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4WS汽车二自由度模型操纵稳定性分析

武汉汽车工业大学学报 1998年第6期20卷 13-17页

作者：钟绍华肖植雄黄妙华钟诗清汽车工程学院

汽车的主动控制是提高汽车性能的重要方法。笔者以二自由度汽车为模型，分析了四轮转向对汽车操纵稳定性的影响，并与二轮转向汽车的操纵稳定性进行了对比分析。

关键词：四轮转向 4WS 操纵稳定性自由度模型汽车

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基于时域模型的车轮随机动载特性仿真分析

拖拉机与农用运输车 2010年第6期37卷 35-37页

作者：侯占峰内蒙古农业大学呼和浩特010018

作为随机过程的车辆道路不平度,通用的模拟方法是频域模型,但在对人-车-路系统进行非线性动力学分析研究时,必须获得关于道路的时域模型。本文描述了两种基于路面功率谱模型的道路时域模型重构方法,利用该方法对C级公路路面进行数值模拟... 详细信息

作为随机过程的车辆道路不平度,通用的模拟方法是频域模型,但在对人-车-路系统进行非线性动力学分析研究时,必须获得关于道路的时域模型。本文描述了两种基于路面功率谱模型的道路时域模型重构方法,利用该方法对C级公路路面进行数值模拟,同时建立了汽车的两自由度模型,应用SIMULINK软件仿真分析了车轮的随机动载特性,结果表明分形模型与路面的实际情况接近。

关键词：时域模型车轮随机动载仿真分析 Model Time Domain Based 公路路面非线性动力学重构方法道路不平度 SIMULINK软件自由度模型功率谱模型随机过程数值模拟频域模型模拟方法分形模型分析研究

基于几何精度与定位法线的工件自由度判定方法及应用

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工具技术 2023年第10期57卷 144-149页

作者：王友利张铎刘佩杰马国红王晓慧太原科技大学机械工程学院太原市030024

为判断机床夹具设计中工件的定位状态,以建立工件工序需求自由度与工件定位判定自由度相统一的数学模型为目标,从零件几何精度的标注模式出发,以工件定位法线数量及其几何关系的几何定理为理论依据,分别建立工件几何精度的标注自由度模... 详细信息

为判断机床夹具设计中工件的定位状态,以建立工件工序需求自由度与工件定位判定自由度相统一的数学模型为目标,从零件几何精度的标注模式出发,以工件定位法线数量及其几何关系的几何定理为理论依据,分别建立工件几何精度的标注自由度模型和工件定位自由度模型,基于上述两自由度模型建立工件定位状态判别规则判断工件定位合理性。以某加工工件为实例,介绍工件标注自由度模型及定位自由度模型的建立过程和工件定位状态的判定。该方法实现了自由度从工序需求到定位判定的统一,为计算机辅助夹具设计中自由度的判定建立基础。

关键词：标注模式几何精度定位法线自由度模型判别规则

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基于本体的几何公差基准体系合理性检验方法

基于本体的几何公差基准体系合理性检验方法

作者：黄劲桂林电子科技大学

学位级别：硕士

基准体系在零件的装配和测量中有十分重要的作用。在现有计算机辅助公差设计中,三维公差标注在一定程度上依赖于基准体系的正确建立。但是,目前基准体系信息都是由设计者依靠经验进行人工指定的,不可避免地会出现基准体系的选择与设计... 详细信息

