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日期分布

学科分类号

  • 1 篇 工学
    • 1 篇 电气工程
    • 1 篇 电子科学与技术（可...
    • 1 篇 控制科学与工程

主题

  • 1 篇 定位精度
  • 1 篇 移动机器人
  • 1 篇 位置细胞
  • 1 篇 位置表征
  • 1 篇 自组织可增长映射

机构

  • 1 篇 安徽工程大学

作者

  • 1 篇 徐明辉
  • 1 篇 陈孟元

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=自组织可增长映射"
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基于自组织可增长映射的移动机器人仿生定位算法研究
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电子与信息学报 2021年 第4期43卷 1003-1013页
作者： 陈孟元 徐明辉 安徽工程大学高端装备先进感知与智能控制教育部重点实验室 芜湖241000 安徽工程大学电气工程学院 芜湖241000
为提高移动机器人在同步定位和地图构建(SLAM)中的定位精度,该文提出一种基于自组织可增长映射(GSOM)的仿生定位算法。该方法将位置细胞的激活特性和神经网络输出层神经元建立响应连接,通过GSOM神经网络构建空间的拓扑地图,利用感知距... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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