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  • 4 篇 期刊文献

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  • 4 篇 工学
    • 3 篇 机械工程
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    • 1 篇 计算机科学与技术...
    • 1 篇 航空宇航科学与技...
  • 1 篇 理学
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    • 1 篇 天文学

主题

  • 4 篇 自调整策略
  • 2 篇 路径规划
  • 2 篇 改进遗传算法
  • 1 篇 参数辨识
  • 1 篇 平滑处理
  • 1 篇 栅格法
  • 1 篇 分层卡尔曼粒子滤...
  • 1 篇 感应电机
  • 1 篇 目标跟踪
  • 1 篇 姿态估计
  • 1 篇 直流电机
  • 1 篇 多指标规划
  • 1 篇 矢量控制
  • 1 篇 模拟退火

机构

  • 1 篇 华中理工大学
  • 1 篇 西安工程大学
  • 1 篇 军械工程学院
  • 1 篇 南通大学
  • 1 篇 重庆光电技术研究...

作者

  • 1 篇 程超
  • 1 篇 徐超
  • 1 篇 高敏
  • 1 篇 唐铭伟
  • 1 篇 邢旭朋
  • 1 篇 程善美
  • 1 篇 桑和成
  • 1 篇 孟湲易
  • 1 篇 张周强
  • 1 篇 杨耀
  • 1 篇 宋栓军
  • 1 篇 孙波
  • 1 篇 姜平
  • 1 篇 周根荣
  • 1 篇 卢易天

语言

  • 4 篇 中文
检索条件"主题词=自调整策略"
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基于矢量控制的电机参数辨识及自调整策略
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微电机 2000年 第6期33卷 19-21页
作者： 程超 程善美 华中理工大学 湖北武汉430074
矢量控制技术要使感应电机达到与直流电机相同的调速性能 ,准确获得磁场定向是关键 ,而磁场定向又依赖于电机模型参数的设定。解决这一问题的方法很多 ,文中对近年国内外一些有代表性的方法做了简单的介绍 ,并对每种方法的优缺点进行了... 详细信息
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自调整分层卡尔曼粒子滤波的快速目标跟踪(英文)
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红外与激光工程 2015年 第6期44卷 1942-1949页
作者： 徐超 高敏 杨耀 军械工程学院导弹工程系 河北石家庄050003 重庆光电技术研究所 重庆400060
分层卡尔曼粒子滤波成功应用于目标跟踪,但其只对目标位置进行了优化,忽略了其他仿射参数,导致跟踪中的粒子数目仍然很大。为了实现复杂环境下的快速目标跟踪,提出一种带有自调整策略的分层卡尔曼粒子滤波方法。该方法将目标划分为线性... 详细信息
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改进遗传算法在移动机器人路径规划中的应用
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计算机工程与应用 2019年 第17期55卷 162-168页
作者： 孙波 姜平 周根荣 卢易天 南通大学电气工程学院
提出了一种应用于机器人路径规划的改进自适应遗传算法。在遗传算法的选择操作中引入模拟退火思想,以此来提高算法的全局搜索能力;对交叉、变异算子自调整策略进行改进,以提高算法的收敛速度;将规划出的路径做平滑优化处理,并根据路径... 详细信息
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自适应遗传算法在移动机器人路径规划中的应用
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西安工程大学学报 2021年 第1期35卷 44-49,56页
作者： 桑和成 宋栓军 邢旭朋 孟湲易 张周强 唐铭伟 西安工程大学机电工程学院 陕西西安710048
针对传统遗传算法在路径规划时易产生不可行路径和陷入局部最优,转折次数太多等缺点,提出一种改进的自适应遗传算法。采用先验知识优化初始种群,得到不包含与障碍物相交的初始种群;设计了交叉和变异概率公式,避免了算法陷入局部最优,以... 详细信息
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