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未知对象自动三维重建过程自终止判别方法研究

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工程图学学报 2007年第5期28卷 76-81页

作者：何炳蔚福州大学机械工程学院福建福州350002

目前未知对象的自动三维重建已经成为计算机视觉和机器人视觉研究的热点之一。在未知对象自动三维重建过程中除了视觉规划、数据获取、数据配准等技术之外,如何自动判别出继续或终止三维重建过程也显得尤为重要。提出了一种基于高斯定... 详细信息

目前未知对象的自动三维重建已经成为计算机视觉和机器人视觉研究的热点之一。在未知对象自动三维重建过程中除了视觉规划、数据获取、数据配准等技术之外,如何自动判别出继续或终止三维重建过程也显得尤为重要。提出了一种基于高斯定理的自动重建过程中的自终止判别方法。该判别方法主要利用相邻两次获取数据所围体积的相对变化量作为判别准则,如果该变化量小于预先给定的阈值,那么则终止数据获取;否则继续数据获取。实验证实了该方法可行性。

关键词：计算机应用自终止高斯定理三维重建视觉规划

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用于自动三维测量的自终止视点规划方法

测试技术学报 2007年第2期21卷 163-169页

作者：何炳蔚福州大学机械工程及自动化学院机电系福州350002

在摄影测量和目标识别等计算机视觉的应用中,为了提高对未知对象的三维测量或定位精度,有必要采用传感器规划策略预先对视觉装置的参数进行规划,寻找下一个最优视点,从而保证视觉装置更有效地完成视觉任务.本文提出了一种具有自终止特... 详细信息

在摄影测量和目标识别等计算机视觉的应用中,为了提高对未知对象的三维测量或定位精度,有必要采用传感器规划策略预先对视觉装置的参数进行规划,寻找下一个最优视点,从而保证视觉装置更有效地完成视觉任务.本文提出了一种具有自终止特性的对未知物体模型自动三维测量的视点两步规划方法.利用群矢量链方法获得视觉传感器在下一个视点的观测方向;而视觉传感器的空间位置是通过计算矢量场内的边界积分获得.另外,为了使测量规划过程具有自终止特性,提出由测量所得的点云直接计算出物体体积的方法,并根据连续两个视点下物体体积的变化量作为终止测量的依据.实验结果表明,该视点规划方法是可行而且有效的.

关键词：视觉传感器视点规划 3D模型最优视点群矢量链自终止

半导体激光泵浦的3μm掺铒固体激光研究进展

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中国激光 2022年第1期49卷 113-121页

作者：王飞丁曼曼沈德元王俊唐定远江苏师范大学江苏省先进激光技术与新兴产业协同创新中心江苏徐州221116 江苏师范大学江苏省先进激光材料与器件重点实验室江苏徐州221116 江苏中红外激光应用技术产业研究院江苏徐州221000

3μm激光在国防安全、生物医疗、光谱分析等领域具有广阔的应用前景。与非线性频率变换、半导体激光技术相比,利用掺Er的激光增益介质产生3μm激光是一种比较直接、高效的方法。随着3μm掺Er激光器在输出功率和效率方面的突破,半导体激... 详细信息

3μm激光在国防安全、生物医疗、光谱分析等领域具有广阔的应用前景。与非线性频率变换、半导体激光技术相比,利用掺Er的激光增益介质产生3μm激光是一种比较直接、高效的方法。随着3μm掺Er激光器在输出功率和效率方面的突破,半导体激光泵浦的3μm掺铒固体激光已成为热点研究方向。回顾了不同基质材料掺杂Er离子产生3μm激光的输出特性和研究进展;从铒离子能级结构出发,分析了铒离子间的能量传递上转换、激发态吸收等跃迁过程对3μm激光输出性能的影响,并对3μm稀土离子掺杂固体激光器的功率提升潜力和发展前景进行了展望。

