它具有低速大转矩及断电自锁等特性足以使其成为较理想的小型机器人执行器,在众多领域中有着广泛的应用前景。目前,超声电机从理论到设计制造技术都取得了实质性突破,制约其进一步发展的一个主... 详细信息
来源： 同方学位论文库 同方学位论文库 评论
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