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主题

  • 1 篇 自由翻滚运动
  • 1 篇 火箭箭体
  • 1 篇 激光成像雷达
  • 1 篇 点云数据
  • 1 篇 运动参数估计

机构

  • 1 篇 上海宇航系统工程...
  • 1 篇 南京理工大学

作者

  • 1 篇 梁维奎
  • 1 篇 范佳杰
  • 1 篇 赵高鹏

语言

  • 1 篇 中文
检索条件"主题词=自由翻滚运动"
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一种翻滚火箭箭体的运动参数估计方法
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宇航学报 2021年 第4期42卷 477-486页
作者： 赵高鹏 范佳杰 梁维奎 南京理工大学自动化学院 南京210094 上海宇航系统工程研究所 上海201108
针对处于自由翻滚运动状态的火箭箭体,其呈回转体结构,运动参数估计难的问题,提出了一种翻滚火箭箭体的运动参数估计方法。采用激光成像雷达获取目标的三维点云数据,通过点云法向量估计和随机采样一致性算法计算得到自旋轴;然后结合序... 详细信息
来源： 维普期刊数据库 维普期刊数据库 同方期刊数据库 同方期刊数据库 评论
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