基准体系在零件的装配和测量中有十分重要的作用。在现有计算机辅助公差设计中,三维公差标注在一定程度上依赖于基准体系的正确建立。但是,目前基准体系信息都是由设计者依靠经验进行人工指定的,不可避免地会出现基准体系的选择与设计意图相矛盾的情况。为减少公差设计中基准选择的不确定性,迫切需要对几何公差基准体系的合理性进行检验。本课题汲取人工智能的最新成果,将计算机本体技术与数学计算方法相结合,对几何公差基准体系的合理性检验展开了研究。主要研究内容如下:给出了几何公差的自由度表示模型。基于自由度分析理论,研究了几何要素在不同公差指标下的自由度约束要求;针对几何特征类型的不确定性,给出了建立局部空间坐标系的原则;建立了不同几何要素在局部空间坐标系下的自由度表示方法。建立了基准体系的合理性检验算法。基于现有的基准顺序规范及基准体系建立原则,结合自由度分析和布尔代数,在现有数学方法的基础上,对基准的有效性、冗余性及完备性判别进行了研究,构建了基准体系合理性的检验算法及相应的表达式。构建了基准体系合理性本体及推理规则。为提高公差信息的推理效率,建立了相应的层次公差信息模型,用于表示基准体系合理性检验中所使用的公差信息。利用所建立的模型构建了基准体系合理性本体,表示产品几何信息的结构和相互关系。在构建的本体中,定义了基于基准体系合理性检验算法的推理规则来描述检验过程中的知识和经验。开发了基准体系合理性检验的原型系统。以上述研究成果为基础,针对ASME中的工程实例,以需要进行合理性检验的几何公差信息为输入,将基准体系合理性检验算法转化为规则库,并与可视化界面结合,开发了基准体系合理性检验的软件原型。

关键词：几何公差自由度模型基准体系合理性本体

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液压悬置阻尼频率对车辆平顺性的影响

上海汽车 2019年第1期 57-62页

作者：赖睿邱海漩林俊良王宇飞邬云开上海汽车集团股份有限公司技术中心上海201804

针对某车型的动力总成在粗糙路面抖动大的问题,通过采用四立柱道路振动试验台和悬置系统6自由度模型,研究了液压悬置阻尼频率与整车平顺性的关系。结果表明,四立柱道路振动试验台上座椅导轨的振动峰值频率有两个,分别来源于轮心共振和... 详细信息

针对某车型的动力总成在粗糙路面抖动大的问题,通过采用四立柱道路振动试验台和悬置系统6自由度模型,研究了液压悬置阻尼频率与整车平顺性的关系。结果表明,四立柱道路振动试验台上座椅导轨的振动峰值频率有两个,分别来源于轮心共振和动力总成垂向共振;基于6自由度模型计算的动力总成模态分布,与实际测试整车垂向模态有偏差,源于液压悬置的阻尼作用和整车悬置安装点不满足计算假设;通过优化液压悬置阻尼频率能够抑制动力总成垂向振动,同时降低轮心的垂向振动,有效改善了行驶在粗糙路面的平顺性。

关键词：车辆平顺性液压悬置峰值频率阻尼作用振动试验台自由度模型动力总成垂向振动

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基于定位法线的工件自由度判定方法及应用

装备制造技术 2022年第5期 1-3,16页

作者：王友利张铎王晓慧太原科技大学机械工程学院山西太原0300024

工件自由度的判定是机床夹具设计中的重点和难点,事关夹具设计的成败。将工件与定位元件接触点的法线定义为定位法线,将常用定位元件与工件接触方式进行分类,归纳出定位法线数量及关系,并根据定位法线的数量及其之间几何关系建立判定工... 详细信息

工件自由度的判定是机床夹具设计中的重点和难点,事关夹具设计的成败。将工件与定位元件接触点的法线定义为定位法线,将常用定位元件与工件接触方式进行分类,归纳出定位法线数量及关系,并根据定位法线的数量及其之间几何关系建立判定工件自由度的几何定理,然后以工件判定工件自由度的几何定理为理论依据,建立笛卡尔坐标系下判定工件定位自由度的数学模型。以本科教学和实际加工中的工件定位为实例,建立实际定位下的定位法线简图,分析定位法线的数量及其之间的几何关系,再以几何定理的数学模型为依据,建立该定位下的每一条或一组法线的自由度数学模型,然后将所有法线限制的自由度数学模型求和,从而判定工件自由度及定位合理性。基于定位法线的自由度判定方法将传统的定位判定原理采用几何和数学关系表达,更加简单直观,特别适用于工件为组合定位或者复杂定位的自由度分析以及工件处于过定位状态的定位方案的改正。工件定位的自由度采用数学模型表达,易于计算机辅助实现,可为计算机辅助夹具设计中自由度的判定建立基础。

关键词：定位法线几何定理自由度模型定位判定夹具设计