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  • 1 篇 期刊文献

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学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 机械工程
    • 1 篇 软件工程

主题

  • 1 篇 线性扩张状态观测...
  • 1 篇 lyapunov方法
  • 1 篇 自解耦控制
  • 1 篇 mimo系统

机构

  • 1 篇 轨道交通安全关键...
  • 1 篇 中南大学

作者

  • 1 篇 肖友刚
  • 1 篇 王辉堤
  • 1 篇 卢浩
  • 1 篇 韩锟

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=自解耦控制"
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一类非线性MIMO系统的自解耦控制
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哈尔滨工业大学学报 2020年 第9期52卷 129-136页
作者： 肖友刚 卢浩 王辉堤 韩锟 中南大学交通运输工程学院 长沙410075 轨道交通安全关键技术国际合作联合实验室(中南大学) 长沙410075
为解决传统解耦算法在非线性m输入m输出(MIMO)系统中参数整定工作量非常大、整体控制性能不佳的问题,提出非线性MIMO系统的自解耦(self-decoupling control,SDC)法.SDC法利用统一的线性扩张状态观测器(LESO)对系统中的耦合部分、非线性... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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