关键词：激光器掺铒固体激光 3μm激光高功率自终止

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锶蒸气M-M跃迁激光

物理学报 2001年第6期50卷 1070-1074页

作者：姚志欣潘佰良陈钢方本民陈星陈坤浙江大学物理系杭州310027

通过在锶蒸气和氦混合气体中的高重复率脉冲放电 ,同时获得了锶原子 4条谱线的激光振荡 ,它们对应于复三能级 4d·3D3,2 ,1 与 5p·3P02 ,1 ,0 之间的多谱线跃迁 ,其波长分别为 2 92 μm ,3 0 1μm ,2 6 9μm和 2 6 0 μm .除了 3 0 ... 详细信息

通过在锶蒸气和氦混合气体中的高重复率脉冲放电 ,同时获得了锶原子 4条谱线的激光振荡 ,它们对应于复三能级 4d·3D3,2 ,1 与 5p·3P02 ,1 ,0 之间的多谱线跃迁 ,其波长分别为 2 92 μm ,3 0 1μm ,2 6 9μm和 2 6 0 μm .除了 3 0 1μm激光外 ,均为首次报道 .激光平均功率合计约 10mW ,相互之间的强度比为 5∶4∶4∶1.在分析了相关能级特征和实验现象的基础上 ,对其作用机理进行了初步的探讨 ,建议将其分类命名为M M跃迁激光 .

关键词：锶蒸气激光自终止 M-M跃迁亚稳态能级高频脉冲放电激动激光振荡

低功耗自旋转移矩磁随机存储器磁隧道结建模与写电路设计

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低功耗自旋转移矩磁随机存储器磁隧道结建模与写电路设计

作者：武天桥安徽大学

学位级别：硕士

存储器,是一种有效存储数据的芯片,它是集成电路产业的关键部分,更是电子设备上必不可少的组成部分。随着便携式电子设备的兴起,例如手机、平板电脑、无线蓝牙耳机等,电子设备上日益增加的功能与迟滞不前的电池技术产生了矛盾,所以在电... 详细信息

存储器,是一种有效存储数据的芯片,它是集成电路产业的关键部分,更是电子设备上必不可少的组成部分。随着便携式电子设备的兴起,例如手机、平板电脑、无线蓝牙耳机等,电子设备上日益增加的功能与迟滞不前的电池技术产生了矛盾,所以在电路设计层面,低功耗技术变得越来越重要,用非易失性存储器替代易失性存储器是一个很好的解决方案,但是现存的主流非易失性存储器如FLASH,读写速度慢,写入功耗大,无法替代SRAM、DRAM等易失性存储器的应用,自旋转移力矩磁随机存储器(STTMRAM)作为新兴的非易失性存储器,有着集成度高,读写速度较快,可擦写次数多,数据保持时间长,抗辐照等优良特性,是最有希望成为下一代通用存储器的代表。然而,STT-MRAM的应用在低功耗电路设计的层面还存在一些问题,虽然其非易失性可以保证其静态功耗几乎为零,然而目前在写入操作时消耗的能耗太大,不足以拉开和SRAM、DRAM等主流存储器的功耗差距。本文针对STT-MRAM写入功耗过大的问题,主要工作内容如下:1)调研了STT-MRAM的国内外研究现状,总结了存储器读写电路设计上存在的两项挑战,介绍了自旋电子学的发展史并重点解释了STT-MRAM应用的核心理论,隧穿磁电阻效应和自旋转移力矩效应。通过对磁隧道结翻转机制的分析以及对STT-MRAM核心存储元件磁隧道结(MTJ)的建模原理的调研,基于TSMC 16nm工艺以及项目需求,利用Verilog-A搭建了可用于电路设计EDA工具Cadence产品仿真的磁隧道结模型,用于本文工作后续电路仿真的同时也为今后还需对STT-MRAM关键电路进行研究的人员提供了建模思路。2)设计了一个具有“实时自终止”功能的STT-MRAM写入电路,常规的写入操作自终止监测模块是由很多数字逻辑门电路组成,面积开销很大的同时延迟也比较高,本文提出了一种利用监测写入支路节点上的电压降而非前后比较的方式进行自终止监测,大大的简化了监测电路的复杂度,同时使用读写电路复用技术,也会减少面积开销。与理论写入驱动电路相比,该“实时自终止”写入电路在25℃,工艺角为TT的条件下,可以节省83.1%写入能耗,仅为0.314p J/bit,可极大降低STT-MRAM电路动态功耗。

关键词：自旋转移力矩磁随机存储器写电路磁隧道结模型低功耗自终止

SOT-MRAM单元结构的改进及其低功耗写电路设计

同方学位论文库评论

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中国集成电路 2021年第12期30卷 20-25页

作者：颜思岑袁磊王少昊黄继伟福州大学物理与信息工程学院

本文提出了在典型2T1MTJ自旋轨道扭矩-磁随机存储器(SOT-MRAM)阵列的源极线上增加平衡晶体管的新结构,有效解决对一个存储单元进行同时读写操作时读、写电流不对称的问题。该方案还与自终止写电路设计相结合,进一步降低了SOT-MRAM整体... 详细信息

本文提出了在典型2T1MTJ自旋轨道扭矩-磁随机存储器(SOT-MRAM)阵列的源极线上增加平衡晶体管的新结构,有效解决对一个存储单元进行同时读写操作时读、写电流不对称的问题。该方案还与自终止写电路设计相结合,进一步降低了SOT-MRAM整体功耗。仿真结果表明,与典型SOT-MRAM写电路方案相比,本文的方案有效降低了77.35%的写入功耗。

关键词：自旋轨道扭矩-磁随机存储器(SOT-MRAM) 磁隧道结低功耗自终止

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MEMS器件牺牲层腐蚀释放技术研究

微细加工技术 2006年第6期 58-62页

作者：石莎莉陈大鹏丁德勇欧毅景玉鹏董立军叶甜春中国科学院微电子研究所北京100029 北京信息技术研究所北京100088

以非制冷红外焦平面阵列和热剪切应力传感器为代表,分析了这两种典型的薄膜悬浮结构和带空腔结构的MEMS器件在进行二氧化硅牺牲层的腐蚀和最终结构释放过程中的各种问题。根据二氧化硅的腐蚀机理,指导了对腐蚀孔(槽)的设计,通过测量不... 详细信息

以非制冷红外焦平面阵列和热剪切应力传感器为代表,分析了这两种典型的薄膜悬浮结构和带空腔结构的MEMS器件在进行二氧化硅牺牲层的腐蚀和最终结构释放过程中的各种问题。根据二氧化硅的腐蚀机理,指导了对腐蚀孔(槽)的设计,通过测量不同条件下的腐蚀速度,得出升温、超声、适时更换腐蚀液是加快腐蚀速度的方法,基于粘连现象中拉起长度的概念,提出基于硅衬底下突点制作及释放牺牲层的方法,并获得了成功释放。

关键词： MEMS 牺牲层粘连拉起长度突点自终止升华释放

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新领导擅自终止劳动合同违法

农家致富顾问 2011年第11期 34-34页

作者：李文成宁夏银川市民生巷35号律师协会 750004

任新民同志：我国《劳动法》规定，劳动合同是劳动者与用人单位确立劳动关系，明确双方权利和义务的协议。劳动合同依法订立即具有法律约束力，当事人必须履行劳动合同规定的义务。《劳动法》第26条规定，劳动者不能胜任工作的，

关键词：劳动合同自终止《劳动法》违法法律约束力劳动关系用人单位劳动者

维普期刊数据库评论

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村民委员会应在法律规定的范围内活动

人大建设 1999年第4期 21-21页

作者：夏清朝王甲红

村民委员会是村民自我管理、自我教育、自我服务的基层群众性自治组织。当前,大多数村委会能够正常发挥作用。但也有少数村民委员会却不能依法开展活动,其主要表现有以下几方面:——村民委员会擅自终止农民承包合同。随着农村土地联产... 详细信息

村民委员会是村民自我管理、自我教育、自我服务的基层群众性自治组织。当前,大多数村委会能够正常发挥作用。但也有少数村民委员会却不能依法开展活动,其主要表现有以下几方面:——村民委员会擅自终止农民承包合同。随着农村土地联产承包责任制的落实和市场经济的逐步建立,一些村民纷纷承包"五荒"和村里的经济项目。但是,有少数村委会成员法制观念淡薄,自作主张,擅自终止承包合同,在很大程度上挫伤了农民的积极性。

关键词：村民委员会村委会法律规定村规民约农村土地自终止承包合同发挥作用主要表现村民会议